《瑞薩RA產(chǎn)品家族初學(xué)者指南》系列文章已收錄成合集，歡迎點(diǎn)擊上方查看合集并訂閱！

接下來，只需要執(zhí)行幾個(gè)步驟，即可編譯和下載程序。

添加一個(gè)二進(jìn)制信號(hào)量，我們需要在按下按鈕時(shí)通知LED線程。將信號(hào)量的“Symbol”（符號(hào)）屬性更改為g_s1_semaphore，并將“Memory Allocation”（存儲(chǔ)器分配）保留為“Static”（靜態(tài)）。現(xiàn)在，F(xiàn)SP配置器中的“Stacks”（堆）選項(xiàng)卡的外觀應(yīng)類似于圖9-5。

FSP配置器中的最后一步是將S1連接的I/O引腳配置為IRQ10輸入。為此，請(qǐng)激活配置器中的“Pins”（引腳）選項(xiàng)卡，展開“Ports → P0”（端口 → P0），然后選擇P005。在RA6M4評(píng)估板上，這是S1連接的端口。在右側(cè)的“Pin Configuration”（引腳配置）窗格中，為其指定符號(hào)名稱S1，并確保其他設(shè)置與圖9-6中的設(shè)置相同。通常，配置器應(yīng)該已為您完成了相關(guān)設(shè)置。如果沒有完成，請(qǐng)相應(yīng)調(diào)整。請(qǐng)注意，右側(cè)的封裝查看器將突出顯示引腳135/P005，這樣便可獲得引腳位置的圖形參考。

完成此操作后，即完成了配置器中的設(shè)置。保存更改，然后單擊其頂部的“Generate Project Content”（生成項(xiàng)目內(nèi)容）圖標(biāo)以創(chuàng)建必要的文件、文件夾和設(shè)置。

需要執(zhí)行的最后一項(xiàng)任務(wù)是添加初始化Leds結(jié)構(gòu)體所需的代碼，編寫幾行代碼來切換LED并讀取信號(hào)量，然后創(chuàng)建將設(shè)置信號(hào)量的回調(diào)函數(shù)。可以在本章末尾查看完整代碼。

由于我們正在使用LED線程處理按鈕和切換LED，因此本次需要將相關(guān)代碼添加到led_thread_entry.c文件中。在“Project Explorer”（項(xiàng)目資源管理器）中雙擊文件名以在編輯器中將其打開。如果未顯示文件，請(qǐng)展開項(xiàng)目文件夾，然后展開src目錄。與第8章中的練習(xí)一樣，為LED添加結(jié)構(gòu)體并對(duì)其進(jìn)行初始化。需要定義LED2所連I/O引腳的電平的另一個(gè)變量。將其命名為led_level。該變量的類型需要采用ioport_level_t，并且應(yīng)初始化為IOPORT_LEVEL_HIGH（在EK-RA6M4上，“高”電平對(duì)應(yīng)于“開啟”）。

下一步將是打開并啟用連接到板上S1的IRQ10。為此，請(qǐng)使用IRQ FSP驅(qū)動(dòng)程序的打開和使能功能。完成后，初始化即完成。

在while(1)循環(huán)內(nèi)部，需要添加一些語句并刪除vTaskDelay(1); 語句。先使用函數(shù)調(diào)用將led_level的值寫入LED2的I/O引腳的輸出寄存器，然后執(zhí)行相關(guān)語句切換該引腳的電平。有幾種方法可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。自行實(shí)現(xiàn)，回顧第8章的練習(xí)或查看本章結(jié)尾的代碼。不要忘記e² studio的智能手冊(cè)功能，它會(huì)提供很大幫助！

While(1)循環(huán)中的最后一條語句是調(diào)用xSemaphoreTake()，將信號(hào)量的地址和常量portMAX_DELAY作為參數(shù)。后一個(gè)參數(shù)將通知RTOS無限期地暫停線程，直到從IRQ 10中斷服務(wù)程序調(diào)用的回調(diào)函數(shù)中釋放信號(hào)量為止。

最后要執(zhí)行的操作是添加回調(diào)函數(shù)本身。該函數(shù)應(yīng)盡可能短，因?yàn)樗鼘⒃谥袛喾?wù)程序的上下文中執(zhí)行。編寫此函數(shù)十分簡(jiǎn)單：只需轉(zhuǎn)到“Project Explorer”（項(xiàng)目資源管理器）中的“Developer Assistance → LED Thread → g_external_irq10 External IRQ Driver on r_icu”（開發(fā)人員幫助 → LED線程 → r_icu 上的g_external_irq10外部IRQ驅(qū)動(dòng)程序），然后將所出現(xiàn)列表末尾的回調(diào)函數(shù)定義拖放到源文件中。

在回調(diào)函數(shù)內(nèi)，添加以下兩行代碼：

第一行中的宏將告知編譯器回調(diào)函數(shù)不使用參數(shù)p_args，從而避免編譯器發(fā)出警告，而第二行中的宏則在每次按下按鈕S1時(shí)釋放信號(hào)量。注意，必須使用give系列函數(shù)的中斷保存版本，因?yàn)榇撕瘮?shù)調(diào)用發(fā)生在ISR的上下文內(nèi)。此調(diào)用的第二個(gè)參數(shù)是*pxHigherPriorityTaskWoken。如果可能有一個(gè)或多個(gè)任務(wù)由于信號(hào)量發(fā)生阻塞并等待該信號(hào)量變?yōu)榭捎脿顟B(tài)，并且其中一個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高于發(fā)生中斷時(shí)執(zhí)行的任務(wù)，則此參數(shù)將在調(diào)用xSemaphoreGiveFromISR()后變?yōu)閠rue。在這種情況下，應(yīng)在退出中斷之前執(zhí)行上下文切換。由于在我們的示例中，沒有其他任務(wù)依賴于此信號(hào)量，因此可以將此參數(shù)設(shè)置為NULL。

完成所有代碼編寫后，單擊“Build”（編譯）圖標(biāo)（“錘子”），編譯項(xiàng)目。如果編譯后存在錯(cuò)誤，請(qǐng)返回程序，借助“Problems”（問題）視圖中顯示的編譯器反饋修復(fù)問題。

如果項(xiàng)目編譯成功，請(qǐng)單擊“Debug”（調(diào)試）圖標(biāo)旁的小箭頭，選擇“Debug Configurations”（調(diào)試配置），然后展開“Renesas GDB Hardware Debugging”（瑞薩GDB硬件調(diào)試）。選擇MyRtosProject Debug_Flat，或者為項(xiàng)目指定的名稱，然后單擊“Debug”（調(diào)試）。這樣便可啟動(dòng)調(diào)試器。如果您需要更多相關(guān)信息，請(qǐng)回顧第8章中的相關(guān)部分。調(diào)試器啟動(dòng)并運(yùn)行后，單擊“Resume”（恢復(fù)）兩次。現(xiàn)在程序正在執(zhí)行，每次按下EK上的S1時(shí)，綠色LED2都相應(yīng)切換。

最后一點(diǎn)：在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)執(zhí)行錯(cuò)誤檢查以確保程序正確運(yùn)行。為了清楚和簡(jiǎn)潔起見，本示例中將其省略。