AMBA 經過多年的發展以滿足處理器和新技術的需求，如下圖所示：

AMBA：

Arm 在 1990 年代后期推出了 AMBA。第一批 AMBA 總線是高級系統總線 (ASB：Advanced System Bus) 和高級外圍總線 (APB：Advanced Peripheral Bus)。ASB 已被更新的協議所取代，而 APB 今天仍在廣泛使用。

APB 專為低帶寬控制訪問而設計，例如，系統外圍設備上的寄存器接口。該總線具有簡單的地址和數據階段以及低復雜度的信號列表。

AMBA 2：

1999 年，AMBA 2 添加了 AMBA 高性能總線 (AHB：High-performance Bus)，這是一種單時鐘邊沿協議。AHB 上的簡單事務由地址階段和后續數據階段組成。通過 MUX 控制對目標設備的訪問，一次允許訪問一個管理器。AHB 流水線是為了提高性能，而 APB 不是流水線是為了設計簡單。

AMBA 3：

2003 年，Arm 推出了第三代 AMBA 3，其中包括 ATB 和 AHB-Lite。

高級跟蹤總線 (ATB：Advanced Trace Bus) 是 CoreSight 片上調試和跟蹤解決方案的一部分。

AHB-Lite 是 AHB 的一個子集。該子集簡化了具有單個管理器的總線的設計。

Advanced eXtensible Interface (AXI) 是 AMBA 3 規范中定義的第三代 AMBA 接口，針對高性能、高時鐘頻率的系統設計。AXI 包含使其適用于高速亞微米互連的特性。

AMBA 4：

2010 年，引入了 AMBA 4 規范，首先是 AMBA 4 AXI4，然后是 2011 年的 AMBA 4 AXI 一致性擴展 (ACE：AXI Coherency Extensions)。

ACE 通過引入全系統一致性的額外信號擴展 AXI。這種系統范圍內的一致性允許多個處理器共享內存并支持 big.LITTLE 處理等技術。同時，ACE-Lite 協議支持單向一致性。單向一致性使網絡接口能夠從完全一致的 ACE 處理器的緩存中讀取數據。

AXI4-Stream 協議專為從管理者到下屬的單向數據傳輸而設計，信號路由減少，非常適合在 FPGA 中實施。

AMBA 5：

2014 年，推出了 AMBA 5 相干集線器接口 (CHI：Coherent Hub Interface) 規范，其中包含重新設計的高速傳輸層和旨在減少擁塞的功能。CHI 協議已經有多個版本，每個新版本都增加了新功能。

2016年，AHB-Lite協議更新為AHB5，與Armv8-M架構相輔相成，將TrustZone安全基礎從處理器擴展到系統。

2019 年，引入了 AMBA 自適應流量配置文件 (ATP：Adaptive Traffic Profiles)。ATP 補充了現有的 AMBA 協議，用于以簡潔、簡單和可移植的方式對高級內存訪問行為進行建模。

AXI5、ACE5 和 ACE5-Lite 擴展了前幾代，包括許多性能和可擴展性功能，以與 AMBA CHI 保持一致并對其進行補充。一些新功能和選項包括：

• 支持多處理器之間的高頻、非阻塞相干數據傳輸。
• 一種分層模型，允許分離通信和傳輸協議以實現靈活的拓撲結構，例如 cross-bar、ring、mesh 或 ad hoc。
• 緩存存儲允許加速器或 IO 設備將關鍵數據存儲在 CPU 緩存中以實現低延遲訪問。
• 遠原子操作使互連能夠對共享數據執行高頻更新。
• 端到端數據保護和中毒信號。