IIC不是AUTOSAR MCAL的標準模塊，本文探討IIC的MCAL實現方式，以及Vector AUTOSAR IIC的配置方法和步驟。

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1. IIC在AUTOSAR中的“地位” 首先，我們看看AUTOSAR層次結構，綠色部分是MCAL。

按理說，IIC屬于MCU的驅動層，應該在MCAL里面，但是AUTOSAR的標準模塊里面并沒有包含這個IIC。

如果非要按層次分，IIC只能安放在Complex Driver

也許你會很好奇，為啥？MCAL和CDD有啥不一樣？如果你是初學者，建議你先把這問題放一放，看我下面的講解。

2. IIC的MCAL實現方式

實際上IIC也可以按照MCAL的方式來實現，Vector就給出了直接的解決方案，就把IIC當MCAL來實現了。 下文，只針對AUTOSAR如何使用和配置IIC做講解，不詳細講解IIC的底層通信原理，但可能會提到一些概念，如果對IIC的通信原理感興趣，請在網上搜索學習。 AUTOSAR標準里面有很多MCAL的實現規范，其實IIC也可以參考其方式來實現，例如SPI。 傳送門：點擊鏈接查看《MCAL SPI Module原理和配置詳解》 AUTOSAR的SPI規范中提出了Channel和Sequence的概念。

同時在傳輸數據用的接口是這幾個：Spi_SetupEB，然后Spi_AsyncTransmit 那么IIC也可以做這樣的Channel和Sequence，也可以按照SPI的方法做I2c_SetupEB和I2c_AsyncTransmit這樣的接口。

I2c_SetupEB

I2c_SetupEBDynamic

I2c_Asynctransmit

I2c_GetResult

I2c_GetStatus

I2c_Cancel

I2c_SequenceEndNotification

如果你沒詳細研究過這些概念或者接口，你肯定是一頭霧水。

接下來簡單講解下。 Channel是IIC總線上的最小數據單位，這些創建好的Channels是用于各種用途的。 我們做IIC應用軟件時，通常會用一個buffer存儲數據然后發給IIC設備，而大部分IIC設備一般需要在傳輸data前，需要傳輸register或者address這樣的內容，那么像這樣的address和data就可以做成兩個不同的channel。 理解channel的概念后，這樣還可以拓展下另一個概念Channel lists，channel list是多個channel的組合，例如往IIC設備寫數據，得先發address然后跟著數據，這是有順序的一系列傳輸，即可以把這address和data兩個channel組合起來成為一個Channel list。 怎么發送這個Channel lists呢，這就需要一個叫Sequence的東西了。 Sequence是IIC總線上傳輸的最小原子單位，即sequence里面包含的channel list內容是不希望被打斷的。 能理解嗎？有點繞？以IIC設備EEPROM講解下可能更容易理解點。

Eep_WriteSequence

I2cChannelWriteCmd

I2cChannelWriteData (chained)

Eep_ReadSequence

I2cChannelReadCmd

I2cChannelReadData

Eep_AckSequence

I2cChannelAck

上面，怎么給EEPROM寫數據呢？I2cChannelWriteCmd首先將EEPROM的address發過去，這個地址就是你想寫數據的地址哈，接著再通過I2cChannelWriteData發想寫入的data。（咦？上面的chained是啥玩意？等等別急。） 有那么一點點概念了吧。 接著，你又會問I2c_SetupEB和I2c_AsyncTransmit怎么跟這些Channel和Sequence扯上關系呢？ 那就再拿出幾個栗子來看看吧，手把手教到你懂。 以下按7-bit地址講解。

例子1：給0x20地址設備發送10個字節的數據。

I2c_SetupEB(Channel,Buffer,NULL_PTR,10)
I2c_AsyncTransmit(Sequence)

這個很簡單，就是直接理解為IIC直接將address和data一起發出去。

*注：途中的S表示IIC的Start，RS表示ReStart，P表示Stop，下同

例子2：由兩個不同Channel組成的Sequence，給0x20地址設備發送2和8個字節的數據。

I2c_SetupEB(CH01,Buffer0,NULL_PTR,2)
I2c_SetupEB(CH02, Buffer1, NULL_PTR, 8)
I2c_AsyncTransmit(Sequence)

這個也很簡單，不帶Chain特性的，IIC會重新發起Start，即restart。

例子3：由三個不同Channel組成的Sequence，給0x20地址設備發送2、8和4個字節的數據。其中CH03這個Channel是帶Chain的。

I2c_SetupEB(CH01, Buffer0, NULL_PTR, 2)
I2c_SetupEB(CH02, Buffer1, NULL_PTR, 8)
I2c_SetupEB(CH03,Buffer2,NULL_PTR,4)
I2c_AsyncTransmit(Sequence)

因為CH03帶Chain，所以是接著CH02發的，沒有restart。

Chain的特性就可以簡單理解為，是跟上一個Channel鏈起來的，所以Chain是不可以在第一個Channel的。這個要注意。

上面講的都是基于7-bit地址的，似乎都上send或者write數據的情況。 下面講解8-bit地址，讀數據回來的情景。 其實7-bit地址和8-bit地址沒多大差別，看數值好像就是移了一位而已。

例子4：同樣給0x20地址設備發送2、8個字節的數據。其中CH02這個Channel的方向發生了變化。

I2c_SetupEB(CH01,Buffer0,NULL_PTR,2)(mastertransmitter)
I2c_SetupEB(CH02,NULL_PTR,Buffer1,8)(masterreceiver)
I2c_AsyncTransmit(Sequence)

注意上面代碼的buffer參數位置變了，即通信方向變了，下面的那個Channel CH02方向發生了改變，即IIC會重新發起start，即restart。

以上的例子應該很清晰了，我想你也應該理解了吧。 可以粗略總結下：

如果沒有Chain的話，這個Channel在發送時，IIC會Restart；

如果幾個不同Channel發送時，Channel的方向發生了變化，IIC也會Restart；

如果Channel帶Chain，那么這個IIC是不會Restart的。

這里有個問題，如果兩個Channel對應兩個不同地址，后面的Channel帶Chain，會發生什么情況呢？

例子5：Channel CH01地址是0x20，CH02地址是0x22，同時CH02是Chain的。

I2c_SetupEB(CH01, Buffer0, NULL_PTR, 2) (master transmitter)
I2c_SetupEB(CH02,Buffer1,NULL_PTR,8)(mastertransmitter)
I2c_AsyncTransmit(Sequence)

從上面的推論，CH01到CH02切換時，方向沒改變，而且是Chain的，所以波形是這樣的。

這里的CH02的地址被忽略了！可以跟上面的案例一起對比理解下。

3. IIC的AUTOSAR配置

講了這么多原理特點，那么這玩意在AUTOSAR是怎么配置使用的呢？總不能光說不練嘛！

審核編輯 ：李倩