什么是伺服電機？

伺服電機是一種旋轉或平移電機，由伺服放大器為其供電，用于向機械系統（例如致動器或制動器）施加扭矩或力。伺服電機允許在角位置、加速度和速度方面進行精確控制。這種類型的電機與閉環控制系統相關聯。閉環控制系統考慮當前輸出并將其更改為所需條件。這些系統中的控制動作基于電機的輸出。它使用正反饋系統來控制軸的運動和最終位置。

這些電機中有兩種類型的電流——交流和直流。交流伺服電機可以處理更高的電流浪涌，因此在重型工業機械中更常見。ISL 的直流伺服電機最適合小型應用，并具有出色的控制能力和反饋。在伺服電機中，速度由施加電壓的頻率和磁極數決定。

伺服電機在制造環境中提供多功能性。常見應用包括協作機器人、傳送帶、自動開門器、數控車床/銑床和自動化系統。了解將伺服電機整合到您的應用中將如何幫助提高效率。

三種基本類型

伺服電機有多種尺寸和三種基本類型。三種類型包括位置旋轉、連續旋轉和線性。

位置旋轉舵機旋轉 180 度。它們還在齒輪機構中設有擋塊，以防止輸出軸過度旋轉。

連續旋轉伺服電機是一種對其運動范圍沒有限制的伺服電機。連續旋轉伺服系統不是讓輸入信號確定伺服系統應該旋轉到哪個位置，而是將輸入與輸出速度和方向相關聯。這些電機的無限運動使它們能夠在 CW 和 CCW 方向上移動。

線性伺服系統使用齒條和小齒輪機制來改變它們的輸出。齒輪齒條將旋轉運動轉換為直線運動。

用 PWM 控制伺服電機

脈沖寬度調制 (PWM) 向電機發送可變寬度的電脈沖。對于 PWM，有最小脈沖、最大脈沖和重復率。轉子將根據脈沖持續時間轉到所需位置。當命令舵機移動時，它們會移動到該位置并保持該位置。

模擬和數字伺服電機看起來完全一樣。區別在于它們發出信號和處理信息的方式。

模擬伺服系統基于來自脈沖寬度調制 (PWM) 的電壓信號運行。當模擬伺服處于靜止狀態時，PWM 基本上處于關閉狀態，除非您傳輸某些動作。從靜止模式產生扭矩會使初始反應時間變慢。這種扭矩延遲對于高級應用來說并不理想。

數字伺服系統使用小型微處理器接收高頻電壓脈沖并引導其動作。數字伺服發送的脈沖量幾乎是模擬信號的六倍。這些更快的脈沖提供一致的扭矩，以實現更快、更平穩的響應時間。

重要的是要注意更快的脈沖需要從電機發出更多的功率。

獨特的特點和優勢

精密–伺服電機需要高度精確的操作，因此它們通常用于 CNC 機械中以移動滑動軸。

速度——伺服電機提供高速旋轉，并在小封裝中提供更大的扭矩。

編碼器——將旋轉或直線運動轉換為數字信號。

多功能性——伺服電機在各種應用中的廣泛使用。

閉環-伺服電機使用反饋信號來控制系統。

審核編輯：劉清