伺服的電機轉矩、功率、轉速、電壓、電流換算公式
電動機輸出轉矩：
使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。
轉矩(T)=9550*功率(P)/轉速(n)
即:T=9550P/n—公式【1】
由此可推導出：
轉矩=9550*功率/轉速
功率=轉速*轉矩/9550，即：
P=Tn/9550——公式【2】
即：P=F*V---————公式【3】
轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)
推出：F=T/R---——公式【4】
將公式【4】、【5】代入公式【3】得：
P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30
P=功率單位W，
T=轉矩單位N.m，
n=每分鐘轉速單位轉/分鐘； 如果將P的單位換成KW，
那么就是如下公式：
P*1000=Tπn/30；
P*1000*30/π=Tn；
（30000/3.1415926）*P=T*n；
9549.297*P=T*n。
這就是為什么會有功率和轉矩*轉速之間有個9550的系數關系。
電動機轉矩、轉速、電壓、電流之間的關系
由于電功率P=電壓U*電流I，即P=UI————公式【6】
由于公式【2】中的功率P的單位為kw，而電壓U的單位是V，電流I的單位是A，而UI乘積的單位是V.A，即w，所以將公式【6】代入到公式【2】中時，UI需要除以1000以統一單位。
則：
P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】
＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】
＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】
＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】
＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】
?轉矩的類型：轉矩可分為靜態轉矩和動態轉矩。
※靜態轉矩
靜態轉矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉矩，包括靜止轉矩、恒定轉矩、緩變轉矩和微脈動轉矩。
靜止轉矩的值為常數，傳動軸不旋轉；
恒定轉矩的值為常數，但傳動軸以勻速旋轉，如電機穩定工作時的轉矩；
緩變轉矩的值隨時間延長而緩慢變化，但在短時間內可認為轉矩值是不變的；
微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。※動態轉矩
動態轉矩值是隨時間延長而變化很大的轉矩，包括振動轉矩、過渡轉矩和隨機轉矩三種。
振動轉矩的值是周期性波動的；
過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化
過程；隨機轉矩是一種不確定的、變化無規律的轉矩。
使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。
轉矩與功率及轉速的關系：
轉矩(T)=9550*功率(P)/轉速(n)
即:T=9550P/n—公式【1】
由此可推導出：
轉矩=9550*功率/轉速
功率=轉速*轉矩/9550，即：
P=Tn/9550——公式【2】
方程式中：
P—功率的單位（kW）；
n—轉速的單位（r/min)；
T—轉矩的單位（N.m）；
9550是計算系數。
| 功率kw | 轉速rpm | 扭矩Nm |
| 0.05 | 3000 | 0.16 |
| 0.4 | 3000 | 1.27 |
| 0.75 | 3000 | 2.39 |
| 1 | 3000 | 3.18 |
| 1.2 | 3000 | 3.82 |
| 1.5 | 3000 | 4.78 |
電機扭矩計算公式 T=9550P/n 是如何計算的呢？
分析：功率=力*速度即：P=F*V---————公式【3】
轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)
推出：F=T/R---——公式【4】
線速度(V)=2πR*每秒轉速(轉/秒)=2πR*每分轉速(n/分)/60=（πRn/30）/分---——公式【5】
將公式【4】、【5】代入公式【3】得：
P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30
P=功率單位W，
T=轉矩單位N.m，
n=每分鐘轉速單位轉/分鐘； 如果將P的單位換成KW，
那么就是如下公式：
P*1000=Tπn/30；
P*1000*30/π=Tn；
（30000/3.1415926）*P=T*n；
9549.297*P=T*n。
這就是為什么會有功率和轉矩*轉速之間有個9550的系數關系。
電動機轉矩、轉速、電壓、電流之間的關系
由于電功率P=電壓U*電流I，即P=UI————公式【6】
由于公式【2】中的功率P的單位為kw，而電壓U的單位是V，電流I的單位是A，而UI乘積的單位是V.A，即w，所以將公式【6】代入到公式【2】中時，UI需要除以1000以統一單位。
則：
P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】
＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】
＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】
＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】
＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】
方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：
P—功率的單位（kW）；
n—轉速的單位（r/min)；
T—轉矩的單位（N.m）；
U—電壓的單位（V）；
I—電流的單位（A）；
9.55是9500÷1000之后的值。
?轉矩的類型：轉矩可分為靜態轉矩和動態轉矩。
※靜態轉矩靜態轉矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉矩，包括靜止轉矩、恒定轉矩、緩變轉矩和微脈動轉矩。
靜止轉矩的值為常數，傳動軸不旋轉；
恒定轉矩的值為常數，但傳動軸以勻速旋轉，如電機穩定工作時的轉矩；
緩變轉矩的值隨時間延長而緩慢變化，但在短時間內可認為轉矩值是不變的；
微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。※動態轉矩
動態轉矩值是隨時間延長而變化很大的轉矩，包括振動轉矩、過渡轉矩和隨機轉矩三種。
振動轉矩的值是周期性波動的；
過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化
過程；隨機轉矩是一種不確定的、變化無規律的轉矩。
審核編輯 ：李倩
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
電動機
+關注
關注
75文章
4128瀏覽量
96856 -
伺服
+關注
關注
16文章
653瀏覽量
41049 -
電機轉矩
+關注
關注
0文章
22瀏覽量
7205
原文標題：伺服的電機轉矩、功率、轉速、電壓、電流換算公式，只要記住這個就夠了
文章出處：【微信號：玩轉PLC工業機器人，微信公眾號：玩轉PLC工業機器人】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
伺服電機轉速調整方法
引言 伺服電機是一種將電能轉換為機械能的裝置，具有高精度、高響應速度、高穩定性等特點。在工業自動化、機器人、航空航天等領域，伺服電機被廣泛應用于實現精確的位置、速度和力控制。
伺服電機轉速一般多少？最高轉速能達到多少？
和最大速度。低慣量伺服電機的額定值一般為3000，最大值為5000。中高慣量伺服電動機的額定值通常1500，1000，最好是2000或1500。總之，高轉矩的最大
伺服電機轉速不穩定的因素
行過程中，由于溫度變化可能產生熱脹冷縮現象，影響轉速穩定性。 制造工藝和配件質量：一些電機可能存在制造工藝不精細、配件質量差等問題，導致電機運行時速度波動較大。 （2）電源問題： 電源輸出不穩定：電源輸出的
永磁同步電機轉矩與轉速的關系
發電等領域。本文將詳細探討永磁同步電機轉矩與轉速的關系。 1. 永磁同步電機的基本原理 永磁同步電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律
工商網監
評論