圖為鳥形無人機，其中翅膀和尾部為可變形（伸展和收起）的人造羽毛。

瑞士科學家展示了一種像鳥一樣的有翼無人機，它可以在城市和森林等密集的環境中急轉彎避障。相關研究成果近日發表于《通訊-工程》。

雖然有翼無人機在空氣動力學和能量上比多旋翼驅動的無人機飛行更高效，但有翼無人機轉彎需要更大空間，限制了它們在密集環境如城市中的應用。

為了改善有翼無人機的轉彎性能，瑞士洛桑聯邦理工學院的Dario Floreano和同事設計了一種受鳥類啟發的無人機。這種無人機由纖維強化塑料制成，最大翼展1.5米、重711克。它有兩個機翼、一個尾部，類似于鳥的外觀，擁有人造羽毛，可以收攏和傾側。

他們進行了風洞和飛行測試，評估機翼和機尾運動對無人機可滾轉速度和所需轉彎區域的影響。

研究發現，相比機翼同角度傾側但一側延展、一側收攏，以不同角度傾側各機翼時，無人機滾轉速度可以快至4倍多。通過將機翼和機尾朝外伸展，無人機可以以4.9米半徑轉彎。相比之下，機翼機尾收攏時的轉彎半徑為12.1米。這說明這種無人機能夠急轉，也意味著其能在密集環境中飛行。

研究者認為，該發現有助開發新的有翼無人機，在開放和密集環境中都能夠進行長距離飛行。

審核編輯 ：李倩