有一種新型的人行道機器人，它可以送咖啡、食物和樂趣。

加州奧克蘭的初創(chuàng)公司 Cartken 對這款機器人很感興趣。這家成立于 2019 年的公司已經(jīng)在一些客戶應(yīng)用中迅速部署了機器人，包括星巴克和 Grubhub 的配送。

Cartken公司的首席執(zhí)行官Chris Bersch表示，他和聯(lián)合創(chuàng)始人 Jonas Witt、Jake Stelman 和 Anjali Jindal Naik 對機器人的前景感到興奮，因為這項技術(shù)的可行性和可承受性。這四位谷歌校友認為，現(xiàn)在是邁出一步共同創(chuàng)辦公司的好時機。

“我們看到一個讓小型自動駕駛汽車在街上工作的技術(shù)拐點” Bersch 說。“因為花 20,000 美元造一個可以送墨西哥卷餅的機器人并沒有意義。”

Cartken 是眾多支持 NVIDIA Jetson 的自主移動機器人 (AMR) 初創(chuàng)公司之一，這些初創(chuàng)公司在農(nóng)業(yè)技術(shù)、制造、零售和最后一英里交付方面都取得了進展。

在后疫情時代，新老公司都在尋求業(yè)務(wù)效率和勞動力支持，從而推動市場需求。

根據(jù) ABI Research 的數(shù)據(jù)，到 2030 年，機器人最后一英里交付的收入預(yù)計將增長 9 倍以上，達到 6.7 億美元，高于 2022 年的 7000 萬美元。

Jetson 驅(qū)動機器人服務(wù)

Cartken 以 “按使用付費” 的模式向客戶提供機器人服務(wù) (Robots-as-a-Service 即 RaaS)。通過這種方式，作為一家白標(biāo)技術(shù)供應(yīng)商，Cartken 使公司能夠根據(jù)其特定的品牌形象與應(yīng)用功能來定制機器人。

它是越來越多乘躍 RaaS 浪潮的公司之一，其雄心壯志遠至 “按需遠程博物館參觀” 到 “自動工業(yè)割草機”。

強大的 NVIDIA Jetson 嵌入式計算模塊使這一切成為可能，該模塊可以處理大量傳感器和攝像頭。

“Cartken 選擇了 Jetson 邊緣 AI 平臺，因為它提供了卓越的嵌入式計算性能，這是運行 Cartken 的高級 AI 算法所必需的。此外，低能耗使 Cartken 的機器人一次充電即可運行一整天，”Bersch 說。

該公司依靠 NVIDIA Jetson AGX Orin 來運行六個攝像頭，這些攝像頭有助于地圖繪制和導(dǎo)航，以及車輪里程計來測量其物理運動距離。

利用 Jetson，Cartken 的機器人進行同步定位和地圖繪制（SLAM），以自動構(gòu)建其周圍環(huán)境的地圖來進行導(dǎo)航。“它們基本上是 4 級自動駕駛——它基于視覺處理，因此我們可以繪制出整個區(qū)域，”Bersch 說。

“我們導(dǎo)航的好處是它在室內(nèi)和室外都可以使用，所以 GPS 是可選的——我們可以基于純粹的視覺特征進行定位，”他說。

Cartken 是 NVIDIA Inception 的成員，該計劃旨在為初創(chuàng)公司提供 GPU 技術(shù)、軟件和業(yè)務(wù)開發(fā)支持。

服務(wù) Grubhub 和星巴克

Cartken 的機器人正在為亞利桑那大學(xué)和俄亥俄州立大學(xué)的 Grubhub 提供送貨服務(wù)。Grubhub 用戶可以像往常一樣在應(yīng)用程序上訂購，并獲得一個跟蹤鏈接來跟進他們的訂單。訂單的交付活動將由機器人完成，而用戶可以使用該應(yīng)用程序打開機器人的蓋子從而拿到食物。

有些人可能想知道這種有趣的交付技術(shù)的交付費用是否與以往相同。“它們是一樣的，但你不必給小費，”Bersch 笑著說。

三菱電機是 Cartken 在日本的經(jīng)銷商。它依靠 Cartken 的機器人在常滑和 Toki 的 AEON Malls 部署星巴克的咖啡和食品。

兩家公司還在測試 “智慧城市” 概念，以便在鄰近的公園、公寓和住宅內(nèi)戶外運送星巴克商品。此外，三菱、Cartken 等公司正在多層辦公樓內(nèi)進行送貨工作。

展望未來，Cartken 的首席執(zhí)行官表示，下一個重大挑戰(zhàn)是擴大機器人制造規(guī)模以跟上訂單的步伐。它有來自合作伙伴的強勁需求，包括 Grubhub、三菱和英國送貨公司 DPD。

Cartken 于 9 月宣布與全球領(lǐng)先的汽車用品供應(yīng)商 Magna International 建立合作伙伴關(guān)系，以幫助擴大其機器人的制造規(guī)模。該協(xié)議提供了數(shù)千個 AMR 的生產(chǎn)以及針對不同用例的其他機器人模型的開發(fā)。

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