色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

機器人藥丸可通過粘液保護胃腸道

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師 ? 作者:IEEE電氣電子工程師 ? 2022-11-03 14:52 ? 次閱讀

粘液在保護身體免受傷害、防止?jié)撛谖kU物質(zhì)進入胃腸系統(tǒng)方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。但這也使得口服某些藥物,包括胰島素是幾乎不可能的。這意味著糖尿病患者必須定期注射胰島素,當(dāng)然這會有些不方便,可能會導(dǎo)致糖尿病患者錯過準確服藥時間。

麻省理工學(xué)院的研究人員想找到一種解決這個問題的方法,于是他們發(fā)明了一種機器人藥丸,叫做RoboCap,它可以像鉆頭一樣穿過黏液保護胃腸道。在《科學(xué)機器人學(xué)》上發(fā)表的一項研究中,他們在豬身上測試了這項發(fā)明,發(fā)現(xiàn)它能有效地讓豬的身體吸收藥物,包括胰島素和靜脈注射抗生素。雖然這項研究是初步的,但總有一天,它會使許多疾病的治療變得更容易、更方便。

麻省理工學(xué)院科赫綜合癌癥研究所博士后研究員、哈佛大學(xué)研究員協(xié)會(Society of Fellows at Harvard University)初級研究員Shriya Srinivasan表示:“我們看到的結(jié)果可以應(yīng)用于任何藥物。”Srinivasan是《科學(xué)機器人》論文的主要作者。

RoboCap的工作原理

RoboCap有幾個部分可以讓它到達正確的位置并穿透粘液。整個藥丸都涂有一層凝膠狀物質(zhì),能夠?qū)H值作出反應(yīng),只有在到達小腸后,才容易吞咽和激活。一旦到達那里,涂層溶解,即關(guān)閉藥丸的電路并觸發(fā)其機械部件。藥丸的一側(cè)是一個附在內(nèi)部馬達上的重物,當(dāng)馬達啟動時,它會使藥丸開始振動和旋轉(zhuǎn)。RoboCap會穿過小腸內(nèi)的粘液,最終將藥物沉積在藥丸的另一側(cè)。

為了有效地鉆過粘液,藥丸使用了表面特征,如受魚雷鰭啟發(fā)的螺旋渦輪鰭和螺旋槽。它還涂有小釘,以幫助“刷”掉粘液,類似于牙刷的工作原理。Srinivasan說,她還受到了一段叫做“鼴鼠”的隧道掘進機的在線視頻的啟發(fā),這種機器可以穿過巖石和泥土,鉆出狹窄的通道。

研究人員用兩種不同的藥物測試了他們的發(fā)明:胰島素和萬古霉素,這是一種IV抗生素。他們在豬小腸的切除部分上測試了這種方法。這使他們能夠測量在粘膜層上方注射的藥物有多少到達了另一側(cè)。研究人員還在活豬身上測試了RoboCap,在這兩種情況下都將RoboCaps與沒有鉆孔機制的藥物或?qū)φ账庍M行了比較。

Srinivasan說:“當(dāng)我們將對照組與RoboCap進行比較時,實際到達血流的藥物量增加了20-40倍。”

潛在應(yīng)用

在完成藥物遞送后,RoboCap通過消化系統(tǒng)自行離開身體。研究人員沒有發(fā)現(xiàn)任何證據(jù)表明,避孕藥對豬的胃腸道系統(tǒng)造成任何損害,頻繁的粘液分泌意味著鉆孔動作對感染風(fēng)險或身體保護自身的能力沒有持久影響。

Srinivasan說,這項研究和技術(shù)都有局限性。目前尚不清楚一旦RoboCap離開身體,如何處置它。這項研究也沒有檢查藥物的劑量,或藥物如何被裝入藥丸內(nèi)。該研究還僅比較了口服藥物的釋放情況;例如,它沒有像正常情況那樣,比較RoboCap與胰島素注射時,有多少胰島素進入血液。很明顯,這項發(fā)明還遠未可用于人類;它必須經(jīng)過廣泛的開發(fā),才能大規(guī)模生產(chǎn),并需要經(jīng)過臨床試驗過程。

