電子發燒友報道（文/劉靜）近日，縱目科技（上海）股份有限公司（簡稱：縱目科技）的科創板IPO申請成功獲上交所受理！

本次IPO，縱目科技擬公開發行股票3211萬股，為東陽智能駕駛系統生產基地等項目，募集20億投資資金。

縱目科技成立于2013年，聚焦汽車智能駕駛系統研發、生產和銷售，主要產品包括軟硬件一體的智能駕駛控制單元、超聲波傳感器、攝像頭、毫米波雷達，產品已打進長安汽車UNI-T/UNI-V、嵐圖Free/夢想家、AITO問界M5/M7等多款車型。

成立不到十年的時間，縱目科技已經在智能駕駛市場占據一定的領先地位，算法軟件實力突出。FreeSpace檢測算法、單目3D檢測算法、視覺深度估計算法在KITTI數據集取得排名第一的成績，語義分割算法在Cityscapes數據集取得排名第一的成績，同時多目BEV單幀識別算法在nuScenes數據集取得排名第一的成績。

在智能駕駛賽道，縱目科技在很長的一段時間里都是資本的寵兒，天眼查顯示，其拿下了10筆融資，其中D++輪融資交易金額高達1.9億美元，投資方有聯想控股、君聯資本、建發集團、高通創投、小米長江產業基金、東陽冠定等知名機構及企業。

公司控股股東為香港縱目，直接持有公司22.17%的股份；實際控制人是RUI TANG，其通過Zongmu Technology持有香港縱目100%股權，間接控制公司22.17%的股份。

營收三年翻漲3.5倍，凈利虧損高達7.85億

近年來，汽車智能駕駛行業高速發展，滲透率不斷提升，市場規模不斷增長。根據艾瑞咨詢的數據，2020年我國乘用車高級輔助駕駛的滲透率已達32%，預計2025年滲透率將大幅提升至65%。同時，根據高工智能汽車研究院的統計，預計到2025年，國內 全自動泊車系統市場規模有望達到244億元，未來三年平均復合增長率將近50%。

擁有一定先發優勢和技術積累的縱目科技，近三年來營收規模也保持著高速增長趨勢。根據招股書的資料，2019年至2021年營收年復合增長率高達114.01%，三年累計營收3.61億元。其中2021年實現2.27億元營收，較2019年翻漲3.5倍，同比增長高達171.33%。

雖然營收規模一直保持高速增長，但由于智能駕駛屬于技術密集型行業需要長期投入大量資金研發，導致縱目科技凈利連年虧損，2019年-2021年累計虧損高達7.85億元，同期累計研發投入5.61億元，占累計營收的比例為71.46%。在研發投入逐年加大的趨勢中，縱目科技的凈利虧損幅度也隨之擴大。

在智能駕駛行業，縱目科技的主要競爭對手為德賽西威、經緯恒潤、同致電子、維寧爾、安波福、法雷奧。這六大同行企業，僅有維爾寧和縱目科技凈利虧損，其余五大企業均已實現盈利。它們智能駕駛業務2019年-2021年實現的收入情況，具體如下：

縱目科技與智能駕駛的國際大廠相比，營收規模仍有一定差距。2021年安波福、法雷奧智能駕駛業務實現的營收均超過200億，而當期縱目科技的營收僅達到2億左右的水平，未來成長空間大。

在研發方面，縱目科技與同行企業的比較情況如下所示：

營收規模較小的縱目科技，研發費用率最突出，高達118.32%。不過在研發投入資金上，縱目科技還是低于同行大部分企業，法雷奧2021年的研發投入已超115億，這是縱目科技研發投入的42倍。

截至2022年3月31日，縱目科技研發人員共有517人，占比61.92%。

在市場地位方面，根據高工汽車智能研究院統計，2020年經緯恒潤ADAS產品市場份額占比16.7%；2022年1-5月，同致電子國內自主及合資品牌自動泊車（APA）前裝市場占有率12.2%；2022年上半年，安波福在全球L2級別的ADAS市場占比為6.29%，法雷奧在全球L2級別的ADAS市場占比為2.92%，維爾寧在全球L2級別的ADAS市場占比為7.46%，德賽西威前裝全景環視（AVM）國內市場份額14.89%。

智能駕駛系列產品，打進長安汽車UNI-T/UNI-V、AITO問界M5等車型

縱目科技在智能駕駛領域布局廣泛，在算法軟件、系統硬件、智能駕駛控制單元、超聲波傳感器、毫米波雷達均有涉及。

目前智能駕駛控制單元占據縱目科技營收的半壁江山。招股顯示，2019年-2022年一季度智能駕駛控制單元業務實現的收入分別為3112.16萬元、3890.06萬元、13307.15萬元、4858.91萬元，分別占當期營業收入的比例為63.38%、48.91%、58.78%、54.04%。

