01啟動文件簡介

startup_stm32f429_439xx.s是STM32的啟動文件。

剛開始我一直認為STM32程序開始執行是從main函數開始。后來網上查查不是。原來在執行main函數之前，需要先執行一段匯編程序和完成C語言資源硬件的初始化工作。就是以下幾個功能：

1--初始化棧指針MSP=_initial_sp。

2--初始化復位程序計數寄存器值=Reset_Handler。

3--初始化異常/ 中斷向量表。

4--系統時鐘配置。

5--C庫函數_main初始化用戶堆棧的調用 。

02文件啟動步驟

1-在啟動的時候，先對堆棧的大小定義，并在代碼區的起始位置建立異常中斷向量表。然后在復位中斷中服務程序中跳轉執行C標準庫main函數，以上這些完成后，跳轉到主程序中的main函數執行相關函數應用。但是假如STM32F429單片機被設置成從內部flash啟動的，這時候，片內Flash被映射到程序啟動空間，異常/中斷向量表實際的開始地址為0x8000000（查看STM32F4參考手冊可得到），則棧頂地址存放在0x8000000處，復位中斷存放在0x8000004處，若STM32F4遇到復位信號，則從0x8000004處取出復位中斷服務入口地址，繼而執行中斷服務函數，繞后跳轉到main函數，最終進入main函數。由此我們可以得下面這個圖：

03啟動代碼講解

01棧（Stack）

我們可以在.s這個文件中看到堆棧信息如圖：

根據上面的圖片我們可以知道。

在startup_stm32f429_439xx.s文件中，將棧的大小設為0x00000400（1KB）F429是0x30000（192KB），Stack_Mem為棧名，不初始化可讀可寫，8字節對齊。Stack_Size是棧的大小，__initial_sp表示結束地址（棧頂地址，棧是由高字節向低字節生長的）。

棧的主要作用是用于局部變量、函數調用、函數形參的開銷大小應小于內部RAM大小，考慮到局部變量的需求，防止棧溢出。

EQU：宏定義的偽指令，相當于等于，類似與 C 中的 define；

AREA：告訴匯編器匯編一個新的代碼段或者數據段；

SPACE：用于分配一定大小的內存空間，單位為字節；這里的大小等于Stack_Size。

DCD：數據定義（ Data Definition ）偽指令,單位是字(4字節)；

偽指令（Pseudo instruction）：用于告訴匯編器如何進行匯編的指令,不生成可執行代碼。

總結如下圖所示：

02堆（Heap）

在.s54行中如下圖這些代碼：

這些代碼中，堆的大小設為0x00000200（512B），其中Heap_ Mem是棧名，不初始化，可讀可寫，8（23）字節對齊。Heap_Size為堆的大小， heap_base為堆的起始地址，heap_limit為堆的結束地址，因為堆是由低地址向高地址生長的。

堆的作用是用于malloc()函數申請的動態內存的分配。

04中斷向量表

PRESERVE8：指定當前文件的堆棧按照 8 字節對齊THUMB：表示后面指令為 THUMB 指令。THUBM 是 ARM 以前的指令集， 16bit，現在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集， THUMB-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超級!

EXPORT：聲明一個標號具有全局屬性，可被外部的文件使用。如果是 IAR 編譯器，則使用的是 GLOBAL 這個指令。

——Vectors是異常/中斷向量表的起始位置，_Vectors_End是中斷向量表的結束位置，vectors__Size中斷向量表的大小。

TM32F42XX/STM32F43XX部分中斷向量表

在中斷向量表中的每一個位置存儲都是一個4字節服務程序入口地址，如果有中斷請求并且MCU進行了請求的響應，那么MCU就會找到向量表中找到對應的中斷位置，找到中斷復位程序入口地址到程序計數寄存器，進而執行中斷。

具體的詳細中斷向量表請參看數據手冊以及啟動文件。

05復位中斷服務程序

這句話的意思是定義一個名為.text代碼段，可讀

復位中斷服務程序是系統上電后第一個執行的程序，調用Systemlnit函數初始化系統時鐘，然后調用C庫函數mian，最終調用 main 函數進入C程序的世界。

LDR：從存儲器加載字到一個寄存器。

BL：跳轉到由寄存器/標號給出的地址，并把跳轉前的下條指令地址保存到鏈接寄存器。

BLX：跳轉到由寄存器給出的地址，并根據寄存器的LSE確定處理器的狀態，還要把跳轉前的下條指令地址保存到鏈接寄存器。

BX：跳轉到由寄存器/標號給出的地址，不用返回。

WEAK：表示弱定義，如果外部文件優先定義了該標號，則首先引用該標號，可以在C語言中重新定義中斷服務程序；如果在啟動文件之外沒有重新定義中斷服務程序，則在對應的異常/中斷向量表位置處存儲的是匯編文件定義的中斷服務程序入口地址。如果在啟動文件外，在另外一個C文件中重新定義了中斷服務程序，則在對應的異常/中斷向量表位置處存儲的是C文件中的中斷服務程序入口地址。需要注意的是，啟動文件中的中斷服務程序的名稱和C文件中重新定義的中斷服務程序名稱必須保持一致。

IMPORT：表示該標號來自外部文件，跟C語言中的關鍵字EXTERN類似。這里表示Systemlnit 和main 這兩個函數均來自外部的文件。

Systemlnit是一個標準的庫函數，在system_stm32f4xx.c這個庫文件中定義，主要作用是配置系統時鐘，在調用這個函數之后，STM32F429的系統時鐘被配置為180MHz。

main是一個標準的C庫函數，主要作用是初始化用戶堆棧，最終調用main函數進入C程序的世界。在C應用程序中，必須有一個main函數。需要注意的是，_main不是用戶C程序的main 函數。

異常和中斷服務程序

07用戶堆棧初始化

判斷是否定義了__MICROLIB，如果定義了則賦予標號__initial_sp（棧頂地址）、__heap_base（堆起始地址）、__heap_limit（堆結束地址）全局屬性，可供外部文件調用。如果沒有定義（實際的情況就是我們沒定義__MICROLIB），則使用默認的C庫函數，然后初始化用戶堆棧大小，這部分由C庫函數__main來完成，當初始化完堆棧之后，就調用main函數去到C程序的世界。

IF、ELSE、ENDIF：匯編的條件分支語句，跟C語言的if、else類似。