自動駕駛的定義

自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能網聯汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有人的主動操作下做到車路協同，自動安全地操作機動車輛。

自動駕駛整體框架

自動駕駛整個技術框架可以分為感知、分析、應用三大層面。

其中感知層用來代替人的眼睛，通過傳感器（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、高精地圖等）來采集駕駛員行駛過程中涉及到的駕駛信息；

分析層用來代替人的大腦，通過獲取到的信息進行計算，制定相應的控制策略；

應用層則是代替人的手腳，將接收到的控制策略進行執行，其中包括加減速、轉向等。

自動駕駛L1-L5技術區別

根據美國汽車工程師協會（SAE）制定的標準，自動駕駛等級分為0-5級。 0級為無駕駛自動化，1級為駕駛支持，2級為部分駕駛自動化，3級為有條件駕駛自動化，4級為高級駕駛自動化，5級為完全駕駛自動化。

1級和2級定位在高級駕駛輔助系統（ADAS），不是自動駕駛，3級及以上對應自動駕駛。

1、L1級別：車輛仍由駕駛員控制，車輛具備一些初級駕駛輔助功能。

2、L2級別：可自動完成某些駕駛任務，并經過處理分析，自動調整車輛狀態，像特斯拉的車道保持功能就屬于此級別，除了能控制加減速，同時還能對方向盤進行控制。

3、L3級別：自動駕駛中，車輛在特定環境中可以實現自動加減速和轉向，不需要駕駛者的操作，但是在車輛自動駕駛過程中，駕駛者必須隨時做好接管車輛的準備。何時接管車輛，系統會對駕駛者作出提示。

4、L4和L5級別：L4基本上已經基本告別駕駛員，車輛的智能自動化已經完全可以接替，駕駛員可以睡覺，也可以隨時接管車輛的主導。

5、L5級別：實現完全自動駕駛，不受ODD限制，原則上在任何情況下都能實現自動駕駛。

通俗的定義是“自動化系統連續無限制地執行所有動態駕駛任務和對難以繼續操作的響應。如果難以繼續操作，用戶請求干預。預計不會響應。” “可持續無限”是指不受ODD的影響，即使在難以繼續運行的情況下也需要不依賴人工干預的情況下做出響應。

自動駕駛技術要解決哪些問題

自動駕駛目前需要解決的難題，其實最核心和最困難的就是“感知”，換句話說系統對周圍駕駛環境的感知能力越強，其自動駕駛的綜合能力就越強;也就是從這里，行業里分成了兩大流派， -一個是純視覺方案;另外是想盡可能加入更多的傳感器融合案。

這里暫且不去討論究竟哪條路徑是正確的，因為很有可能未來實現殊途同歸的結果。但是，無論是哪條路徑，都需要對海量的數據進行深度學習，也就是對神經網絡的訓練，才有可能實現所謂完全自動駕駛，而且這是唯一途徑。

自動駕駛當前的法律

從2003年開始我國在法律上從“不排斥”到2015年明確推出智能輔助駕駛的發展在到2016年提出要重點發展“自動駕駛”再到2020年10月20日，國務院發布《新能源汽車產業發展規劃（2021—2035年）》，提出“到2025年，高度自動駕駛汽車實現限定區域和特定場景商業化應用”，“力爭經過15年的持續努力，高度自動駕駛汽車實現規模化應用。”

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