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相機增益的測算

QQ475400555 ? 來源:機器視覺沙龍 ? 2023-01-12 10:58 ? 次閱讀

公式

當相機工作在光子散粒噪聲(Shot Noise)限制區時。

7f0e8ffe-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

相機拍到的圖像,亮度是以灰度值(ADU)為單位的,我們可以用圖像分析軟件計算出感興趣區(ROI)的平均灰度值 Mean-ADU 和標準差 SD-ADU (即以 ADU 為單位的噪聲)。

以上公式①變為。

7f1d89dc-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

這樣,我們就可以計算出。

7f2cc5fa-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

以上計算中,圖像的標準差即代表噪聲的前提是,圖像區域內沒有任何樣品結構造成的亮度變化,否則標準差還應包含這個結構信息。為此,可以連續拍攝兩張同樣場景的圖像,然后把兩張圖像相減。相減后的圖像就只包含光子散粒噪聲了。如果以 SD-subtract 代表差值圖像的標準差,SD-image1和SD-image2代表單張圖像的標準差,則以下公式成立。

7f3c7b44-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

因為兩張圖像設置完全相同,SD-image1 = SD-image2,所以。

7f607eb8-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

那么,以上公式最后變為。

7f6c648a-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

這樣算出的 Gain 單位為 e–/ADU。

拍攝

通過公式⑤,我們知道只需要拍攝3張圖像,就可以計算出 Gain 了。

1.拍攝一張短曝光時間的黑圖像(bias 圖像)以計算offset。對同一臺相機,偏置(offset)是一個常數,在相機完全無信號的情況下,將曝光時間設為0,拍攝一幀圖像。

2.拍攝兩張平均亮度大概在相機動態范圍中間區域的圖像。如果相機是12bit的,有4096 灰度級,那么圖像的平均亮度最好在 2000 左右。這個可以通過調整曝光時間,或照明光強度來實現。基本要求是圖像上不能有接近飽和(>4000 ADU,此時相機失去了線性度),或太暗( 《200ADU,此時相機沒有工作在光子信號限制區,我們計算的條件不滿足)的區域。如果您的相機是 14bit 的,那么灰度級是16384,上面的值需要按比例進行調整。

計算

1. 首先在 Image J 中打開 bias 圖像,用 Analyze》measure,得到圖像的 mean 值即為 Offset。

7f761b38-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2. 接下來,打開另外兩張圖片,選擇 Analyze 》 Measure 得到兩張圖片的平均灰度值,然后再用 Analyze 》 Summarize 就可以得到平均值 Mean-Image1, Image2。

7f9a72da-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

3. 計算差異圖像的標準差:選擇 Analyze 》 Image Calculator,將兩張圖片進行 subtract,并勾選 32-bit (float) result,得到兩張圖片的差值圖像。

7fad9072-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

選擇 Analyze 》 Measure 即可看到差值圖像的標準差 SD-substarct。

7fbce540-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

4. 然后代入前面的公式⑤,就可以算出系統增益,這里需注意減去偏置值。

7fcb33d4-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

也可以設置不同的曝光時間,重復上述步驟,用多次測量所得的值作圖,通過擬合曲線來觀察增益的線性度。

Gain

1.CCD/CMOS相機的Gain是出廠設置好的,不會改變;

2.EMCCD的EM Gain會隨著使用老化衰減,正常使用7~10年左右,每隔一段時間應校準一次;

3.根據廠家不同,Gain 有多種表示方式。有些相機只有一個Gain,有些有三個Gain,有些連續可調(如0.5x-20x),或ISO100–ISO1200等等。以上測試,只對應當時設定的那個Gain有效。如果實際使用時,因為樣品或成像方式變化,需要改變Gain的設置,對每個Gain都需要測量。建議在保存圖像時,在文件名上反映出Gain的設置;

4.同一臺相機,Gain的倍數越大,相機的滿阱容量越小(更早飽和);

5.同一臺相機,在軟件中調節Gain的設置,圖像亮度會變化,但實際探測到的電子數不變,因此信噪比變化不大;

6.Binning不影響Gain。

審核編輯 :李倩

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原文標題:相機增益的測算

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