結構體、聯合體是C語言中的構造類型，結構體我們平時應該都用得很多。但是，對于聯合體，一些初學的朋友可能用得并不多，甚至感到陌生。我們先來簡單看一下聯合體：

union 聯合名
{
成員表
};

成員表中含有若干成員，成員的一般形式為：類型說明符 成員名。其占用的字節數與成員中最大數據類型占用的字節數。

下面用代碼進行理解：

enum DATA_PKG_TYPE
{
    DATA_PKG1 = 1,
    DATA_PKG2,
    DATA_PKG3    
};

struct data_pkg1
{
    // ...
};

struct data_pkg2
{
    // ...
};

struct data_pkg3
{
    // ...
};

struct data_pkg
{
    enum DATA_PKG_TYPE data_pkg_type;
    union 
    {
       struct data_pkg1 data_pkg1_info;
       struct data_pkg2 data_pkg2_info;
       struct data_pkg3 data_pkg3_info;
    }data_pkg_info;
};

把struct data_pkg1、struct data_pkg2、struct data_pkg3三個結構體放到了struct data_pkg這個結構體里進行管理，把data_pkg_type與union里的三個結構體建立一一對應關系，我們需要用哪一結構體數據就通過data_pkg_type來進行選中。

在進行數據組包的時候，先給data_pkg_type進行賦值，確定數據包的類型，再給對應的union里的結構體進行賦值；在進行數據解析的時候，通過data_pkg_type來選擇解析哪一組數據。

結構體部分：

#define BUF_SIZE 16
union protocol_data
{
 uint8_t data_buffer[BUF_SIZE];
 struct 
 {
  uint8_t data1;
  uint8_t data2;
  uint8_t data3;
  uint8_t data4;
  // ...
 }data_info;
};

struct里面的內容可以設計得很簡單，比如全是有用的數據，或是設計得很復雜，包含一些協議頭尾、包長、有效數據、校驗等內容。

但無論如何，我們組包發送的過程是填充結構體->發送data_buffer；反之接收數據解析的過程就是接收數據存于data_buffer->使用結構體數據。

審核編輯：湯梓紅