Maxim串行器可以連接和控制相機(jī)IC。本文介紹如何將相機(jī)的原始 RGB 或 YUV 輸出轉(zhuǎn)換為適合與標(biāo)準(zhǔn)顯示器一起使用的 RGB 數(shù)據(jù)。

介紹

Maxim串行器可以連接和控制相機(jī)IC。這些器件包括MAX9257，具有半雙工UART/I2C控制通道，以及MAX9259和MAX9263，均具有全雙工同步控制通道。MAX9263還支持高帶寬數(shù)字內(nèi)容保護(hù)（HDCP）。本應(yīng)用筆記介紹了如何將相機(jī)的原始RGB或YUV輸出轉(zhuǎn)換為適合與標(biāo)準(zhǔn)顯示器配合使用的RGB數(shù)據(jù)。

相機(jī)輸出格式

相機(jī)芯片，如豪威OV10630，可以通過串行器連接。OV10630的接口引腳包括像素時(shí)鐘、PCLK、線路有效、HREF、幀同步、VSYNC和并行數(shù)據(jù)位D[9：0]。數(shù)據(jù)位穩(wěn)定在時(shí)鐘的上升沿。

YUV 和原始 RGB 格式的說明

CMOS相機(jī)傳感器由數(shù)百萬個(gè)光敏單元組成。每個(gè)細(xì)胞本身對(duì)所有波長的光做出反應(yīng)。光學(xué)濾光片涂層用于使特定傳感器僅對(duì)紅色、綠色或藍(lán)色波長的光做出反應(yīng)。相鄰的細(xì)胞通常涂有拜耳排列的顏色，其中兩倍的細(xì)胞涂有綠色，而不是紅色或藍(lán)色。這模仿了人眼的生理學(xué)。從左到右和從上到下獲取傳感器單元輸出，原始 RGB 數(shù)據(jù)按藍(lán)色、綠色...藍(lán)色，綠色（第一行末尾），綠色，紅色,...綠色、紅色（第二行末尾）等，如圖 1 所示。

圖1.原始 RGB 數(shù)據(jù)字節(jié)序列。

通過插值相鄰像元的所需顏色，可以生成與傳感器像元密度相同的 RGB 數(shù)據(jù)。或者，這可以通過使用相鄰單元格的顏色來實(shí)現(xiàn)，符合某些規(guī)則。為每個(gè)像素位置形成 RGB 集的一個(gè)這樣的規(guī)則是在同一行上使用一對(duì)相鄰的單元格，以及綠色旁邊的下一行（或上一行）中的單元格。插值的RGB數(shù)據(jù)被排序?yàn)?..，紅色（i-1），綠色（i-1），藍(lán)色（i-1），紅色（i），綠色（i），藍(lán)色（i），紅色（i+1），綠色（i+1），藍(lán)色（i+1）,...如圖2所示。每個(gè)像素都需要一組RGB數(shù)據(jù)來驅(qū)動(dòng)彩色顯示器，同時(shí)保持相機(jī)傳感器的最大可能分辨率。這種插值RGB數(shù)據(jù)的亮度分辨率接近傳感器單元的亮度分辨率，而色度分辨率較差。感知分辨率可以與傳感器單元一樣高，因?yàn)槿搜蹖?duì)每個(gè)像素的強(qiáng)度比對(duì)像素的顏色分量更敏感。

圖2.RGB 數(shù)據(jù)字節(jié)序列。

但是，這種插值RGB數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)速率是其三倍。為了降低數(shù)據(jù)速率，特別是傳輸速率，可以使用YUV色彩空間（將模擬彩色電視信號(hào)放入模擬黑白電視的頻段中）。在下面的等式中，亮度用Y表示，藍(lán)色和亮度之間的色差為U，紅色和亮度之間的色差為V，

其中典型的顏色權(quán)重值為 WR= 0.299， WB= 0.114，WG= 1 - WR- WB= 0.587，歸一化值為 U.MAX和 V.MAX= 0.615。

對(duì)于帶有拜耳圖案顏色濾光片的相機(jī)傳感器，相鄰像素的U或V數(shù)據(jù)大致相同，具體取決于線索引i和像素索引j（如果使用相鄰顏色的規(guī)則）。使用此準(zhǔn)則，可以根據(jù)以下表達(dá)式直接從原始 RGB 數(shù)據(jù)生成 YUV 數(shù)據(jù)。