使用這樣的機械方法比使用化學(xué)方法來完成藥物的口服遞送的方法具有許多優(yōu)點,其中指示了藥物的攝取路徑。但僅僅因為這種方法可以用于多種藥物并不意味著它一定實用。圣母大學(xué)化學(xué)和生物分子工程系教授Matthew Webber說:“我認為,目前對胰島素定價的一些政治和社會壓力可能會導(dǎo)致這種特殊的交付方式有點過于昂貴。”

Webber確實認為這種方法對其他藥物有潛在的用處,比如癌癥的抗體治療,這種通常需要在醫(yī)院里靜脈注射。不管是否有可能口服給藥,Webber仍舊表示這是一個創(chuàng)新的想法。

“這方面的科學(xué)是超級酷的,”他說,“我認為有很多……非常復(fù)雜和詳細的工程,可以用來制造這樣的東西。”

審核編輯:彭靜
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 電路
    +關(guān)注

    關(guān)注

    172

    文章

    5962

    瀏覽量

    172741
  • 機器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    211

    文章

    28632

    瀏覽量

    208000

原文標題:機器人膠囊(Robopill)通過粘液可將藥物送入消化道

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊

    非常重要的地位。 先說這個自主機器人的計算系統(tǒng)。計算系統(tǒng)是自主機器人的關(guān)鍵部件。自主機器人通過智能計算系統(tǒng)與物理世界交互,自主地完成任務(wù)。通常會包括幾個關(guān)鍵的模塊,分別是傳感模塊,感知
    發(fā)表于 01-04 19:22

    《具身智能機器人系統(tǒng)》第10-13章閱讀心得之具身智能機器人計算挑戰(zhàn)

    閱讀《具身智能機器人系統(tǒng)》第10-13章,我對具身智能機器人的工程實踐有了全新認識。第10章從實時性角度剖析了機器人計算加速問題。機器人定位中的SLAM算法需要處理兩個計算密集型任務(wù):
    發(fā)表于 01-04 01:15

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    。 多模態(tài)融合的創(chuàng)新與突破 機器人控制技術(shù)的另一個重要突破在于多模態(tài)大模型的應(yīng)用。相比于僅通過文字進行人機交互的傳統(tǒng)方法,現(xiàn)代機器人能夠融合視覺、聲音、定位等多模態(tài)輸入信息,為任務(wù)執(zhí)行提供更加全面的感知
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】1.初步理解具身智能

    的各個方面。 第5部分(第14章)通過一個實際案例的應(yīng)用研究對本書提到的概念進行總結(jié),作者實際構(gòu)建了一個具身智能機器人計算系統(tǒng),用于室內(nèi)倉儲環(huán)境下的物體獲取、放置、歸納等任務(wù)。 二、具身智能機器人
    發(fā)表于 12-28 21:12

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+初品的體驗

    的快速發(fā)展,相關(guān)人才的需求也在不斷增加,通過閱讀該書可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究,為未來的研究和開發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外,本書還可以為研究人員和工程師提供具體
    發(fā)表于 12-20 19:17

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示,機器人的角色為迎賓機器人,開發(fā)板負責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
    發(fā)表于 12-02 14:55

    “0元購”智元靈犀X1機器人,軟硬件全套圖紙和代碼全公開!資料免費下載!

    理解和復(fù)現(xiàn)他們的設(shè)計理念,整機全部物料均可通過自行加工或者購買方式獲取,還特別提供整機裝機說明,幫助開源用戶迅速完成機器人本體的組裝。在整機軟件算法方面,提供了AimRT平臺組件、機器人URDF文件
    發(fā)表于 10-25 15:20

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機器人

    簡介 作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時間制作了一個他一直想做的機器人——可愛無用機器人。 無用機器人原理是一個連接到開關(guān)的電機,通過邏輯門控制。當(dāng)開關(guān)被推到“開”時,
    發(fā)表于 09-03 09:34

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機器人

    簡介 作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時間制作了一個他一直想做的機器人——可愛無用機器人。 無用機器人原理是一個連接到開關(guān)的電機,通過邏輯門控制。當(dāng)開關(guān)被推到“開”時,
    發(fā)表于 08-30 14:50

    供應(yīng) 英集芯IP2348,適用于掃地機器人解決方案的鋰電池同步降壓充電芯片

    ,全面守護機器人的安全。IP2348的靈活配置功能也是其一大亮點。通過外部引腳和出廠設(shè)定,用戶可以靈活配置各充電參數(shù)和保護參數(shù),以適應(yīng)各種復(fù)雜的應(yīng)用場合。此外,IP2348還能通過狀態(tài)
    發(fā)表于 07-24 14:47

    ROS讓機器人開發(fā)更便捷,基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布!

