串行外設接口 (SPI) 是微控制器和外設 IC(如傳感器、ADC、DAC、移位寄存器、SRAM 等)之間使用最廣泛的接口之一。本文簡要介紹SPI接口,然后介紹ADI公司支持SPI的開關和多路復用器,以及它們如何幫助減少系統板設計中的數字GPIO數量。
SPI 是一個同步的、基于全雙工主子節點的接口。來自主節點或子節點的數據在時鐘上升沿或下降沿同步。主節點和子節點可以同時傳輸數據。SPI 接口可以是 3 線或 4 線。本文重點介紹流行的4線SPI接口。
接口
圖1.具有主節點和子節點的 SPI 配置。
4線SPI器件有四個信號:
時鐘 (SPI CLK, SCLK)
芯片選擇(CS)
主輸出,子節點輸入 (MOSI)
主輸入,子節點輸出 (MISO)
產生時鐘信號的設備稱為主設備。主節點和子節點之間傳輸的數據與主節點生成的時鐘同步。SPI 器件支持的時鐘頻率比 I 高得多2C 接口。用戶應查閱產品數據手冊,了解SPI接口的時鐘頻率規格。
SPI 接口只能有一個主節點,并且可以有一個或多個子節點。圖 1 顯示了主節點和子節點之間的 SPI 連接。
來自主節點的片選信號用于選擇子節點。這通常是一個低電平有效信號,被拉高以斷開子節點與SPI總線的連接。當使用多個子節點時,每個子節點都需要來自主節點的單獨芯片選擇信號。在本文中,片選信號始終為低電平有效信號。
MOSI和MISO是數據線。MOSI將數據從主節點傳輸到子節點,MISO將數據從子節點傳輸到主節點。
數據傳輸
要開始SPI通信,主節點必須發送時鐘信號并通過啟用CS信號來選擇子節點。通常片選是低電平有效信號;因此,主節點必須在此信號上發送邏輯 0 以選擇子節點。SPI 是一個全雙工接口;主節點和子節點可以分別通過 MOSI 和 MISO 線路同時發送數據。在SPI通信期間,數據同時被發送(串行移出到MOSI/SDO總線上)和接收(總線(MISO/SDI)上的數據被采樣或讀入)。串行時鐘邊沿同步數據的移位和采樣。SPI接口使用戶能夠靈活地選擇時鐘的上升沿或下降沿來采樣和/或轉換數據。請參考器件數據手冊,確定使用SPI接口傳輸的數據位數。
時鐘極性和時鐘相位
在SPI中,主電源可以選擇時鐘極性和時鐘相位。CPOL 位設置空閑狀態下時鐘信號的極性。空閑狀態定義為 CS 在傳輸開始時為高并過渡到低電平的時間段,以及當 CS 為低并在傳輸結束時過渡到高電平的時間段。CPHA位選擇時鐘相位。根據CPHA位,上升或下降時鐘邊沿用于采樣和/或移位數據。主節點必須根據子節點的要求選擇時鐘極性和時鐘相位。根據CPOL和CPHA位選擇,有四種SPI模式可用。表1顯示了四種SPI模式。
SPI 模式 | 中波爾 | 注冊會計師協會 | 空閑狀態下的時鐘極性 | 用于采樣和/或轉換數據的時鐘相位 |
0 | 0 | 0 | 邏輯低電平 | 數據在上升沿采樣,在下降沿移出 |
1 | 0 | 1 | 邏輯低電平 | 數據在下降沿采樣,在上升沿移出 |
2 | 1 | 0 | 邏輯高電平 | 數據在上升沿采樣,在下降沿移出 |
3 | 1 | 1 | 邏輯高電平 | 數據在下降沿采樣,在上升沿移出 |
圖2至圖5顯示了四種SPI模式下的通信示例。在這些示例中,數據顯示在 MOSI 和 MISO 行上。傳輸的開始和結束用綠色虛線表示,采樣邊緣用橙色表示,移位邊緣用藍色表示。請注意,這些數字僅供說明之用。為了成功進行SPI通信,用戶必須參考產品數據手冊,并確保滿足器件的時序規格。
圖2.SPI 模式 0,CPOL = 0,CPHA = 0:CLK 空閑狀態 = 低電平,數據在上升沿采樣,在下降沿移動。
圖3顯示了SPI模式1的時序圖。在此模式下,時鐘極性為0,表示時鐘信號的空閑狀態為低電平。此模式下的時鐘相位為1,表示數據在時鐘信號的下降沿(由橙色虛線表示)上采樣,數據在時鐘信號的上升沿(由藍色虛線表示)上偏移。
圖3.SPI 模式 1,CPOL = 0,CPHA = 1:CLK 空閑狀態 = 低電平,數據在下降沿采樣并在上升沿移動。
圖4顯示了SPI模式3的時序圖。在此模式下,時鐘極性為1,表示時鐘信號的空閑狀態為高電平。此模式下的時鐘相位為1,表示數據在時鐘信號的下降沿(由橙色虛線表示)上采樣,數據在時鐘信號的上升沿(由藍色虛線表示)上偏移。
圖4.SPI 模式 3,CPOL = 1,CPHA = 1:CLK 空閑狀態 = 高電平,數據在下降沿采樣并在上升沿移動。
