數據類型

1．字長

S7-200 SMART PLC的存儲單元（即編程元件）存儲的數據都是二進制數。數據的長度稱為字長，字長可分為位（1位二進制數，用b表示）、字節（8位二進制數，用B表示）、字（16位二進制數，用W表示）和雙字（32位二進制數，用D表示）。

2． 數據的類型和范圍

S7-200 SMART PLC的存儲單元存儲的數據類型可分為布爾型、整數型和實數型（浮點數）。

1）布爾型

布爾型數據只有1位，又稱位型，用來表示開關量（或稱數字量）的兩種不同狀態。當某編程元件為1時，稱該元件為1狀態，或稱該元件處于ON狀態，該元件對應的線圈“通電”，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當該元件為0時，稱該元件為0狀態，或稱該元件處于OFF狀態，該元件對應的線圈“失電”，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。例如，輸出繼電器Q0.0的數據為布爾型。

2）整數型

整數型數據不帶小數點，它分為無符號整數和有符號整數，有符號整數需要占用1個最高位表示數據的正負，通常規定最高位為0表示數據為正數，為1表示數據為負數。表6-1列出了不同字長的整數表示的數值范圍。

表6-1 不同字長的整數表示的數值范圍

3）實數型

實數型數據也稱為浮點型數據，是一種帶小數點的數據，它采用32位來表示（即字長為雙字），其數據范圍很大，正數范圍為+1.175495E-38～+3.402823E+38，負數范圍為-1.175495E-38～-3.402823E+38。

3．常數的編程書寫格式

常數在編程時經常要用到。常數的長度可為字節、字和雙字，常數在PLC中也是以二進制數形式存儲的，但編程時常數可以十進制、十六進制、二進制、ASCII碼或浮點數（實數）形式編寫，然后由編程軟件自動編譯成二進制數下載到PLC中。

常數的編程書寫格式見表6-2。

表6-2 常數的編程書寫格式

尋址方式

在S7 -200 SMART PLC中，數據是存于存儲器中的，為了存取方便，需要對存儲器的每個存儲單元進行編址。在訪問數據時，只要找到某單元的地址，就能對該單元的數據進行存取。S7 -200 PLC的尋址方式主要有兩種：直接尋址和間接尋址。

1．直接尋址

1）編址

要了解存儲器的尋址方法，須先掌握其編址方法。S7 -200 SMART PLC的存儲單元編址有一定的規律，它將存儲器按功能不同劃分成若干個區，如I區（輸入繼電器區）、Q區（輸出繼電器區）、M區、SM區、V區、L區等，由于每個區又有很多存儲單元，因而這些單元需要進行編址。PLC存儲區常采用以下方式編址。

①I、Q、M、SM、S區按位順序編址，如I0.0～I15.7、M0.0～M1.7。

②V、L區按字節順序編址，如VB0～VB2047、LB0～LB63。

③AI、AQ區按字順序編址，如AIW0～AIW30、AQW0～AQW30。

④T、C、HC、AC區直接按編號大小編址，如T0～T255、C0～C255、AC0～AC3。

2）直接尋址方法

直接尋址通過直接指定要訪問存儲單元的區域、長度和位置來查找到該單元。S7 -200 SMART PLC直接尋址方法主要有：

①位尋址。位尋址格式為：位單元尋址=存儲區名（元件名）+字節地址。位地址

例如，尋址時給出I2.3，要查找的地址是I存儲區第2字節的第3位，如圖6-1所示。

圖6-1 位尋址舉例

可進行位尋址的存儲區有I、Q、M、SM、L、V、S。字節/字/雙字尋址。

②字節/字/雙字尋址是以字節、字或雙字為單位進行的，尋址格式為：

字節/字/雙字尋址=存儲區名（元件名）+字長（字節、字或雙字）+首字節地址

例如，尋址時給出VB100，要查找的地址為V存儲區的第100字節；若給出VW100，則要查找的地址為V存儲區的第100、101兩個字節；若給出VD100，則要查找的地址為V存儲區的第100～103四個字節。VB100、VW100、VD100之間的關系如圖6-2所示，VW100即為VB100和VB101，VD100即為VB100～VB103。當VW100單元存儲16位二進制數時，VB100存高字節（高8位），VB101存低字節（低8位）；當VD100單元存儲32位二進制數時，VB100存最高字節，VB103存最低字節。

