介紹通過軟件代碼IAP(In-Application Programming)進入MIMXRT1176的ISP模式，IMXRT1176 參考手冊提到了IAP相關信息如下。

如果想選擇使用UART或USB連接燒寫程序，則需要使用自動檢測連接參數arg=0xeb10000（在如下示例代碼中，使用USB連接參數設置0xeb110000）。

此外，如果MCUXpresso IDE中的串口終端連接打開的話，則不能通過UART連接到ROM，可以使用MCU BOOTUtility工具聯機。

IMXRT1176 文檔使用了ROM_RunBootloader（）的名稱，且包含了需要使用ROM_API_Init（）初始化驅動程序以及這些函數屬于fsl_romapi驅動程序。

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上圖ROM_RunBootloader函數中將值（BOOTLDR_CONF_ARG->0xeb100000）作為指針傳遞，而不是將指針傳遞給包含此值（&ARG）的變量。

#include "fsl_romapi.h"

#include "fsl_device_registers.h"

#include "fsl_debug_console.h"

#include "pin_mux.h"

#include "clock_config.h"

#include "board.h"

int main(void)

{

uint32_t arg=0xeb110000;;

/* Init board hardware. */

BOARD_ConfigMPU();

BOARD_InitPins();

BOARD_BootClockRUN();

BOARD_InitDebugConsole();

ROM_API_Init();

PRINTF("Enter ISP mode. ");

ROM_RunBootloader(&arg);

}

然后就可以使用MCU BOOTUtility工具通過USB或者UART連接到MIMXRT1176芯片，用戶就可以實時在線的擦寫Flash操作，升級應用固件代碼。

審核編輯：劉清