電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠(yuǎn)）機器人這個行業(yè)，從來不缺少話題度，無論是傳統(tǒng)工業(yè)機器人向協(xié)作機器人轉(zhuǎn)型過程中的進(jìn)展，還是移動機器人在智能感知智能控制進(jìn)化上的突破，又或是人形機器人在商業(yè)應(yīng)用上的落地推進(jìn)，總能第一時間吸引到人們的目光。人形機器人，做為智能機器人的終極賽道，更是備受關(guān)注，近兩個月來有不少和人形機器人相關(guān)的消息流出。

近日，特斯拉在得克薩斯州超級工廠舉辦投資者日活動上就展示了關(guān)于人形機器人Optimus的視頻。與去年AI日時展示的內(nèi)容相比，這次視頻中的人形機器人更加精致，并開始執(zhí)行制造任務(wù)。同時，馬斯克也承認(rèn)，“在去年AI日上展示的Optimus機器人根本無法正常工作，但情況如今正在好轉(zhuǎn)”。

Optimus演示視頻截圖，特斯拉

而在今年早些時候，國內(nèi)知名的人形機器人公司——深圳優(yōu)必選科技股份有限公司，向香港證券交易所第一次遞交招股說明書，擬主板掛牌上市，國內(nèi)人形機器人第一股可能將在不久后誕生。

國內(nèi)人形機器人“群雄四起”

從國外的波士頓動力、軟銀、豐田、特斯拉、亞馬遜再到國內(nèi)的優(yōu)必選、小米、純米，眾多科技公司都以各種形式切入人形機器人賽道。在國內(nèi)市場上，人形機器人概念醞釀已久，這一賽道正處于“群雄四起”的階段。

優(yōu)必選的Walker系列人形機器人、消費級AI服務(wù)人形機器人（悟空、Alpha Ebot和Qrobot Alpha）及Yanshee偃師人形教育機器人，目前都有不少落地項目。優(yōu)必選在小型人形機器人大規(guī)模商用上的進(jìn)展在國內(nèi)無疑是領(lǐng)先的。

Walker系列，優(yōu)必選

小米在去年發(fā)布的定位在服務(wù)于人的全尺寸人形仿生機器人CyberOne則展現(xiàn)出了突出的交互能力和AI算法對環(huán)境語義的識別判斷，在基本的感知、決策、運動和交互能力上已經(jīng)實現(xiàn)的比較完備。

CyberOne，小米

純米在智能廚電賽道高速發(fā)展的同時也于今年公布了純米全尺寸人形仿生機器人DaQiang，DaQiang自主研發(fā)的玄武算法引擎已經(jīng)具備相對完整的AI智能識別系統(tǒng)，能夠完成日常動作并與自家的智能廚電互操作。

樂聚機器人面向教育類市場，對標(biāo)法國NAO機器人也推出了AELOS、PANDO、ROBAN一系列針對不同受眾群體的人形機器人，在各類教育場景推進(jìn)得比較順利，主要是用于競技、探測、科研、學(xué)術(shù)開發(fā)等方向。

還有一些國內(nèi)企業(yè)也有人形機器人產(chǎn)品的推出，比如鋼鐵俠科技、樂森機器人、達(dá)閥等等。在國產(chǎn)廠商嶄露頭角的同時，政策支持也接踵而至。工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》提出打造一批“機器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，全方位支持機器人行業(yè)發(fā)展。

目前，不論是國內(nèi)市場還是國外市場，人形機器人行業(yè)目前仍然處于初期階段。軟硬件的研發(fā)需要大量成本投入，而其離大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用尚需不少時日。不過機器人行業(yè)從不缺開拓市場的先驅(qū)和勇往直前的后來者，即便目前規(guī)模化商用前景不明朗，“群雄四起”的國內(nèi)人形機器人廠商紛紛加緊布局，意圖搶占先機。

高估值藍(lán)海市場，人形機器人或帶動產(chǎn)業(yè)鏈上游增長

人形機器人說到底是融合了各類運控芯片、人工智能、傳感設(shè)備在內(nèi)的綜合產(chǎn)物，硬件相當(dāng)于骨骼，軟件相當(dāng)于脈絡(luò)。根據(jù)證券時報報道，按2023-2030年年復(fù)合增長率30%測算到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模約8700億元。如此高估值的藍(lán)海市場，隨著終端市場逐步規(guī)模應(yīng)用，勢必會帶動整個產(chǎn)業(yè)鏈上下游的增長。

站在機器人本體廠商的角度來說，人形機器人的上游是控制器、伺服系統(tǒng)和減速器這些核心部件。我們不妨將上游劃分的再細(xì)一些，按照人形機器人核心技術(shù)對上游領(lǐng)域進(jìn)行分類，一是機器人通用的伺服驅(qū)動和運控技術(shù)，二是導(dǎo)航和傳感技術(shù)，三是人工智能技術(shù)。

人形機器人帶動上游芯片產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，電子發(fā)燒友制圖

在運控領(lǐng)域，人形機器人對上游芯片的需求和其他機器人類別區(qū)別不大，小型的消費級人形機器人對主控芯片的要求不算高，到了仿生人形機器人這種更智能的機器人應(yīng)用里，主控芯片肯定是要兼顧算力要求與拓展性的。高性能一點的設(shè)計常見的是通過MCU＋FPGA異構(gòu)架構(gòu)來實現(xiàn)實時精準(zhǔn)運控。在高端機器人設(shè)計里現(xiàn)在還有一種趨勢就是用M7內(nèi)核的主控來做，M7內(nèi)核高速運控MCU或是M7內(nèi)核的異構(gòu)架構(gòu)芯片，追求最極致的性能。國外傳統(tǒng)主控芯片大廠自然是不會放過人形機器人這塊大蛋糕，國產(chǎn)主控廠商在這個領(lǐng)域內(nèi)實力也是相當(dāng)強勁，而且成本還更有優(yōu)勢。

