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STM32時鐘詳解

Dp1040 ? 來源:嵌入式微處理器 ? 2023-04-28 11:32 ? 次閱讀

STM32時鐘源介紹

1. STM32的時鐘源主要有:

內部時鐘

外部時鐘

鎖相環倍頻輸出時鐘

fad4b542-e572-11ed-ab56-dac502259ad0.png

1.1 詳細介紹

HSI(內部高速時鐘)

它是RC振蕩器,頻率可以達到8MHZ,可作為系統時鐘和PLL鎖相環的輸入

HSE(外部高速時鐘)

接入晶振范圍是4-16MHZ,可作為系統時鐘和PLL鎖相環的輸入,還可以經過128分頻之后輸入給RTC。

LSI(內部低速時鐘)

它是RC振蕩器,頻率大概為40KHZ,供給獨立看門狗或者RTC,并且獨立看門口只能依靠LSI作為時鐘源

LSE(外部低速時鐘)

通常外接32.768MHZ晶振提供給RTC

PLL(鎖相環)

用來倍頻輸出。因為開發板外部晶振只有8MHZ,而STM32最大工作頻率是72MHZ。他可以通過HSI輸入,HSE輸入或兩分頻輸入,通過PLL倍頻(2-16),倍頻之后輸入給系統時鐘。

MCO(時鐘輸出管腳)

通常對應STM32 PA8,它可以選擇一個時鐘信號輸出,給外部的系統提供時鐘源

2. 標準庫的時鐘配置

2.1 stm32啟動文件

首先打開startup_stm32f10x_hd.s,該文件為stm32的啟動文件,在該文件內會發現有這么一塊用匯編寫的代碼。

Reset_HandlerPROC
EXPORTReset_Handler[WEAK]
IMPORT__main
IMPORTSystemInit
LDRR0,=SystemInit
BLXR0
LDRR0,=__main
BXR0
ENDP

通過這段匯編代碼可以看出,程序在執行main函數之前,會先執行SystemInit函數。

2.2 SystemInit函數詳解

voidSystemInit(void)
{
/*Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose)*/
/*Set HSION bit*/
RCC->CR|=(uint32_t)0x00000001;

/*Reset SW,HPRE,PPRE1,PPRE2,ADCPRE and MCO bits*/
#ifndefSTM32F10X_CL
RCC->CFGR&=(uint32_t)0xF8FF0000;
#else
RCC->CFGR&=(uint32_t)0xF0FF0000;
#endif/*STM32F10X_CL*/

/*Reset HSEON,CSSON and PLLON bits*/
RCC->CR&=(uint32_t)0xFEF6FFFF;

/*Reset HSEBYP bit*/
RCC->CR&=(uint32_t)0xFFFBFFFF;

/*Reset PLLSRC,PLLXTPRE,PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits*/
RCC->CFGR&=(uint32_t)0xFF80FFFF;

#ifdefSTM32F10X_CL
/*Reset PLL2ON and PLL3ON bits*/
RCC->CR&=(uint32_t)0xEBFFFFFF;

/*Disable all interrupts and clear pending bits*/
RCC->CIR=0x00FF0000;

/*Reset CFGR2 register*/
RCC->CFGR2=0x00000000;
#elifdefined(STM32F10X_LD_VL)||defined(STM32F10X_MD_VL)||(defined STM32F10X_HD_VL)
/*Disable all interrupts and clear pending bits*/
RCC->CIR=0x009F0000;

/*Reset CFGR2 register*/
RCC->CFGR2=0x00000000;
#else
/*Disable all interrupts and clear pending bits*/
RCC->CIR=0x009F0000;
#endif/*STM32F10X_CL*/

#ifdefined(STM32F10X_HD)||(defined STM32F10X_XL)||(defined STM32F10X_HD_VL)
#ifdefDATA_IN_ExtSRAM
SystemInit_ExtMemCtl();
#endif/*DATA_IN_ExtSRAM*/
#endif

/*Configure the System clock frequency,HCLK,PCLK2 and PCLK1 prescalers*/
/*Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer*/
SetSysClock();

#ifdefVECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR=SRAM_BASE|VECT_TAB_OFFSET;/*Vector Table Relocation in Internal SRAM.*/
#else
SCB->VTOR=FLASH_BASE|VECT_TAB_OFFSET;/*Vector Table Relocation in Internal FLASH.*/
#endif
}

