有STM32開發者用到STM32F429芯片開發產品，并用到其中的CAN外設。在CAN應用過程中有個專門針對收發出錯情況進行次數統計的兩個計數器，其值通過錯誤狀態寄存器CAN_ESR中的REC[7:0]和TEC[7:0]兩個字段來體現，CAN硬件會根據錯誤數據大小做適當響應或處理。

根據寄存器描述得知，TEC[7:0]和REC[7:0]的值在這個寄存器里面是只讀的。而此時的STM32用戶有個強烈的需求，就是期望能適時地對這兩個出錯記錄字段做清零。他自己也嘗試編寫一些代碼想讓二者清零，均以失敗告終，便郵件咨詢有無解決辦法。

我們在閱讀CAN_ESR寄存器內容時倒有個發現，即該寄存器的復位值是0x00000000。

也就是說，芯片每次復位后其值一定是0，自然那兩個出錯計數器的值也是0。可客戶明確表明，不接受通過對芯片級復位的方式來實現對二者清零。

那怎么辦呢？對整個芯片復位不接受，直接寫又不起作用。還有別的辦法嗎？

其實，STM32芯片除了各種芯片級的復位外，還有專門針對各個外設模塊的復位。也就是說，既然這樣我們可以考慮僅針對CAN外設做復位而達到目的?？蛻粢步邮苓@個做法。

以STM32F4芯片為例，下面寄存器就是負責對部分APB1外設進行復位操作的控制寄存器。

其中,CAN1/CAN2外設就是被其中的兩個控制位所管控。

我們對相應控制位置1或清零達到對外設模塊強制復位或做復位釋放的操作。我們不妨以這里的CAN1為例，相應的Cube庫函數代碼如下：

__HAL_RCC_CAN1_FORCE_RESET(); //對CAN1外設實施強制復位

__HAL_RCC_CAN1_RELEASE_RESET();//釋放對CAN1外設的強制復位

這里提醒并強調下，針對外設的強制復位和復位釋放指令原則上要成對使用。如果做了強制復位而不釋放的話，后面的配置不保證有效。

后來，客戶按照上面推薦的方法操作后，可靠有效，符合心意。我在這里將該案例分享出來，說不定哪天你能派上用場。畢竟書到用時方恨少嘛。

審核編輯：湯梓紅