    本帖最后由 Tronlong創(chuàng)龍科技 于 2024-7-19 17:18 編輯 ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統(tǒng)。它
    發(fā)表于 07-09 11:38

    Al大模型機器人

    豐富的知識儲備。它們可以涵蓋各種領(lǐng)域的知識,并能夠回答相關(guān)問題。靈活性與通用性: AI大模型機器人具有很強的靈活性和通用性,能夠處理各種類型的任務(wù)和問題。持續(xù)學(xué)習(xí)和改進: 這些模型可以通過持續(xù)的訓(xùn)練
    發(fā)表于 07-05 08:52

    abb機器人系統(tǒng)密鑰在哪

    、ABB機器人系統(tǒng)密鑰的定義 ABB機器人系統(tǒng)密鑰是一種特殊的密碼,用于保護ABB機器人系統(tǒng)中的軟件、硬件和數(shù)據(jù)等資源。它通常由一串字符組成,包括字母、數(shù)字和特殊符號等。
    的頭像 發(fā)表于 06-17 09:45 ?1427次閱讀

    其利天下技術(shù)·搭載無刷電機的掃地機器人的前景如何?

    隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷進步,掃地機器人的智能化程度也在不斷提高。現(xiàn)代掃地機器人已經(jīng)可以通過智能識別、規(guī)劃路徑和自主避障等技術(shù),實現(xiàn)更為精準的清潔。它們可以根據(jù)家居環(huán)境自動調(diào)整清潔策略,如識別
    發(fā)表于 05-05 15:03

    生醫(yī)應(yīng)用的磁控膠囊機器人,實現(xiàn)多模態(tài)響應(yīng)與多功能集成

    膠囊機器人可以通過口服方式抵達胃腸道病灶區(qū)域?qū)嵤┽t(yī)療功能,為實現(xiàn)胃腸道疾病無痛無創(chuàng)診療和提高患者依從性提供了重要途徑。
    的頭像 發(fā)表于 03-14 15:36 ?1247次閱讀
    生醫(yī)應(yīng)用的磁控膠囊<b class='flag-5'>機器人</b>,實現(xiàn)多模態(tài)響應(yīng)與多功能集成
    主站蜘蛛池模板: xxxxxx日本处大片免费看 | 日韩经典欧美一区二区三区 | 伊人不卡久久大香线蕉综合影院 | 国产精品久久久久久人妻精品蜜桃 | thermo脱色摇床安卓下载 | 在线观看日本免费 | 最近中文字幕在线中文高清版 | 久久理伦片琪琪电影院 | 一道精品视频一区二区 | 久久不卡免费视频 | 2022年国产精品久久久久 | 成人无码在线超碰视频 | 偷偷鲁青春草原视频 | 亚洲精品视频免费 | 亲胸摸下面激烈免费网站 | 国产婷婷一区二区在线观看 | 啪啪漫画无遮挡全彩h网站 啪啪漫画无遮挡全彩h同人 | 在线电台收听 | 日韩黄色软件 | 最近中文字幕完整版高清 | 年轻的母亲4线在线观看完整 | 亚洲欧美在无码片一区二区 | 亚洲国产在线视频精品 | 偷拍自偷拍亚洲精品 | 扒开老师粉嫩的泬10P | 奶水四溅54p | 秋霞电影网伦大理电影在线观看 | 久久视频这里只精品99热在线 | 亚洲欧美自拍明星换脸 | 超碰国产视频免费播放 | 一二三四电影完整版免费观看 | 一一本之道高清视频在线观看中文字幕 | 国产精品久久人妻无码网站一区L | 国产精品久久婷婷五月色 | 狠狠躁日日躁人人爽 | 后入内射国产一区二区 | 岛国片在线看 | GAY2022空少被体育生暴菊 | 老湿司午夜爽爽影院榴莲视频 | 国产午夜免费视频片夜色 | 国产白色视频在线观看w |