2022年11月29日，百度Apollo Day技術開放日活動線上舉辦。百度自動駕駛技術專家全景化展示Apollo技術實力及前沿技術理念，發(fā)布新一代Apollo自動駕駛地圖，并在業(yè)內首發(fā)文心大模型落地應用于自動駕駛的技術。憑借扎實技術積累與持續(xù)創(chuàng)新突破，百度Apollo宣布將持續(xù)擴大業(yè)務規(guī)模，2023年著力打造全球最大全無人自動駕駛運營服務區(qū)。

自動駕駛行業(yè)兩極分化

無人化落地成關鍵分水嶺

高級別自動駕駛研發(fā)成本高、周期長。在新一輪行業(yè)洗牌中，前期投入帶來的滾雪球式技術積累效應開始顯現(xiàn)。全球自動駕駛行業(yè)正在加速呈現(xiàn)兩極分化的局面，其中關鍵分水嶺在于能否實現(xiàn)“無人化”突破。具體來看，實現(xiàn)全無人落地、穩(wěn)步擴區(qū)推進規(guī)模商業(yè)化演進的實力玩家將迎來發(fā)展新機遇；反之，潮水退去，技術積累不足無法跨越無人化落地的公司或將面臨掉隊局面。

當前，百度、Waymo等公司均跨過全無人自動駕駛運營落地的門檻，密集推進規(guī)模商業(yè)化進程。例如，Waymo近日獲得加州CPUC批準在舊金山、灣區(qū)部分城市等區(qū)域向公眾提供無人駕駛網約車服務；與此同時，百度繼重慶、武漢雙城開展全無人自動駕駛商業(yè)運營后，在北京繼續(xù)擴大無人測試。Apollo Day技術開放日活動上，百度也宣布，2023年將擴大業(yè)務規(guī)模，在更多區(qū)域開展全無人自動駕駛運營，著力打造全球最大的全無人自動駕駛運營服務區(qū)。

百度Q3財報數(shù)據(jù)顯示，2022年第三季度蘿卜快跑訂單量超過47.4萬，同比增幅高達311%，環(huán)比增幅高達65%。其中，武漢重慶兩地的全無人自動駕駛訂單量增長迅速；此外，在北上廣三個一線城市，平均單車日訂單量15次以上，逼近傳統(tǒng)網約車服務的日均訂單量。從覆蓋范圍、訂單量、用戶粘性等多個維度來看，蘿卜快跑均已形成“連點成線、積線成面”之勢。

自動駕駛行業(yè)沒有彎道超車，多年技術積累才能實現(xiàn)全無人落地的臨門一腳。百度自動駕駛技術專家陳競凱介紹，百度Apollo依托堅實的AI技術底座，打造安全、智能、高效的自動駕駛技術體系，實現(xiàn)從全無人運營到規(guī)模商業(yè)化運營。目前，自動駕駛技術泛化能力進步速度超預期，落地新城市技術交付時間僅需20天。

自動駕駛大模型技術行業(yè)率先應用

高精地圖構建自動化率達96%

此次Apollo Day技術開放日活動上，百度自動駕駛技術專家公布了自動駕駛系統(tǒng)感知、預測決策、規(guī)劃控制，以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術方案。其中，文心大模型加持的自動駕駛技術為業(yè)內首發(fā)，低成本、重體驗、能量產的Apollo自動駕駛地圖更是重新定義了新一代地圖發(fā)展趨勢。

大模型技術是自動駕駛行業(yè)近年的熱議趨勢，但能否落地應用、能否用好是關鍵難題。百度自動駕駛依托文心大模型特色優(yōu)勢，率先實現(xiàn)技術應用突破。

文心大模型-圖文弱監(jiān)督預訓練模型，背靠文心圖文大模型數(shù)千種物體識別能力，大幅擴充自動駕駛語義識別數(shù)據(jù)，如：特殊車輛（消防車、救護車）識別、塑料袋等，自動駕駛長尾問題解決效率指數(shù)級提升；此外，得益于文心大模型-自動駕駛感知模型10億以上參數(shù)規(guī)模，通過大模型訓練小模型，自動駕駛感知泛化能力顯著增強。

