注：本文默認電機連接是使用斷路器、接觸器實現的直接啟動電路，對于變頻器類的控制需要做一些配置才能使用。

控制要求如下：

可設置每個電機的額定運行時間，當電機的實際運行時間大于額定運行時間時，則自動關閉并調度下一臺可用電機；

當電機出現故障（比如斷路器跳閘或超時無反饋），則電機狀態變為不可用。不可用電機不參加調度；

當故障消除并復位后，電機狀態重新變為可用，可重新參加調度；

具體如下：

打開博途開發環境，新建項目，添加用戶自定義數據類型：typeMotorSchedule，如下圖所示：

其中：

Command：包括啟動（start）和停止（stop），用來啟動或停止電機；

Para：電機控制參數，包括反饋時間和額定運行時間，單位，秒；

ExtraSignal：外部信號，包括斷路器和接觸器反饋；

State：狀態，包括：輸出位（Q）、錯誤位（error）、釋放（release，表示電機是否可用）、選中（selected，表示電機是否被選中）、狀態（status，電機狀態，非0等于出錯）、實際運行時間（actualRunningTime，單位，秒）；

添加函數塊，命名為：FB5017_MotorScheduler，聲明變量如下圖所示：

函數塊代碼比較長，我將其分成多個區域：

功能說明；

初始化（initialize）；

復位（reset）；

調度（sheduler）；

具體如下：

功能說明：

初始化：

復位：

調度：

使用該函數塊時需要先初始化，然后使能。當出現錯誤時，要進行復位。

可以在全局數據塊中創建電機數組（typeMotorSchedule），然后將斷路器、接觸器的信號寫入電機數組的ExtraSignal中，并將電機狀態State.Q輸出到硬件的輸出通道中。

我創建了測試函數塊及全局數據塊對電機調度程序進行了測試，包括斷路器的錯誤測試，結果是OK的。

審核編輯：劉清