程序

程序包含了涂膠操作所必需的過(guò)程參數(shù)。在啟動(dòng)涂膠循環(huán)之前，上級(jí)控制裝置選擇程序，為涂膠循環(huán)確定常規(guī)過(guò)程參數(shù)。在涂膠循環(huán)期間不可更換或更改程序。當(dāng)前涂膠循環(huán)結(jié)束前，所選程序內(nèi)設(shè)定的設(shè)定值必須保持不變。

一個(gè)程序包括：

?程序編號(hào)

?程序名稱 （對(duì)程序的文字命名）

?設(shè)定容量、上限和下限

?膠料流量設(shè)定值 （進(jìn)行流量調(diào)節(jié)時(shí)）

?膠料壓力設(shè)定值 （進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)時(shí)），上限和下限

?空氣比例，噴射空氣延時(shí)

?預(yù)壓設(shè)定值

?單位容量的偏差 （通過(guò)容量進(jìn)行預(yù)壓力調(diào)整時(shí)）

?規(guī)定涂膠時(shí)間，預(yù)壓力調(diào)整應(yīng)根據(jù)該時(shí)間來(lái)進(jìn)行

?參數(shù)組 （膠料流量系數(shù)、預(yù)壓系數(shù)、噴射空氣系數(shù) （可選）。）

參數(shù)組 過(guò)程參數(shù)可以通過(guò)參數(shù)組來(lái)定義，可在涂膠循環(huán)時(shí)更改過(guò)程參數(shù)。例如，選擇所需參數(shù)組，在涂膠過(guò)程中增大或減小膠料流量。

參數(shù)組中確定了下列過(guò)程參數(shù)的系數(shù)。

?膠料流量

?預(yù)壓力

?空氣比例 （可選）

預(yù)壓力

發(fā)出啟動(dòng)涂膠循環(huán)輸入信號(hào)后，定量機(jī)內(nèi)會(huì)首先形成預(yù)壓力。達(dá)到預(yù)壓力值時(shí)，控制裝置 SYS 6000 報(bào)告達(dá)到預(yù)壓力。膠槍可以不依賴預(yù)壓而單獨(dú)打開(kāi)。通過(guò)建立預(yù)壓力，涂膠操作可以在涂膠開(kāi)始時(shí)得到優(yōu)化。

通過(guò)下列方法調(diào)節(jié)預(yù)壓力：

?所選程序的預(yù)壓力過(guò)程參數(shù)

?所選參數(shù)組的預(yù)壓系數(shù)

自動(dòng)預(yù)壓力調(diào)整 對(duì)有些膠料而言，只在涂膠開(kāi)始時(shí)進(jìn)行一次預(yù)壓力調(diào)整是不夠的，因?yàn)樵谕磕z過(guò)程中預(yù)壓可能會(huì)有所改變。因此經(jīng)常調(diào)整預(yù)壓力是很有必要的。

如 “ 預(yù)壓力調(diào)整 ” 功能已激活，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將預(yù)壓力調(diào)整到涂膠壓力大小。 不同情況可觸發(fā)自動(dòng)預(yù)壓力調(diào)整：

?在涂膠過(guò)程中過(guò)一段時(shí)間后 （取決于程序）

?發(fā)出機(jī)器人信號(hào) （觸發(fā)信號(hào)）（取決于程序）

?在一定的系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間后

?排出的膠量與額定膠量出現(xiàn)偏差

?在涂敷結(jié)束時(shí)短接縫，取決于排出的膠量 （對(duì)比程序中設(shè)定的額定膠量）（取決于程序） 自動(dòng)預(yù)壓力調(diào)整功能通過(guò)本控制裝置激活或關(guān)閉。

雖然這里輸入的數(shù)值是針對(duì)經(jīng)過(guò)一段停機(jī)時(shí)間后進(jìn)行自動(dòng)預(yù)壓力調(diào)整，但對(duì)所有其他預(yù)壓力調(diào)整方式也同樣有效。 膠料流量 在涂膠期間，膠料流量由下列因素決定：

?所選程序的過(guò)程參數(shù) “ 膠料流量 ”

?所選參數(shù)組的膠料流量系數(shù)

?上級(jí)控制裝置的膠料設(shè)定值 （模擬值） 過(guò)程參數(shù)膠料流量是以程序特定的。參數(shù)組中定義膠料流量系數(shù)。示例：

通過(guò)切換參數(shù)組，膠料流量可以在一個(gè)涂膠循環(huán)內(nèi)進(jìn)行更改。 此外，所要設(shè)定的膠料流量還取決于特定的運(yùn)行參數(shù) （如機(jī)器人的運(yùn)行速度）。機(jī)器人通過(guò)一個(gè)速度比例值調(diào)整膠料流量，使其適應(yīng)于機(jī)器人速度。

