站在世界舞臺

51Sim貢獻中國智慧深度參與制定國際標準

2022年11月29日至30日，ASAM標準組織在德國德累斯頓（Dresden）成功組織召開了第五屆國際會議ASAM International Conference 2022，會議主題為“邁向自動駕駛認證——基于標準的集成開發和測試”。

51Sim高級研發經理毛祖秋受邀參加，并發表關于OpenSCENARIO 2.0的主題演講，分享中國企業對于自動駕駛仿真工具鏈開發和標準應用的智慧與經驗。

什么是ASAM？

ASAM（自動化及測量系統標準協會，Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）是誕生于德國的非盈利性國際組織，致力于制定、提高并推廣汽車行業工具鏈標準化。 在汽車工業標準領域，ASAM是行業公認的最具權威性、專業性的國際協會，其制定的標準廣泛應用于全球汽車開發、測試和驗證。 ASAM組織成員遍布全球，包括國際汽車制造商、供應商、工具供應商、工程服務提供商和研究機構等近千家公司。 在國內，中汽數據、華為、上汽集團、蔚來汽車等52家頭部企業均為ASAM成員。中汽數據還負責成立C-ASAM工作組，協調ASAM中國會員。 而ASAM國際系列會議是ASAM標準組織舉辦的最高規格國際會議，作為汽車標準領域的國際盛會，推動了ASAM標準體系的建立與完善。

51Sim亮相汽車標準領域國際盛會

第五屆ASAM國際會議包含八個分會場、共計四十個精彩議題，涉及自動駕駛認證、標準化作用等領域，涵蓋整個自動駕駛開發流程。

包括德累斯頓工業大學汽車工程教授/交通與運輸科學院院長、?？怂箍底詣玉{駛方案負責人、雷諾汽車首席測試專家、大眾集團ODD專家等在內的全球頂級專家在會中深入探討了ADAS與自動駕駛的發展與未來。

51Sim與ASAM淵源頗深。作為C-ASAM最早入會的一批成員和ASAM中國區的重要會員，51Sim積極參與ASAM標準的制定，并多次受邀參加ASAM國際系列會議。

51Sim曾擔任ASAM OpenSCENARIO 2.0 Implementers Forum仿真組組長，在標準的制定、技術實現等工作中作出卓越貢獻，增強了中國企業在國際汽車行業中的影響力。

因疫情無法趕赴現場，毛祖秋通過線上連線參與會議及發表演講。

在本次研討會中，毛祖秋帶來了51Sim在OpenSCENARIO2.0領域的研究成果和相關應用。

這也是51Sim第一次在國際會議上全方位、系統性地介紹51Sim在仿真測試場景標準上的經驗和成果。

▲ 51Sim自主研發的國產OpenSCENARIO 2.0編譯器

其中，毛祖秋重點闡述了51Sim自主研發的國產OpenSCENARIO2編譯器的研發邏輯和底層工作原理。

除此之外，在EBNF開源、VSCode免費擴展插件等語法檢查工具研發、51SDL自主場景描述語言擴展、OpenSCENARIO1.0到2.0遷移方案制定，以及跨廠商兼容性驗證等多個領域，毛祖秋分享了技術、研發經驗。

從“標準跟隨者”到“標準制定者” 仿真是自動駕駛領域的一項關鍵技術，能夠幫助自動駕駛汽車在模擬的極端環境中進行測試。

但在實際發展過程中，各整車廠、供應商以及仿真工具商使用的數據格式與接口五花八門，很難統一標準。

自動駕駛仿真測試行業急需一套針對數據格式的行業標準。基于此，ASAM推出了仿真領域的OpenX系列標準。

ASAMOpenX系列標準在近年來得到行業廣泛關注，為智能網聯汽車仿真領域帶來新思路。

其中，OpenSCENARIO為描述自動駕駛的測試場景提供了標準，又在ASAMOpenX系列標準中占有獨特地位，如今已經更新迭代到2.0版本。

在OpenSCENARIO標準的制定過程中，51Sim基于自動駕駛測試領域深厚的技術基礎和項目經驗，提出了大量技術思路與解決方案，有力推動了標準的設計完善和驗證實現，讓“中國經驗與智慧”在國際自動駕駛領域的研究發展中嶄露頭角。

同時，51Sim獨立研發提出了51SDL（51ScenarioDescriptionLanguage，51場景描述語言，一種編程語言），作為OpenSCENARIO 2.0完全兼容OpenSCENARIO 1.0擴展方案。該方案將提交到OpenSCENARIO 2.x標準的后續改進中討論，為標準完善繼續貢獻力量。

▲ 51Sim自主研發的場景描述語言擴展OpenSCENARIO2.0的交通燈仿真效果

51Sim不僅深入到行業標準的制定中，還基于共享、創新精神，幫助行業降低OpenSCENARIO 2.0語言使用門檻。

例如，51Sim實現了ASAM OpenSCENARIO2.0 EBNF并將其開源，支持了標準制定過程的驗證反饋環節，也為其他廠商提供了有力的輔助工具。

目前國際上僅有兩家公司可提供ASAMOpenSCENARIO2.0開源語法驗證工具，其中一家就是51Sim。

▲ 毛祖秋回答現場關于51Sim開源工具下載相關的提問

再比如，51Sim發布了全球第一款支持OpenSCENARIO2.0語法檢測的VisualStudio Code擴展插件。

借助擴展插件，用戶在IDE中編輯保存時即可獲得自動語法錯誤提示，就像人們在word文檔中輸入文字，文檔會自動檢測提示語言錯誤一樣。

這一插件進一步降低OpenSCENARIO2.0學習和應用門檻，讓全球同行更簡單更省力的學習和使用OpenSCENARIO2.0語言，為OpenSCENARIO2.0的拓展和智能駕駛行業發展提供重要的支持。

借助深度參與ASAM標準制定以及獨立研發擴展語言、語法檢測工具，51Sim從行業標準跟隨者逐步演變成為標準制定者，發揮著更大的作用。

隨著不斷深入標準組的工作，51Sim也在積極地與全球領先企業接軌并展開合作。

近期，在OpenSCENARIO2.0標準發布后，51Sim與MathWorks等全球領先的軟件開發公司進行跨廠商合作驗證，延續Implementers Forum的目標，為提升OpenSCENARIO 2.0生態兼容性添磚加瓦。

▲ 51Sim作為東亞自動駕駛仿真企業代表，與Mathworks和Foretellix對OpenSCENARIO2.0標準進行了跨企業交叉驗證。

51Sim不僅有理論與技術積累，還有豐厚的行業落地案例。

經過多年沉淀，51WORLD孵化的自動駕駛仿真測試業務版塊51Sim已經具備行業領先的全鏈閉環仿真能力，并在場景仿真、分布式云仿真、感知仿真方面具有核心競爭優勢。

51Sim的主力產品51SimOne已合作自動駕駛行業客戶多達近百家，并率先在國內實現數據驅動閉環量產落地，覆蓋客戶包括主機廠、科技公司、檢測機構以及教育科研機構。

未來，51Sim將不斷融合研發技術與行業經驗，持續在ASAM貢獻中國力量，助力自動駕駛行業發展，推動高級自動駕駛車輛量產目標的實現。

審核編輯 ：李倩