——百度自動駕駛技術專家王井東

對于L4級自動駕駛而言，要達到99.99%以上的成功率，地圖是不可或缺的底層能力。百度自動駕駛技術專家黃際洲發(fā)布了Apollo自動駕駛地圖，強調其具有知識增強、分層多維、為自動駕駛而生的新一代地圖優(yōu)勢。目前，在高精地圖層面，AI是降本增效的核心驅動，百度高精地圖構建自動化率已達到96%,大幅解決了應用成本高的問題。同時，為保障自動駕駛高安全性，Apollo 自動駕駛地圖融合車端感知數(shù)據(jù)與多源地圖，實時生成在線地圖，滿足自動駕駛過程中實時更新的需求，確保自動駕駛安全。此外，為提升自動駕駛舒適性，Apollo自動駕駛地圖基于百度地圖1200萬公里的領先路網覆蓋范圍及海量時空數(shù)據(jù)，結合數(shù)億司機的駕駛知識沉淀，構建全路網級別的駕駛知識圖譜。學習人類司機經驗，用駕駛知識圖譜為自動駕駛搭建進步的階梯。

隨著自動駕駛的規(guī)模化落地，數(shù)據(jù)規(guī)模將出現(xiàn)爆發(fā)式增長。如何尋找更有價值的數(shù)據(jù)，如何高效地利用數(shù)據(jù)提升駕駛能力，成為自動駕駛持續(xù)學習和實現(xiàn)規(guī)模化的關鍵。百度自動駕駛技術專家李昂提出了「高提純、高消化」的數(shù)據(jù)閉環(huán)設計理念，全面強化自動駕駛的數(shù)據(jù)煉金術。據(jù)介紹，該方案的數(shù)據(jù)提純路徑利用車端小模型和云端大模型，實現(xiàn)高效率數(shù)據(jù)挖掘和自動化標注；數(shù)據(jù)消化架構實現(xiàn)自動化訓練，具備聯(lián)合優(yōu)化和數(shù)據(jù)分布理解的能力，有效地利用高純度數(shù)據(jù)進一步提升自動駕駛系統(tǒng)的整體智能水平。

汽車智能化時代，百度也積極將自動駕駛技術落地高級輔助駕駛產品，探索L4/L2+技術共生路線。

百度賦能汽車智能化的信心和底氣源于十年自動駕駛技術沉淀。目前，技術棧層面已實現(xiàn)L4與L2+智駕產品視覺感知方案統(tǒng)一、技術架構統(tǒng)一、地圖統(tǒng)一、數(shù)據(jù)打通及基礎設施共享。L4將持續(xù)為L2+智駕產品提供先進的技術遷移，L2數(shù)據(jù)反哺也將助力L4泛化能力提升。同時，王亮也強調高精地圖是保障L2+城市級智駕產品高安全、體驗好的必需必要條件。

——百度自動駕駛技術專家王亮

此外，備受關注的芯片，也成為自動駕駛公司擁有自主可控技術的關鍵。Apollo Day技術開放日上，昆侖芯科技CEO歐陽劍透露，百度自研AI芯片昆侖芯2代已完成無人駕駛場景端到端性能適配，這也將持續(xù)夯實百度Apollo軟硬一體優(yōu)勢。

汽車產業(yè)已經從電動化競爭轉向智能化競爭，最終會走向共享出行的服務競爭。業(yè)內專家認為：“中國的科技企業(yè)要看到趨勢，為接下來的變革進行布局。充分利用眼下中國在電動車領域的產業(yè)優(yōu)勢，在智能化和無人駕駛出行服務的‘戰(zhàn)國爭霸’中保持領先。”已經領跑行業(yè)的百度，正在通過不懈的技術探索與持續(xù)投入，帶領中國自動駕駛行業(yè)跑出最優(yōu)解。

審核編輯 ：李倩