伺服電機(jī)相較于普通電機(jī)多了個(gè)編碼器結(jié)構(gòu)，它會(huì)與電機(jī)轉(zhuǎn)子同步運(yùn)動(dòng)，不斷的采集電機(jī)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速位置信息，反饋給驅(qū)動(dòng)器，不斷的修正誤差。各類對(duì)于控制精度要求比較高的項(xiàng)目，都會(huì)優(yōu)先選擇集成伺服電機(jī)。當(dāng)然，伺服也不是百分百確保安全的，有時(shí)候在一些涉及垂直位移運(yùn)動(dòng)的項(xiàng)目當(dāng)中，我們會(huì)優(yōu)先選擇帶抱閘的伺服，這是為什么呢？
很簡(jiǎn)單，帶抱閘的伺服電機(jī)在斷電的情況下會(huì)抱死轉(zhuǎn)子，讓其不會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果是垂直起吊的項(xiàng)目，電機(jī)斷電了沒有抱住轉(zhuǎn)子的話，轉(zhuǎn)子就會(huì)反方向的劇烈轉(zhuǎn)動(dòng)，直到起吊的貨物墜落在地，或者起吊繩索長度到達(dá)了極限。這樣的結(jié)果我們顯然不能接受，一方面影響了工作，另一方面對(duì)電機(jī)本身也有損害，帶抱閘的電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。
我們的一體式交流伺服也支持集成抱閘結(jié)構(gòu)，當(dāng)然您也可以選擇沒有抱閘的類型。它們都支持CANopen通訊，支持四種運(yùn)動(dòng)模式
審核編輯：彭靜
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原文標(biāo)題：說說抱閘的GCAN伺服電機(jī)
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測(cè)量抱閘內(nèi)阻約為40
發(fā)表于 08-05 13:44
（） 大約需要 100 毫秒才能完成請(qǐng)求。
我怎樣才能避免那里的事情。
我可以為伺服控制進(jìn)行高優(yōu)先級(jí)中斷嗎？
使用 Arduino IDE。
發(fā)表于 07-12 06:20
伺服電機(jī)編碼器作為伺服電機(jī)系統(tǒng)中不可或缺的部分，其選擇對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的性能有著至關(guān)重要的影響。在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域，伺服電機(jī)編碼器的精度、穩(wěn)定性、可靠性等因素直接關(guān)系
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為什么要優(yōu)先選擇帶抱閘的伺服
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