VASS機器人使用CMT焊接的標準控制應用分析V4.24
FroniusCMT是一種工作方式技術:
焊接開始，焊槍伺服電機驅動，焊絲與板材電弧引燃，焊絲融化融滴滴進熔池，當數字化的控制監測到一個短路信號,就會反饋給送絲機,送絲機作出回應,迅速回抽焊絲，從而使得焊絲與熔滴分離。焊絲恢復到進給狀態電弧再次引燃，循環往復到焊接結束，頻率由送絲速度決定。
CMTBraze+的焊槍頭較標準的CMT焊槍頭有很大變化
1 滅弧罩內置水循環冷卻
優點：
使槍頭及時冷卻，可以長時間進行焊接；
降低了滅弧罩粘連飛濺，易于滅弧罩除塵
2 滅弧罩頭部形狀進行改良
優點：
使保護氣體更加集中，節省氣體流量；
由于氣流集中，降低了飛濺量
CMTBraze+多用于表面件的焊接.
機器人組態Fronius焊機
-----USER用戶程序用法-----------
Tech_ MS Steuerung= Nr1 Einschalten - BrennerNr = 1 ProgNr = 20 NahtNr = 1 EIN
VW_USR_R (#USR_ADV,104,8,1,0,1,20,1,TRUE)
VW_USR_R (#USR_MAIN,104,8,1,0,1,20,1,TRUE)
P1=8 CMT1/P2=9CMT2
P2=1 激活程序號是否一致功能、
P2 =2、3是用來激活記住已焊接過后的合格的焊點
P3=1 激活,通過P6來控制該點是否焊接-
P4用來與P2配合事項一些對CMT的TCP點校正的方法使用
P5 程序號
P6 給PLC的進程號
F596 用于記錄焊點號
| IO點 輸入 輸出 | ||
|---|---|---|
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1857運行 進程釋放
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1858 沒有總故障 故障確認 |
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1859是可用弧 啟動過程 |
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1860激活的過程 沒有過程 |
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1861 大電流信號 保留 |
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1862位置符合 保留 |
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1863 發現位置 開始位置搜索 |
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1864 燃燒器清洗開始 清潔燃燒器 |
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1865沒有維修警告 保留 |
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1866沒有內部錯誤 保留 |
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1867程序可用 保留 |
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1868 沒有外部的操作停止 保留 |
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|
1869氣體i.O. 沖氣? |
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1870冷卻液i.O. 吹起 |
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1871轉移監控i.O. 噴霧 |
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1872 有焊絲存在 送絲 (無動力) |
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1873 送絲i.O. 手動rueck線（不包括電力） |
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1874燃燒器關閉i.O. 保留 |
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1875保留 保留 |
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1876開啟節能模式 節能模式 |
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1877處于自動 保留 |
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1878 反饋W1模式 W1模式 |
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1879反饋W2模式 W2模式 |
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1880反饋W4模式 W4模式 |
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1881反饋程序W1 程序撥號W1 |
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1882反饋程序W2 程序撥號W2 |
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1883反饋程序W4 程序撥號W4 |
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1884反饋程序W8 程序撥號W8 |
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1885反饋程序W16 程序撥號W16 |
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1886 反饋程序W32 程序撥號W32 |
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1887反饋程序W64 程序撥號W64 |
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1888反饋程序W1 程序撥號W128 A/E 2145-2152 外部銑削清槍嘴(沒有用) A520清銑噴嘴(沒有用)?
審核編輯 ：李倩 |
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原文標題：VASS 機器人使用CMT焊接的標準控制應用分析V4.24
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