對(duì)于偶數(shù)線索引 i 和偶數(shù)像素索引 j。

對(duì)于偶數(shù)線索引 i 和奇數(shù)像素索引 j。

對(duì)于奇數(shù)線索引 i 和偶數(shù)像素索引 j。

對(duì)于奇數(shù)線索引 i 和奇數(shù)像素索引 j。

對(duì)于偶數(shù)線索引 i 和偶數(shù)像素索引 j。

對(duì)于偶數(shù)線索引 i 和奇數(shù)像素索引 j。

對(duì)于奇數(shù)線索引 i 和偶數(shù)像素索引 j。

對(duì)于奇數(shù)線索引 i 和奇數(shù)像素索引 j。

對(duì)于偶數(shù)線索引 i 和偶數(shù)像素索引 j。

對(duì)于偶數(shù)線索引 i 和奇數(shù)像素索引 j。

對(duì)于奇數(shù)線索引 i 和偶數(shù)像素索引 j。

對(duì)于奇數(shù)線索引 i 和奇數(shù)像素索引 j。

為了降低數(shù)據(jù)速率，使用偶數(shù)像素索引 U 數(shù)據(jù)和奇數(shù)像素索引 V 數(shù)據(jù)，以及偶數(shù)和奇數(shù)像素索引 Y 數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)速率降低的YUV數(shù)據(jù)按如圖3所示的順序傳輸。換句話說，Y1/ 60和 V1是像素 1 的數(shù)據(jù);Y2/ 62和 V1是像素 2 等的數(shù)據(jù)。

圖3.YUV422 數(shù)據(jù)字節(jié)序列。

422 表示 Y：U：V 的采樣比。采用4：x：x標(biāo)準(zhǔn)是因?yàn)樽钤绲念伾玁TSC標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)使用4：1：1的色度子采樣，因此圖像的彩色分辨率僅為亮度的四分之一。如今，只有處理未壓縮信號(hào)的高端設(shè)備才使用4：4：4的色度子采樣，亮度和顏色信息具有相同的分辨率。

序列化程序輸入格式

Maxim串行器的并行接口設(shè)計(jì)用于24位RGB數(shù)據(jù)。具體而言，MAX9259具有像素時(shí)鐘位（PCLK）和29個(gè)數(shù)據(jù)位，可用于24 RGB位以及水平同步、垂直同步和3個(gè)控制位。除數(shù)據(jù)并行接口外，DRS和BWS引腳需要分別設(shè)置為高或低，以便選擇數(shù)據(jù)速率和總線寬度。

美信串行器/解串器

MAX9257和MAX9258串行器/解串器（SerDes）對(duì)具有多達(dá)18個(gè)并行輸入/輸出位，適合發(fā)送YUV數(shù)據(jù)，而MAX9259/MAX9260芯片組具有28個(gè)并行輸入/輸出位，適用于傳輸RGB數(shù)據(jù)。另一對(duì)SerDes，MAX9263/MAX9264，具有28位，具有額外的HDCP功能。此外，MAX9265和MAX9268是一對(duì)28位SerDes，具有攝像頭鏈路，而不是并行輸入/輸出接口。所有28位Maxim串行器和解串器具有相同的并行-串行數(shù)據(jù)映射，可互換使用。例如，MAX9259串行器可與MAX9268解串器配合使用，以發(fā)送RGB數(shù)據(jù)（借助FPGA）。該數(shù)據(jù)通過串行鏈路從CMOS相機(jī)發(fā)送到相機(jī)鏈接接口的顯示設(shè)備。

序列化程序的映射

為了匹配MAX9268解串器的相機(jī)鏈路輸出接口，應(yīng)根據(jù)以下信號(hào)圖映射并行RGB位。圖4所示為MAX9268中間并行位與其相機(jī)鏈路輸出之間的映射。圖 5 顯示了相機(jī)鏈路的 RGB 內(nèi)容位映射。表1給出了MAX9259串行器的相應(yīng)內(nèi)容映射。

圖4.MAX9268內(nèi)部并行至輸出映射。

圖5.相機(jī)鏈接內(nèi)容映射。

顏色轉(zhuǎn)換：YUV 到 RGB

FPGA芯片可以將來自相機(jī)的數(shù)據(jù)速率降低的YUV數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為MAX9259串行器的RGB數(shù)據(jù)。當(dāng)在 8 位定點(diǎn)數(shù)學(xué)運(yùn)算中實(shí)現(xiàn)時(shí)，這種顏色空間轉(zhuǎn)換的公式可以用以下表達(dá)式來描述。n 是 D 的偶數(shù)n和 En在 2德·和 3RD方程。

Cn = Yn - 16

Dn = Dn + 1 = Un - 128

En = En + 1 = Vn + 1 - 128

Rn = clip((298 × Cn + 409 × En + 128) >> 8)

Gn = clip((298 × Cn - 100 × Dn - 208 × En + 128) >> 8)

Bn = clip((298 × Cn × 516 × Dn + 128) >> 8)

其中>> 8 表示“將位向右移動(dòng)八次”，剪輯表示“僅獲取最后 8 位”。

FPGA 解決方案

輸入緩沖

輸入緩沖電路由一個(gè)計(jì)數(shù)器、三個(gè)寄存器和一些組合邏輯組成，用于以輸入時(shí)鐘速率的一半將單字節(jié)時(shí)鐘輸入轉(zhuǎn)換為三字節(jié)時(shí)鐘輸出。組合邏輯用于分別為每個(gè) Y、U 和 V 字節(jié)啟用相應(yīng)的寄存器。

圖6.輸入緩沖電路。

時(shí)鐘開關(guān)

