KUKA系統變量$INTERPRETER解釋器
提交解釋器的狀態顯示
機器人解釋器的狀態顯示。可在此處重置或取消勾選程序。
選擇了提交解釋器。語句指針位于所選提交程序的首行。
已選擇 SUB 程序并且正在運行。
提交解釋器被停止。
選擇了提交解釋器。
$INTERPRETER 解釋器系統變量
通過變量可以讀取許多系統狀態，并且在許多情況下也可以進行設置。嚴格來說，這些變量存在多次-每個解釋器一次。對于所有解釋器，它們的名稱相同。
例子：
?程序運行模式（$PRO_MODE）
程序狀態（$PRO_STATE）
?進程指針的數據（$PRO_IP）
?解釋器當前正在等待的WAITFOR語句（$ WAIT_FOR []）
當訪問這樣的變量時，它總是自動引用到當前解釋器。這是由$ INTERPRETER定義的。
默認情況下，機械手控制器以“單提交”模式運行。這意味著有兩個任務同時運行：
?機器人解釋器
運動程序在機器人解釋器中運行。
?系統提交解釋器
程序SPS.SUB通過系統提交解釋器運行。 SPS.SUB程序用于控制器內部的提交任務。
審核編輯 ：李倩
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原文標題：KUKA 系統變量$INTERPRETER解釋器
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