涂用的膠料量

實(shí)際涂用的膠料量取決于下列因素：

?所選程序的過(guò)程參數(shù) “ 膠料流量 ”

?所選參數(shù)組的膠料流量系數(shù)

?上級(jí)控制裝置的膠料設(shè)定值 （模擬值）

?發(fā)出輸入信號(hào) “ 膠槍打開(kāi) ” 的時(shí)間

?關(guān)閉膠槍中形成的預(yù)壓力

反應(yīng)時(shí)間

混合基礎(chǔ)膠料和硬化劑組份后，該雙組份膠料可正常處理。但一段時(shí)間過(guò)后，雙組份膠料的可處理性便降低。許可的反應(yīng)時(shí)間結(jié)束。

控制裝置監(jiān)控距離許可的反應(yīng)時(shí)間結(jié)束還剩多長(zhǎng)時(shí)間 （剩余時(shí)間{0}），當(dāng)超出許可的反應(yīng)時(shí)間時(shí)， 發(fā)出故障消息。

如果在許可的反應(yīng)時(shí)間過(guò)后涂敷該雙組份膠料，可能會(huì)出現(xiàn)膠料涂敷不均勻的情況。因此，超過(guò)許可的反應(yīng)時(shí)間后應(yīng)使用新的、處理性好的膠料更換該雙組份膠料（沖洗）。

如果不進(jìn)行更換，該雙組份膠料將繼續(xù)硬化。達(dá)到一定的硬化程度后，將無(wú)法再處理該雙組份膠料并對(duì)涂膠系統(tǒng)造成損傷。最長(zhǎng)反應(yīng)時(shí)間已結(jié)束。

控制裝置監(jiān)控從超過(guò)許可的反應(yīng)時(shí)間到達(dá)到最長(zhǎng)反應(yīng)時(shí)間之間的這段時(shí)間 （超時(shí)）。若達(dá)到最長(zhǎng)反應(yīng)時(shí)間，控制裝置將發(fā)出類別 3故障消息。系統(tǒng)閉鎖，更換混合器后才可重新進(jìn)行涂膠操作。

故障分析

在每一次涂膠循環(huán)結(jié)束時(shí)，控制裝置都進(jìn)行一次故障分析。進(jìn)行故障分析時(shí)，系統(tǒng)檢查排出的膠料量是否在公差范圍內(nèi)或者是否存在膠料故障。

如果發(fā)出輸出信號(hào)涂膠循環(huán)結(jié)束，則該輸出信號(hào)在涂膠循環(huán)后通過(guò)狀態(tài)信息告知用戶涂膠正常或輸出故障消息。出現(xiàn)的類別 2 或 3 的故障消息必須在開(kāi)始下次涂膠循環(huán)前予以確認(rèn)。

下次涂膠循環(huán)開(kāi)始時(shí)，控制裝置將確認(rèn)由于容量分析而產(chǎn)生的故障消息。這些故障將保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。

壓力監(jiān)控

過(guò)程參數(shù)最小壓力和最大壓力用于監(jiān)控膠料壓力。如果在涂膠時(shí)壓力超出了最小和最大允許范圍，就會(huì)發(fā)出涂膠壓力低于最小值和涂膠壓力超過(guò)最大值的故障消息。發(fā)現(xiàn)故障后，控制裝置將作出下列反應(yīng)：

?控制板上顯示故障消息。

?將故障消息發(fā)送至上級(jí)控制裝置，復(fù)位相應(yīng)的輸出信號(hào)。

?記錄到故障存儲(chǔ)器中。

在控制裝置中可配置超過(guò)程序中設(shè)定的壓力極限值是否會(huì)導(dǎo)致涂膠中斷或者至少壓力低于定量機(jī)許可的壓力時(shí)是否只生成一個(gè)故障消息。最遲在超過(guò)定量機(jī)最大許可壓力后中斷涂膠過(guò)程，以防損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)。

膠量監(jiān)控 程序參數(shù)容量、下限和上限對(duì)涂膠量沒(méi)有影響。它們只用于監(jiān)控功能。一旦控制裝置發(fā)現(xiàn)高于上限或低于下限的情況，就會(huì)作出下列反應(yīng)：

?控制板上顯示故障消息。

?將故障消息發(fā)送至上級(jí)控制裝置，復(fù)位相應(yīng)的輸出信號(hào)。處理過(guò)程取決于配置接口。

? 記錄到故障存儲(chǔ)器中。

審核編輯：劉清