FPGA輸出像素時(shí)鐘是相機(jī)像素時(shí)鐘速率的一半，驅(qū)動(dòng)串行器像素時(shí)鐘輸入。但是，相機(jī)在初始化之前不會(huì)輸出像素時(shí)鐘。解決方案是在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)2：1時(shí)鐘多路復(fù)用器（mux）和時(shí)鐘信號(hào)檢波器。多路復(fù)用器由時(shí)鐘信號(hào)檢測器控制。多路復(fù)用器的上電默認(rèn)時(shí)鐘輸入來自相機(jī)的時(shí)鐘振蕩器，這使得SerDes芯片組提供控制通道來初始化相機(jī)。時(shí)鐘信號(hào)檢波器對(duì)垂直同步信號(hào)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。經(jīng)過幾次垂直同步脈沖后，多路復(fù)用器切換到相機(jī)像素時(shí)鐘的半速率。使用像OV10630這樣的高清攝像頭傳感器，一個(gè)垂直同步脈沖的每個(gè)周期包含超過100k像素的時(shí)鐘。幾個(gè)垂直同步脈沖的時(shí)間足以穩(wěn)定相機(jī)的內(nèi)部鎖相環(huán)（PLL）。計(jì)數(shù)垂直同步比計(jì)算像素時(shí)鐘效率高得多，并為實(shí)現(xiàn)節(jié)省了FPGA邏輯元件。

中間緩沖

轉(zhuǎn)換表達(dá)式不描述硬件電路實(shí)現(xiàn)的延遲。要從 YUV 輸入生成 RGB 數(shù)據(jù)，需要兩到三次乘法和三到四次加法。雖然FPGA邏輯元件（門）只產(chǎn)生幾納秒的延遲，但載波、加法器和乘法器移位輸入的傳播會(huì)導(dǎo)致廣泛的延遲和延遲擴(kuò)展。為了最小化延遲，每個(gè)常數(shù)乘法器由兩個(gè)移位輸入的加法器近似，代表常數(shù)的 2 個(gè)非零最高有效位 （MSB）。在大約100MHz的輸入YUV字節(jié)速率下，延遲擴(kuò)展可能會(huì)跨越相鄰像素的時(shí)序邊界，從而導(dǎo)致視頻噪聲。在每個(gè)乘法器之后放置中間寄存器以消除延遲擴(kuò)展。

前面提到的YUV到RGB色彩空間轉(zhuǎn)換已經(jīng)在Actel? ProASIC3 A3PN125Z FPGA器件中實(shí)現(xiàn)。圖 7 顯示了該 FPGA 實(shí)現(xiàn)方案的示意圖。

圖7.YUV 至 RGB 轉(zhuǎn)換器的 FPGA 實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用電路

相機(jī)芯片可以由其供應(yīng)商在子PCB上提供。圖8顯示了相機(jī)子模塊的功能框圖。輸入為電源、PWR 和晶體時(shí)鐘 （XCLK）。輸出信號(hào)為并行數(shù)據(jù)位（D0.D9）、I2C總線（SDA、SCL）、視頻同步（HREF、VSYNC）和像素時(shí)鐘（PCLK）。

圖8.攝像頭模塊功能框圖。

圖9顯示了FPGA和串行器芯片的原理圖，以完成應(yīng)用電路。該電路通過由兩對(duì)雙絞線組成的串行電纜供電，一對(duì)用于串行信號(hào)，另一根用于電源。串行器和FPGA器件使用單獨(dú)的LDO電源IC。旁路電容器用于攝像頭模塊，該模塊具有自己的LDO電源芯片，以進(jìn)一步減少潛在的干擾。阻尼電阻用于FPGA和串行器器件之間的數(shù)據(jù)鏈路。

更詳細(xì)的圖像 （PDF， 1.6MB）
圖 9a. 應(yīng)用電路的 FPGA 部分。

更詳細(xì)的圖像 （PDF， 1.6MB）
圖 9b.應(yīng)用電路的串行器部分。

MAX9259還能夠直接連接到攝像頭傳感器，如OV10630，以構(gòu)建更小的攝像頭。色彩空間轉(zhuǎn)換FPGA可以在解串器之后使用。由于該應(yīng)用需要攝像頭鏈路輸出，可由MAX9268直接驅(qū)動(dòng)，因此色彩空間轉(zhuǎn)換FPGA位于攝像頭傳感器和串行器（MAX9259）之間。

視頻捕獲示例

圖10顯示了相機(jī)應(yīng)用電路的實(shí)現(xiàn)方式，也是使用這些相機(jī)應(yīng)用電路捕獲的。

圖 10.相機(jī)應(yīng)用電路的實(shí)現(xiàn)。

總結(jié)和未來方向

本應(yīng)用筆記介紹了將Maxim相機(jī)串行器IC與FPGA結(jié)合使用的典型方法。應(yīng)用原理圖和FPGA代碼可作為原樣設(shè)計(jì)參考。RAW RGB至24位RGB FPGA轉(zhuǎn)換器的實(shí)現(xiàn)將在本應(yīng)用筆記的未來更新中提供。

審核編輯：郭婷