圖5顯示了SPI模式2的時序圖。在此模式下,時鐘極性為1,表示時鐘信號的空閑狀態為高電平。此模式下的時鐘相位為0,表示數據在時鐘信號的上升沿(由橙色虛線表示)上采樣,數據在時鐘信號的下降沿(由藍色虛線表示)上偏移。
圖5.SPI 模式 2,CPOL = 1,CPHA = 0:CLK 空閑狀態 = 高,數據在上升沿采樣并在下降沿移動。
多子節點配置
多個子節點可以與單個 SPI 主節點一起使用。子節點可以以常規模式或菊花鏈模式連接。
常規 SPI 模式:
圖6.多子節點 SPI 配置。
在常規模式下,需要從主節點為每個子節點選擇單獨的芯片。一旦主器件使能(拉低)片選信號,MOSI/MISO線路上的時鐘和數據就可用于所選子節點。如果啟用了多個片選信號,則MISO線路上的數據將損壞,因為主節點無法識別哪個子節點正在傳輸數據。
從圖6可以看出,隨著子節點數量的增加,來自主節點的片選線數量也在增加。這可以快速增加主節點所需的輸入和輸出數量,并限制可以使用的子節點數量。在常規模式下,可以使用不同的技術來增加子節點的數量;例如,使用多路復用器生成片選信號。
菊花鏈法:
圖7.多子節點 SPI 菊花鏈配置。
在菊花鏈模式下,子節點的配置使得所有子節點的片選信號綁定在一起,數據從一個子節點傳播到下一個子節點。在此配置中,所有子節點同時接收相同的 SPI 時鐘。來自主節點的數據直接連接到第一個子節點,該子節點向下一個子節點提供數據,依此類推。
在這種方法中,當數據從一個子節點傳播到下一個子節點時,傳輸數據所需的時鐘周期數與菊花鏈中的子節點位置成正比。例如,在圖7中,在8位系統中,需要24個時鐘脈沖才能在3位系統上提供數據。RD子節點,而常規SPI模式下只有8個時鐘脈沖。圖8顯示了通過菊花鏈傳播的時鐘周期和數據。并非所有 SPI 器件都支持菊花鏈模式。請參閱產品數據表以確認是否有菊花鏈可用。
圖8.菊花鏈配置:數據傳播。
ADI公司支持SPI的開關和多路復用器
支持ADI SPI的最新一代開關可顯著節省空間,而不會影響精密開關性能。本文的這一部分討論一個案例研究,說明支持 SPI 的交換機或多路復用器如何顯著簡化系統級設計并減少所需的 GPIO 數量。
ADG1412是一款四通道、單刀單擲(SPST)開關,需要將四個GPIO連接到每個開關的控制輸入端。圖9顯示了微控制器和一個ADG1412之間的連接。
圖9.微控制器 GPIO 作為開關的控制信號。
隨著電路板上開關數量的增加,所需的 GPIO 數量顯著增加。例如, 在 設計 測試 儀器 系統 時, 會 使用 大量 開關 來 增加 系統 中 的 通道 數量。在4×4交叉點矩陣配置中,使用四個ADG1412。該系統將需要 16 個 GPIO,限制了標準微控制器中可用的 GPIO。圖10顯示了使用微控制器的16個GPIO連接四個ADG1412的過程。
圖 10.在多子節點配置中,所需的 GPIO 數量大大增加。
減少 GPIO 數量的一種方法是使用串行至并行轉換器,如圖 11 所示。該器件輸出可連接到開關控制輸入的并行信號,并且可通過串行接口SPI進行配置。這種方法的缺點是通過引入附加組件來增加物料清單。
圖 11.使用串行至并行轉換器的多子節點交換機。
另一種方法是使用 SPI 控制的開關。這種方法的優點是減少了所需的GPIO數量,還消除了額外的串行至并行轉換器的開銷。如圖12所示,只需7個微控制器GPIO即可向4個ADGS1412提供SPI信號,而不是16個微控制器GPIO。
圖 12.支持 SPI 的開關可節省微控制器 GPIO。
交換機可以配置為菊花鏈配置,以進一步優化 GPIO 計數。在菊花鏈配置中,無論系統中使用的開關數量如何,主(微控制器)僅使用四個 GPIO。
圖 13.支持以菊花鏈形式配置的交換機,以進一步優化 GPIO。
圖 13 用于說明目的。ADGS1412數據手冊建議在SDO引腳上安裝上拉電阻。為簡單起見,此示例中使用了四個開關。隨著系統中開關數量的增加,電路板簡單和節省空間的好處是顯著的。支持ADI SPI的開關采用4×8交叉點配置,6層板上有8個四通道SPST開關,整體電路板空間減少20%。
審核編輯:郭婷
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