本文導讀

HPM6750支持jlink、dap和ft2232等多種調試方式，本文將對這幾種調試方式展開介紹，方便大家靈活選用不同的調試方式。

硬件

本文所使用的開發板為HPM6750EVK。JTAG接口如圖右下角所示，在外接使用JLINK或DAP時使用排線直接連接到開發板即可。

使用外接調試器時需要確保板載調試器不工作，因此可通過斷開R111電阻來斷開板載調試器的電源。

通過絲印圖可輕易找到該電阻位于ft2232調試器上方。

JLINK 調試

使用數據線連接電腦和jlink后打開設備管理器，可以看到當前已成功識別到J-Link driver。

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由于openocd無法通過jlink的驅動連接到芯片，因此需要借助Zadig將jlink驅動轉換為WinUSB。

打開Zadig后點擊Options打開菜單欄并勾選上List All Devices顯示所有驅動。

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點擊打開驅動下拉框，找到jlink設備。

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確認設備選擇正確后點擊Replace Driver修改jlink為WinUSB。

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修改成功后重新打開設備管理器，此時J-Link driver已被成功修改為BULK interface。

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此時打開工程，通過鼠標右鍵工程名并點擊Options打開工程配置。

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在Debug目錄中選擇GDB Server，然后雙擊GDB Server Command Line打開修改窗口并將ft2232修改為jlink，最后全部點擊OK保存退出。

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使用排線連接好jlink和開發板后，通過打開菜單欄的Debug點擊Go運行調試后，光標成功停在main函數即表明jlink調試功能已正常使用。

DAP 調試

連接電腦和DAP后，打開設備管理器會看到“通用串行總線控制器”中多了一個設備，通過查看詳細信息可確認DAP已成功連接。

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與jlink不同的是openocd支持使用dap，因此不需要修改usb驅動可直接打開工程配置，把原來的ft2232或jlink修改為cmsis_dap，保存退出，使用排線連接好dap和開發板后就可以直接通過dap進行調試了。

FT2232 調試

FT2232是HPM6750EVK開發板的板載調試器，使用的時候僅需要使用一條Type-C線與電腦連接即可(接大負載需額外供電)。

如果之前使用過JLINK或DAP進行調試，請將電阻R111焊回去以確保FT2232供電正常，此時如有外接的調試器也請將其斷開。

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打開Zadig查看設備列表，能看到兩個Dual RS232-HS設備，這里也選擇編號較小的 Interface 0。然后點擊Replace Driver安裝驅動。

新創建的工程默認GDB Server就是ft2232無需修改，如果前面測試JLINK或DAP的時候修改過該配置，請將其重新修改為ft2232。

驅動驗證

較簡單的驗證方式可在連接好開發板后，打開SEGGER Embedded Studio直接點擊Debug – Go進入調試，代碼自動編譯下載后斷點停在main函數說明驅動配置成功。

進入調試模式失敗時，Output會有相關的信息提示。此時請仔細檢查接線和上述驅動安裝過程是否有問題。

想要查看更多連接信息可使用第二種驗證方式，雙擊sdk根目錄下的start_cmd.cmd打開調試窗口。

輸入

set OPENOCD_SCRIPTS=%HPM_SDK_BASE%oardsopenocd

然后輸入

openocd -f probes/ft2232.cfg -f soc/hpm6750-single-core.cfg

當調試失敗時，調試窗口也會打印錯誤信息。相較于使用SEGGER Embedded Studio，這里顯示的調試信息更詳細，有助于更快地排查出問題。

至此，三種調試方式已經介紹完了，你偏向使用哪一種呢？

審核編輯：劉清