在鋼結構建設的過程中，焊接是鋼結構工程制作和安裝的關鍵技術和質量控制手段，在工程建設中起到至關重要的地位，但是由于鋼結構形式多樣性，節點形式復雜等特點，傳統的自動化焊接設備很難高效的應用起來。

針對鋼結構建筑及其他行業的需求，卡諾普攜手戰略合作伙伴知象視覺聯手打造一款智能化、系統化的焊接系統，幫助鋼結構及相關企業向智能化、數字化、信息化的方向發展，讓其成為鋼結構焊接及其他行業新的轉折點。

機器人&3D視覺智能焊接系統簡介

該系統主要由卡諾普RH14-10機器人，3D視覺（系統主要由焊接專用3D相機Tracer P1、焊接視覺軟件TracerStudio和控制器構成）和焊接電源組成；3D視覺反饋工件的全位姿信息，對機器人的精度要求較高。3D視覺智能焊接系統采用微結構光技術，實現焊件，面掃描，輸出焊接軌跡，與機器人配合，能夠實現復雜焊縫特征提取、軌跡尋位、工件找正定位等功能夠滿足鋼結構建筑焊接的各項需求。卡諾普基于機器人3D視覺系統，特別適用于工字鋼（H型鋼），直角鋼，矩形鋼拼接成的鋼結構類產品，如人防門，橋梁拱架。

3D系統系統組成

機器人&3D視覺智能焊接系統特點

1、高速實時掃描。1秒內即可輸出2~10幀點云數據；

2、工業級精度。三維點云重復精度最高可達0.1毫米；

3、抗飛濺保護裝置，避免焊渣飛濺損傷鏡頭；

4、耐高溫，工作可靠。

針對鋼結構行業的多樣性和復雜性的特點

提供兩種智能化方案供用戶選擇

01同類不同規格產品

用戶輸入產品的規格型號的參數，通過定制參數化軟件，系統計算出視覺拍照位置以及自動匹配焊接參數，最后通過機器人3D視覺系統進行焊縫軌跡的獲取，到達免示教、智能化焊接效果。適用于人防門、牛腿，電力鐵塔腳等樣式大致相同，規格不同的工件。

02小批量多品種產品

用戶導入焊接產品三維模型，通過離線軟件生成視覺拍照位置以及自動匹配焊接參數，最后通過機器人3D視覺系統進行焊縫軌跡的獲取，到達免示教、智能化焊接效果。該方式適用于鋼結構行業中小批量、多品種類的產品。

系統三維模型圖

審核編輯：湯梓紅