導(dǎo)航和傳感密不可分，人形機器人的導(dǎo)航依賴于視覺定位導(dǎo)航，目前大多數(shù)人形機器人走的都是視覺SLAM路線，視覺傳感是人形機器人關(guān)注度最高的一類傳感。采用單目或者雙目甚至多目視覺，配合深度學(xué)習(xí)，特性匹配獲得深度信息，導(dǎo)航分辨率可以達(dá)到很高，人形機器人的3D傳感不僅需完成避障、路徑規(guī)劃，更需要準(zhǔn)確識別目標(biāo)，CyberOne搭載的3D智能深度相機就是基于歐菲光的iToF+RGB深度測量模塊，導(dǎo)航SLAM算法自研。而激光雷達(dá)在景深信息獲取、目標(biāo)運動信息獲取和定位精度等方面的優(yōu)勢，也有不少人形機器人采用視覺加激光雷達(dá)的方式進(jìn)行導(dǎo)航，3D激光雷達(dá)成本進(jìn)一步下探會打開更靈活的人形機器人傳感方式。3D傳感技術(shù)的突破，將依賴于傳感模組性能的導(dǎo)航技術(shù)能實現(xiàn)的效果繼續(xù)增強，進(jìn)一步擴大人形機器人的可應(yīng)用場景。可以預(yù)料到人形機器人的發(fā)展將大大推動上游3D傳感的發(fā)展。

作為機器人智能化的最終體現(xiàn)，人形機器人自然是少不了人工智能技術(shù)，人形機器人實現(xiàn)復(fù)雜邏輯處理，數(shù)據(jù)運算的基礎(chǔ)建立在AI芯片之上。特斯拉Optimus應(yīng)用的正是Dojo D1超級計算芯片；小米CyberOne“大腦”用的是英偉達(dá)的Jetson Xavier NX，“小腦”用的是全志科技的MR813；優(yōu)必選在教育領(lǐng)域和嘉楠科技也有不少合作。隨著國內(nèi)人形機器人市場打開，AI芯片廠商也將受益。

從優(yōu)必選赴港IPO，看人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何

今年優(yōu)必選向港交所遞交招股書，又一次掀起了大家對于人形機器人的期待與質(zhì)疑。從其招股書中，可以窺見人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的表面的光鮮與背后的艱難。或者放大一點說，這個艱難是整個商業(yè)機器人行業(yè)背后的艱難。

人形機器人賽道火熱是大家都能感受到的，尤其是去年特斯拉公布Optimus給人形機器人賽道帶來了鯰魚效應(yīng)，各大科技巨頭紛紛公布落地樣機，行業(yè)熱度持續(xù)上升。但在這光鮮的背后，“商用機器人行業(yè)還存在一個亟待解決的靈魂問題，那就是全行業(yè)幾乎都未實現(xiàn)盈利”，這句話同樣適用于人形機器人這個細(xì)分領(lǐng)域。

更早一些的人形機器人Pepper（軟銀）、ASIMO（本田）、Atlas（波士頓動力）作為行業(yè)先驅(qū)，有的告別市場，有的找不到合適的應(yīng)用場景就此擱置。優(yōu)必選作為國內(nèi)商業(yè)機器人人形機器人的頭部企業(yè)，是否在行業(yè)虧損怪圈之外呢？

答案是沒有。羅列優(yōu)必選招股書中公布的幾個數(shù)據(jù)，2020年、2021年、2022年前三季度優(yōu)必選分別產(chǎn)生凈虧損7.07億元、9.18億元、7.78億元。虧損幅度還在逐年擴大，毛利率也在逐年下降。三年虧損超24億很難撐起百億美元的估值。

另一方面，優(yōu)必選在招股書中公布的現(xiàn)金流凈額也在持續(xù)吃緊，近三年現(xiàn)金流凈額均為負(fù)值，現(xiàn)金流的吃緊也讓優(yōu)必選不得不加緊上市在二級市場尋求出路。其實不僅是優(yōu)必選，整個商業(yè)機器人賽道上的公司都在想方設(shè)法勒緊褲腰帶，攥緊手里的現(xiàn)金流過日子。

在經(jīng)過去年機器人賽道融資寒冬之后，全行業(yè)幾乎都未實現(xiàn)盈利的問題充分暴露出來，如何跑通盈利是人形機器人或者說商業(yè)機器人企業(yè)良性發(fā)展下去的核心問題，畢竟企業(yè)生存的本質(zhì)是靠經(jīng)營，而不是靠融資。

寫在最后

整個人形機器人行業(yè)趨勢還是向好的，一個前景廣闊市場的早期階段注定有著更多的挑戰(zhàn)和風(fēng)險。人形機器人賽道上的公司還需要漫長的時間在技術(shù)和市場上不斷突破和拓展，進(jìn)一步下探成本并拓展應(yīng)用功能，盡早跑通盈利模式。雖然行業(yè)春天尚未到來，但隨著眾多科技巨頭下場深入市場開拓應(yīng)用，人形機器人的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)鏈升級也有望進(jìn)一步加速。