H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是一種用于控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)向和速度的電子器件。它由四個(gè)電子開關(guān)組成，可以通過控制這四個(gè)開關(guān)的通斷情況，實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)等控制。H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片通常由一個(gè)電源電壓輸入引腳、一個(gè)地引腳、四個(gè)輸入引腳和兩個(gè)輸出引腳組成。其中，四個(gè)輸入引腳用于控制四個(gè)電子開關(guān)的通斷情況，兩個(gè)輸出引腳用于連接直流電機(jī)。通過控制四個(gè)輸入引腳的電平，可以實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的控制，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和調(diào)速等功能。H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片在機(jī)器人、電動(dòng)車、航模等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。因?yàn)殡娐烽L得像字母H而得名，通常它會(huì)包含四個(gè)獨(dú)立控制的開關(guān)元器件，例如下圖有四個(gè)MOSFET開關(guān)元器件Q1、Q2、Q3、Q4。H橋電路中間有一個(gè)直流電機(jī)M。D1、D2、D3、D4是MOS-FET的續(xù)流二極管;

Trinamic直流有刷驅(qū)動(dòng)和H橋功率芯片所具有的優(yōu)勢

低RDSon -- 高效率

更高的電流輸出能力，更容易的PCB熱消散設(shè)計(jì)，更高的集成度

具有電流限制功能：限制電機(jī)運(yùn)行時(shí)的快速上升電流

提高可靠性，減少損害程度

可實(shí)現(xiàn)更高的速度控制

可容易對電流控制

將停止時(shí)候的電流控制在安全的水平

集成電流檢測電阻

省去了功率電阻，減少BOM和成本

提高了效率

簡化PCB布局并實(shí)現(xiàn)更高的集成

具有電流檢測監(jiān)視

具有高級診斷和控制功能

高電流控制精度

可確保準(zhǔn)確的扭矩控制和更快的安全啟動(dòng)時(shí)間

Trinamic電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片可省去如下DRV88XX系列的電流檢測電阻

審核編輯：湯梓紅