智能駕駛控制單元根據傳感器融合信息，實時進行環境建模，并規劃生成車輛運動路徑，控制車輛無碰撞地自動運動到相應位置。縱目科技開發了三大系列智能駕駛控制單元，分別為SVU系列、PAU系列、LDU系列，以軟硬一體和單純軟件的兩種方式銷售給客戶。

縱目科技級別最高的LDU系列智能駕駛控制單元，已能夠支持L3+級自主泊車功能及高速交通擁堵領航功能，同時支持4路攝像頭、12路超聲波傳感器、5路毫米波雷達等傳感器接入，基本實現了高等級自主泊車功能，適應墻角車位、極限車位等更多泊車場景，以及交通擁堵情況下的自主跟車。

傳感器是縱目科技的第二大業務，2019年-2022年一季度營收分別為1248.25萬元、1984.45萬元、7399.44萬元、3731.27萬元，分別占當期營業收入的比例為25.42%、24.95%、32.69%、41.50%。傳感器業務增長強勁，2021年收入同比增長272.87%。

縱目科技研制的傳感器產品，包括攝像頭、超聲波傳感器和4D毫米波雷達。其中4D毫米波雷達已在AITO問界M5等車型上量產，在核心指標上角雷達已做到探測距離≥80m、最小檢測距離0.2m、距離精度±0.05m、速度精度±0.05m/s；前雷達探測距離≥210m、最小檢測距離0.2m、距離精度±0.1m、速度精度±0.05m/s，在檢測精確性和檢測距離上具有一定的領先優勢。

此外，縱目科技的4D毫米波雷達還具有兩大優勢，一是能夠獲取高精度雷達點云信息、成像性能可對標低線束激光雷達；二是采用分時多模技術，兼容高速ADAS應用和低速泊車應用，在雷達層面實現了行泊一體。

憑借智能駕駛產品的技術優勢，縱目科技已經在賽力斯汽車、長安汽車、嵐圖汽車、吉利汽車、一汽集團、北汽集團、江鈴集團、江汽集團、理想汽車、威馬汽車、長城汽車、比亞迪汽車、蔚來汽車、合眾新能源汽車、華人運通汽車、牛創汽車等實現量產或取得定點。同時縱目科技還在為廣汽集團、福特汽車、奔馳汽車、沃爾沃汽車等提供研究開發服務。

2021年一汽集團、長安汽車、嵐圖汽車、上海呂巷、吉利汽車成為縱目科技的前五大客戶，貢獻71.84%的營收，達1.63億元。報告期內，縱目科技營收較依賴前五大客戶。

經過9年多的研發技術積累，縱目科技在智能駕駛軟件算法及硬件設計方面掌握了多項核心技術，包括視覺及多傳感融合感知技術、泊車路徑規劃和控制算法技術、即時定位與建圖技術以及智能駕駛域控制器和傳感器硬件設計等。目前，縱目科技及其子公司共取得65項軟件著作權和177項已授權專利，其中發明專利63項，實用新型專利86項，外觀設計專利28項。

募集20億元，擴大智能駕駛系統生產規模等

此次沖刺科創板上市的縱目科技，擬募集20億資金，投入以下項目：

近年來，智能駕駛行業高速發展，技術迭代迅速。為了加快公司在智能駕駛和智能泊車領域的技術和產品迭代，穩固公司在市場上的領先地位，縱目科技投入12.92億元募集資金建設上海研發中心，重點研發方向是新一代智能泊車系統 Drop’nGo開發項目、高速和城市路況智能駕駛系統研發項目。

新一代智能泊車系統Drop’nGo開發項目，在現有的研發成果上，進一步迭代智能泊車系統，通過升級感知定位算法、升級毫米波雷達產品以及加強攝像頭、超聲波傳感器與毫米波雷達的融合程度，滿足更復雜場景的應用。

高速和城市路況智能駕駛系統研發項目，則通過增加傳感器數量、升級傳感器產品和新傳感器的應用，并將 ECU從單一功能控制單元向算力更大的域控制器升級，使智能駕駛系統更好地結合用戶設定的導航路線、高精地圖和中國特色路況，滿足特殊場景的應用，如大車場景、加塞場景等。

東陽智能駕駛系統生產基地項目（一期），擬投入4.50億元，該項目主要是為了擴大智能駕駛控制單元、毫米波雷達產品的生產規模和生產效率，增強自身的批量交付能力。智能駕駛的需求正在高速增長，根據IDC數據，預計2024年全球智能駕駛汽車出貨量將從2020年的2773萬輛增加至五千萬輛，如果縱目科技能夠很好地抓住這一市場機遇，將助力營收規模高速增長，大大縮小與國際大廠的差距。

未來，縱目科技表示將繼續加大研發投入，提升產品競爭力，豐富產品矩陣，同時引進優秀人才，擴大人才儲備，加強市場開拓，向國際品牌進軍，提升供應鏈和生產管理水平，發揮規模效應。

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