圖6-2 VB100、VW100、VD100之間的關系

可進行字節尋址的存儲區有I、Q、M、SM、L、V、AC（僅低8位）、常數；可進行字尋址的存儲區有I、Q、M、SM、L、V、T、C、AC（僅低16位）、常數；可進行雙字尋址的存儲區有I、Q、M、SM、L、V、AC（32位）、常數。

2．間接尋址

間接尋址是指不直接給出要訪問單元的地址，而是將該單元的地址存在某些特殊存儲單元中，這個用來存儲地址的特殊存儲單元稱為指針，指針只能由V、L或AC（累加器）來承擔。采用間接尋址方式在訪問連續地址中的數據時很方便，使編程非常靈活。間接尋址存取數據一般有三個過程：建立指針、用指針存取數據和修改指針。

1）建立指針

建立指針必須用雙字傳送指令（MOVD），利用該指令將要訪問單元的地址存入指針（用來存儲地址的特殊存儲單元）中。指針建立舉例如下。

MOVD &VB200， AC1 //將存儲單元VB200的地址存入累加器AC1中指令中操作數前的“&”為地址符號，“&VB200”表示VB200的地址（而不是VB200中存儲的數據），“//”為注釋符號，它后面的文字用來對指令進行注釋說明，軟件不會對其后面的內容進行編譯。在建立指針時，指令中的第2個操作數的字長必必須是雙字存儲單元，如AC、VD、LD。

2）用指針存取數據

指針建立后，就可以利用指針來存取數據。舉例如下。

MOVD &VB200，AC0 //建立指針，將存儲單元VB200的地址存入累加器AC0中

MOVW *AC0， AC1 //以AC0中的地址（VB200的地址）作為首地址，將連續兩個字節（一個字，即VB200、VB201）單元中的數據存入AC1中

MOVD*AC0， AC1 //以AC0中的地址（VB200的地址）作為首地址，將連續四個字節（雙字，即VB200～VB203）單元中的數據存入AC1中

指令中操作數前的“*”表示該操作數是一個指針（存有地址的存儲單元）。下面通過圖6-3來說明上述指令的執行過程。

圖6-3 間接尋址說明圖

“MOVD &VB200， AC0”指令執行的結果是AC0中存入存儲單元VB200的地址；“MOVW *AC0， AC1”指令執行的結果是以AC0中的VB200地址作為首地址，將連續兩個字節單元（VB200、VB201）中的數據存入AC1中，如果VB200、VB201單元中的數據分別為12、34，則該指令執行后，AC1的低16位就存入了“1234”；“MOVD *AC0， AC1”指令執行的結果是以AC0中的VB200地址作為首地址，將連續四個字節單元（VB200～VB203）中的數據存入AC1中，該指令執行后，AC1中就存入了“12345678”。

3）修改指針

指針（用來存儲地址的特殊存儲單元）的字長為雙字（32位），修改指針值需要用雙字指令。常用的雙字指令有雙字加法指令（ADDD）和雙字加1指令（INCD）。在修改指針值、存取字節時，指針值加1；存取字時，指針值加2；存取雙字時，指針值加4。修改指針值舉例如下。

MOVD &VB200， AC0//建立指針

INCD AC0//將AC0中的值加1（即地址值增1）

INCD AC0//將AC0中的地址值再增1

MOVW *AC0， AC1 //讀指針，以AC0中的新地址作為首地址，將它所對應連續兩個字節單元中的數據存入AC1中

以圖6-3為例，上述程序執行的結果是以AC0中的VB202單元地址為首地址，將VB202、VB203單元中的數據56、78存入AC1的低16位。

審核編輯 ：李倩