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SCL語言之加計數-計數器函數S_CU

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-01-03 11:02 ? 次閱讀

可使用“分配參數并加計數”指令遞增計數器值。當 CU 參數的信號狀態從“0”變為“1”(信號上升沿)時,當前計數器值遞增 1。通過參數 CV 提供當前計數器值。計數器值達到上限 999 后,停止增加。如果達到限值,即使出現信號上升沿,計數器值也不再遞增。

當參數 S 的信號狀態從“0”變為“1”時,計數器值將置位為參數 PV 的值。如果置位計數器且輸入 CU 處的邏輯運算結果 (RLO) 為“1”,即使沒有檢測到信號邊沿變化,計數器也會在下一周期計數一次。

當 R 參數的信號狀態變為“1”時,計數器值將設置為 0。只要 R 參數的信號狀態為“1”,參數 CU 和 S 的信號狀態變化就不會影響計數值。

如果計數器值大于 0,參數 Q 的信號狀態就為“1”。計數器值等于 0 時,參數 Q 將返回信號狀態“0”。

C_NO COUNTER
INT
計數器號(計數器標識符);其范圍視CPU而定
CD BOOL CD輸入:向下計數
CU BOOL CU輸入:向上計數
S BOOL 預置計數器輸入
PV WORD 初始化計數器的值,在0到999之間(按16#<值>用BCD格式的值鍵入)
R BOOL 復位輸入
Q BOOL 輸出:計數器狀態
CV WORD 輸出:二進制計數值
RET_VAL WORD BCD格式的結果

·當調用函數時,必須提供標識符C_NO參數。代之以絕對計數器號(如C12),也能夠在調用中指定一個INT類型的變量或常數,或一個COUNTER類型的輸入參數。

·至少參數CU(向上計數)或參數CD(向下計數)必須提供。

·參數PV(初始值)和S(設定值)能夠成對省略。

·函數值總是BCD格式結果值。

加計數例子: 作一個功能塊,條件FRG滿足后開始計數IN_Z,rest對計數器復位,

超過ZN 個數有輸出OUT_FRG

d0cde1f4-8a02-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

FUNCTION_BLOCK FB1 建立功能塊FB1

VAR_INPUT

FRG:BOOL;允許條件

IN_Z:BOOL;用于計數

rest:BOOL;

CurrVal_int:INT; 改變數量

END_VAR

VAR_OUTPUT

OUT_FRG :BOOL;

CurrVal_int1:INT;

END_VAR

VAR_TEMP

set:BOOL;臨時變量-中間變量

set1:BOOL;

END_VAR

VAR

CurrVal_int:INT; 靜態變量-中間變量

CurrVal, binVal: WORD;

actFlag : bool;

END_VAR

set1:=FRG AND IN_Z; 計數條件

CurrVal :=S_CU (C_NO:= Z11, CU:= set1,S:=set, PV:=16#0, R:=rest,

CV:=binVal,Q:=actFlag);計數器從0開始計數

CurrVal_int:=WORD_TO_INT(CurrVal); word轉INT的轉換

CurrVal_int1:=CurrVal_int; 用于顯示

IF (CurrVal_int >= Z_N) THEN 如果大于10就有輸出

OUT_FRG:=true;

ELSE 小于10沒有輸出

OUT_FRG:=false;

END_IF ;

END_FUNCTION_BLOCK-------功能塊結束

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:SCL 語言之加計數-計數器函數S_CU

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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