打開內部8M時鐘

RCC->CR|=(uint32_t)0x00000001

通過查看寄存器手冊可知,這段代碼為打開內部8M時鐘。

fae00b54-e572-11ed-ab56-dac502259ad0.png

設置時鐘配置寄存器

#ifndefSTM32F10X_CL
RCC->CFGR&=(uint32_t)0xF8FF0000;
#else
RCC->CFGR&=(uint32_t)0xF0FF0000;
#endif/*STM32F10X_CL*/

對應寄存器說明可查看《STM32中文參考手冊_V10》的6.3.2 時鐘配置寄存器(RCC_CFGR)章節。

后續代碼,有興趣可根據《STM32中文參考手冊_V10》手冊,查看代碼具體作用。

2.3 SetSysClock()函數詳解

staticvoidSetSysClock(void)
{
#ifdefSYSCLK_FREQ_HSE
SetSysClockToHSE();
#elifdefined SYSCLK_FREQ_24MHz
SetSysClockTo24();
#elifdefined SYSCLK_FREQ_36MHz
SetSysClockTo36();
#elifdefined SYSCLK_FREQ_48MHz
SetSysClockTo48();
#elifdefined SYSCLK_FREQ_56MHz
SetSysClockTo56();
#elifdefined SYSCLK_FREQ_72MHz
SetSysClockTo72();
#endif
}

system_stm32f10x.c文件中會根據芯片的型號定義對應的宏

#ifdefined(STM32F10X_LD_VL)||(defined STM32F10X_MD_VL)||(defined STM32F10X_HD_VL)
/*#define SYSCLK_FREQ_HSEHSE_VALUE*/
#defineSYSCLK_FREQ_24MHz24000000
#else
/*#define SYSCLK_FREQ_HSEHSE_VALUE*/
/*#define SYSCLK_FREQ_24MHz24000000*/
/*#define SYSCLK_FREQ_36MHz36000000*/
/*#define SYSCLK_FREQ_48MHz48000000*/
/*#define SYSCLK_FREQ_56MHz56000000*/
#defineSYSCLK_FREQ_72MHz72000000
#endif

3. 時鐘配置函數

3.1 時鐘初始化配置函數

voidSystemInit(void);
SYSCLK(系統時鐘)=72MHZ;
AHB總線時鐘(HCLK=SYSCLK)=72MHZ;
APB1總線時鐘(PCLK1=SYSCLK/2)=36MHZ;
APB2總線時鐘(PCLK1=SYSCLK/1)=72MHZ;
PLL主時鐘=72MHZ;

3.2 外設時鐘使能配置函數

voidRCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_tRCC_AHBPeriph,FunctionalState NewState);
voidRCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_tRCC_APB2Periph,FunctionalState NewState);
voidRCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_tRCC_APB1Periph,FunctionalState NewState);

3.3 時鐘源使能函數

voidRCC_HSICmd(FunctionalState NewState);
voidRCC_LSICmd(FunctionalState NewState);
voidRCC_PLLCmd(FunctionalState NewState);
voidRCC_RTCCLKCmd(FunctionalState NewState);

3.4 時鐘源和倍頻因子配置函數

voidRCC_HSEConfig(uint32_tRCC_HSE);
voidRCC_SYSCLKConfig(uint32_tRCC_SYSCLKSource);
voidRCC_HCLKConfig(uint32_tRCC_SYSCLK);
voidRCC_PCLK1Config(uint32_tRCC_HCLK);
voidRCC_PCLK2Config(uint32_tRCC_HCLK);

3.5 外設時鐘復位函數

voidRCC_APB2PeriphResetCmd(uint32_tRCC_APB2Periph,FunctionalState NewState);
voidRCC_APB1PeriphResetCmd(uint32_tRCC_APB1Periph,FunctionalState NewState);

3.6 自定義系統時鐘

voidRCC_HSE_Config(u32 div,u32 pllm)
{
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
if(RCC_WaitForHSEStartUp()==SUCCESS)
{
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PLLConfig(div,pllm);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK)
while(RCC_GetSCLKSource()!=0x08);

}
}

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:STM32時鐘詳解

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