一、案例說明

港口岸邊集裝箱起重機簡稱岸橋，岸橋是集裝箱與碼頭前沿之間裝卸集裝箱的主要設備，個別碼頭利用岸橋的大跨距和大后伸距直接進行堆場作業，岸橋的裝卸能力和速度直接影響碼頭作業生產率，因此岸邊集裝箱起重機是港口集裝裝卸的主力設備。岸邊集裝箱起重機伴隨著集裝箱運輸的的大型化的蓬勃發展和技術進步而在不斷更新換代，科技含量越來越高，正朝著大型化、高速化、自動化和智能化，以及高可靠性、長壽命、低能耗、環保型方向發展。

PROFINET網關在整個岸橋控制系統中起到關鍵橋梁作用，實現了主控1500PLC與現場的起重機控制采集系統之間的通訊，網關modbusTCP側做客戶端與起重機系統的8臺采集器相連，主要下發控制指令包括：起升電機速度，升降方向，俯仰角度等，上傳采集數據包括：主起升電機速度、軸承磨損信息以及一些速度、油溫、軸承損壞報警信息等。

二、系統介紹

岸橋港口系統圖

每個鼎實網關MODBUS TCP側接岸橋起重機側的采集器，采集器分為：起升采集器、小車采集器、噪音采集器、IO采集器等類型，根據每個港口的大小分別有十幾二十臺岸橋系統，每個岸橋系統使用一臺鼎實的PN-G2-2ETH網關，網關的PN側通過光纖交換機接至1500主控系統。

三、工業現場圖片

電器室

PROFINET網關

四、參數配置說明

4.1 MODBUS TCP設置通訊參數：

網關MODBUS TCP側做客戶端讀取采集器的數據，這時需要用到鼎實的ModbusStudio來配置，采集器的IP網段在10.17.108.XX，所以修改網關的IP要與采集器在同一個網段（修改方法可去官網下載手冊了解細節操作）。注意：網關運行在客戶端模式需要將網關底部撥碼8撥到on，模塊重新上電。

工程配置系統圖

采集器通訊參數

采集器通訊參數

采集器讀寫寄存器配置

報警參數讀取配置

通過網關的ETH口將工程下載到網關

4.2 PROFINET側配置：

在PN側配置與modbus讀寫相匹配的輸入輸出IO數據區，形成數據映射關系。

4.2.1導入PN-G2-2ETH XML文件

導入GSD文件

4.2.2工程添加1500PLC以及網關：

硬件目錄展示

網絡視圖添加硬件

4.2.3 PN側輸入輸出數據配置：

modbus TCP讀寫映射順序按照modbusstudio從左往右從站順序映射，每個從站多條讀寫配置按照最左側配置序號從上往下映射到PN側。PN側配置數據長度應大于等于modbusstudio配置的數據讀寫長度。

4.2.4 給網關分配設備名稱：

修改網關設備名

給網關分配設備名

將工程下載到PLC即可，當SYS CFG、RUN、MOD指示燈綠色長亮，PRM黃色長亮、PNBFPNSF滅 TRX1閃爍 ERR1滅時代表模塊運行正常（具體每個指示燈含義可參考手冊）

4.2.5 博途數據監控

成果：

為客戶節約近半成本

此項目還為客戶做了數據類型轉換，高低字顛倒功能，同時還按照客戶地址映射表作了相應的定制要求，減少客戶編程工作量。

解除了斷貨的后顧之憂

審核編輯黃宇