A6伺服系統的接線與調試

01驅動器面板介紹及功能說明

02安裝示意圖

03注意事項

04上位控制接線

01如HJ-35D、HJ40L、HJ20K、HJ10T、HJ10G控制器可以使用5V差分接法，如下圖 使用5V控制線

02當為集電極開路方式時，使用伺服驅動器內部 24V 電源時: 共陽接法，比如:三菱 PLC 使用24V控制線

03共陰接法:比如:西門子 PLC。

04剎車接線 抱閘是在伺服驅動器處于非運行狀態時，防止伺服電機軸運動，使電機保持位置鎖定。以使機械的運動部分不會因為自重或外力移動的機構。

05使能設置

接好線給信號不轉的，大多都是沒使能。可以試一下，通電后電機軸如果沒鎖住，可以自由轉動，那一定是沒使能，將PA-53設置為1即可。

06方向設置

有些情況下默認的方向和實際正好是反的，這個只需要把PA-15改成1就行了，已經是1了，那就改成0，記得改好了重新通電才生效。

05電子齒輪設置

PA-11為電機轉一圈的脈沖數，首先在待機r 0界面下，按兩次返回鍵，找到dp組參數，按一次向上鍵，找到PA組參數，然后按一次SET鍵確認進入PA組，此時應該顯示PA-0，按向上鍵找到PA-11，按SET鍵進入，此時顯示10000（默認脈沖數），將此參數修改成所需脈沖數后，按住SET鍵不要松手，等數字閃爍完成后再松手，此時PA-11的參數已經修改成功。

審核編輯：湯梓紅