PLC全名是可編程邏輯控制器，根據名稱它的作用主要是用來實現工業上的邏輯控制。早期自動化分為工業電氣自動化，自動控制自動化和生產過程自動化，只有工業自動化這門課要學PLC這門課程，可見PLC側重應用于電氣控制類系統。

PLC發明初衷是為了取代繼電器，控制邏輯

早些時候，沒有PLC或者PLC價格比較昂貴的時候，邏輯控制基本上是使用繼電器和接觸器來完成的。繼電器或者接觸器就是一個線圈加幾路常開或者常閉觸點，利用線圈和觸點之間的自保和互鎖來組合各種復雜的工業控制邏輯，比如機床控制，要啟動電機正反轉，要實現各個軸之間互相配合，要開啟冷些液體循環泵，要讓驅動器啟停，都要用大量的繼電器。邏輯分為組合邏輯和時序邏輯，繼電器實現組合邏輯容易，但是實現時序邏輯就有點困難了，畢竟時間繼電器是比較粗糙的。

因為繼電器和接觸器體積比較龐大，這樣邏輯復雜了以后，設計起來比較費勁，要考慮很多個線路回路，稍微不留神就弄錯；安裝也麻煩，要使用很大的電柜，布局不容易；調試也是一件痛苦事情，修改線路要命，因為改線很容易出錯；維護更加操心，線路多了，讓你眼花繚亂，繼電器都有一定使用周期，維修電工經常面對接觸不良等問題。

電子技術發展起來了，單板機出現了，后來人們嘗試使用單板機來替代繼電器電路，結果很復雜的邏輯，只要集成在一塊板子上就可以滿足功能要求了。所以工業電氣系統能實現更復雜的邏輯控制，體積又小，維護起來比繼電器容易多了。

但是單板機可靠性不行，工業場所需要抗干擾很強，粉塵和震動也很厲害，而且使用匯編語言編程，一般電工都學不會。單片機出來以后，單板機的功能基本上集成到一塊芯片上，所以有家叫莫迪康的公司設計了PLC這款產品出來了，硬件考慮了工業場所要求，處理比較穩定可靠，然后軟件根據電工的思維習慣，弄出了一套梯形圖編程的系統來，和線下的繼電器電路差不多，這樣通過電腦上“接線”，用符號來替代實物，就可以實現“軟”方法來修改邏輯電路了。

而且PLC里邊設計出了計數器和計時器，這樣避免使用麻煩的實物計時器和時間繼電器，修改計數和計時值非常快捷方便，把以往傳統繼電器很難實現的時序邏輯控制做得非常精準。甚至有些老板擔心客戶不給錢，使用萬年歷設定一個時鐘，運行到某年某月某日某時某分某秒，自動會停下部分功能來。

在工業控制領域，只要是需要用到邏輯控制的設備上，都可以用PLC來實現。比如冶金，塑料，木工，水處理，化工，石油，建材，電力，家電等等，幾乎所有領域，只要有自動化設備的場合，都會用到PLC，而且一些民用領域，比如安防，交通，智能家居等也會用到PLC。PLC加強了數據處理和通訊，相當于一部小電腦。

早期的PLC只是可以完成邏輯控制而已，但是芯片和電子技術發展非常快速，PLC增加了模擬量處理功能，可以直接讀取傳感器的模擬量數據，這樣可以用來做一些數據采集和監控，如果這些數據用來控制變頻器等裝置，又可以實現了一些閉環目標控制。

PLC增加了高速計數功能，可以實現一些長度等參數計量，同時還有高速脈沖輸出，可以用來控制伺服和步進控制器定位。

PLC運算速度快了，可以在里邊自己編寫一些PID或者模糊算法功能，可以用來做一些復雜的回路控制，甚至有些PLC自身帶有了PID模塊，直接調用就可以了。

PLC還集成了各種通訊接口比如485，232和RJ45這些，可以實現和變頻器，觸摸屏，溫控模塊，工控機等產品進行通訊聯網。

PLC增加了這些功能，很多方面已經取代過程控制領域里邊的控制器，而PLC只需要增加一個功能模塊，就可以輕松實現這些傳統控制器的某些功能，一些大型PLC實現的功能，不比DCS系統差多少了。

審核編輯：郭婷