隨著臨床對更精確和個性化健康監測技術的需求增長，基于增材制造（3D打印）的可穿戴設備迅速發展。雖然3D打印的材料選擇庫不斷增加，但將材料、設計和數字化制造集成在統一的工作流程中仍然具有挑戰性。

據麥姆斯咨詢報道，近期，蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、洛桑聯邦理工學院（EPFL）、瑞士聯邦材料科學與技術研究所（EMPA）的研究人員共同開發出一種數字化3D打印平臺，用于集成制造帶有嵌入式壓阻傳感器的有機硅柔性可穿戴設備，例如智能鞋墊。這種數字化制造方法允許快速調整傳感器布局以滿足特定的用戶需求，從而在多次快速迭代中不斷改進鞋墊。該研究開發的材料和制造工藝使新一代全3D打印柔性電子健康監測設備成為可能。相關研究成果已發表于Scientific Reports期刊。

本項研究提出的帶有嵌入式傳感器的個性化鞋墊的分析和制造

這項研究工作所提出的數字化制造平臺依賴于合適的材料選擇庫的開發。為此，研究人員準備了一套符合直接墨水書寫（DIW）所需流變特性的油墨，該油墨還具有打印功能傳感器和機械可調3D結構所需的材料特性。研究人員將含有纖維素納米晶體（CNC）和/或炭黑填料的有機硅油墨經過精心設計，用于鞋墊的直接墨水書寫，并嵌入能夠測量法向力和剪切力的壓阻式傳感器。

該鞋墊的傳感器布局基于足部的骨骼結構，壓阻式傳感器位于預期承受大量機械負載的興趣區域。使用功能性油墨（含5.0%和12.5% w/w纖維素納米晶體）打印鞋墊以生成三維底座形狀，壓阻油墨（含4% w/w炭黑）用于打印傳感元件，導電油墨用于打印電極和連接元件。為了保護傳感器和電極免受磨損，還使用了含5.0% w/w纖維素納米晶體的功能性油墨在鞋墊底座頂部印刷了一個整體封裝層。這一附加層在靜態壓縮過程中能夠產生加強效應并增加傳感器響應，從而將壓阻元件的靈敏度提高到16.8 ± 1.5 Ω/kPa或0.3 ± 0.0%/kPa。

功能性油墨和壓阻油墨的設計與表征

用于測量法向力和剪切力的壓阻式傳感器

基于上述所開發的壓阻式傳感器，研究人員首次展示了一種完全集成制造的3D打印鞋墊，具有法向力和剪切力傳感功能，可用于實時步態監測。通過模擬行走人員靜態和動態負載的機械測試，研究人員驗證了該傳感器和鞋墊的性能。接著，通過重制商用鞋墊的表面來構造帶有嵌入式傳感器的鞋墊，并在鞋內進行測試，以捕捉自由活動狀況下的步態。實時步態監測測試表明，分布在鞋墊特定位置的法向力和剪切力傳感器的組合能夠提供廣泛的運動數據，可有效用于識別步態模式和身體活動強度。

帶有嵌入式傳感器的全3D打印鞋墊及其對各種體育活動的響應

綜上所述，該研究通過開發功能性油墨實現了全3D打印鞋墊，該鞋墊帶有嵌入式壓阻傳感器，適用于人體步態的法向力和剪切力監測。通過將這些傳感器放置在用戶鞋墊的特定位置，可以識別和量化實際活動狀況下的步態。由于原材料易于獲得，并且可以在室溫下使用材料擠出式3D打印機進行加工，因此具有成本效益。此外，油墨配方中有機硅的生物相容性使其對皮膚安全，且靈活耐用，適合于人類佩戴。因此，這種數字化制造技術將為定制開發用于康復監測和運動步態分析的智能鞋開辟新的道路。

審核編輯：劉清