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      【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件試用連載】九：遠(yuǎn)程TCP通信

      開發(fā)板試用精選 ? 來源：開發(fā)板試用 ? 作者：電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-11-02 14:18 ? 次閱讀
      本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：李元江， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2028163_1_1.html

      今天的帖子是關(guān)于如何讓手機(jī)可以與wifiiot進(jìn)行遠(yuǎn)程通信。通過遠(yuǎn)程的TCP中轉(zhuǎn)服務(wù)端，讓手機(jī)與板子進(jìn)行可以進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。
      一、數(shù)據(jù)傳輸過程
      該過程與局域網(wǎng)內(nèi)的TCP服務(wù)端與客戶端數(shù)據(jù)傳輸過程很類似。局域網(wǎng)內(nèi)是這樣的，兩個設(shè)備在同一個局域網(wǎng)內(nèi)，一個作為TCP服務(wù)端，一個作為TCP客戶端，這樣這兩個設(shè)備就是進(jìn)行局域網(wǎng)內(nèi)的數(shù)據(jù)通信。但是兩個設(shè)備不在同一個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，數(shù)據(jù)傳輸在上面的方法是行不通的。這時可以借助一個在公網(wǎng)的TCP中轉(zhuǎn)服務(wù)端，實(shí)現(xiàn)兩個設(shè)備的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸過程為兩個設(shè)備都作為TCP客戶端，一個設(shè)備把數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)端，然后服務(wù)端把數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硪粋€設(shè)備。但是這也要求，這兩個設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)是可以連接到公網(wǎng)的，否則是無法連接到公網(wǎng)的TCP服務(wù)端。
      二、軟件設(shè)計
      首先我們需要一個在公網(wǎng)的TCP客戶端。如果各位自己有云服務(wù)器的，可以自行搭建一個TCP中轉(zhuǎn)服務(wù)端。我使用的客戶端是別人用于測試的客戶端。軟件方面需要考慮幾個問題：
      • 連接服務(wù)器的切換在我的上幾個帖子上，需要連接其他服務(wù)器獲取時間數(shù)據(jù)或者獲取天氣數(shù)據(jù)。這時，我們需要在進(jìn)行連接服務(wù)器切換，確保獲取的數(shù)據(jù)正常。
      • 連接狀態(tài)檢測我們還需要進(jìn)行連接狀態(tài)檢查，如果與TCP服務(wù)端斷開，是無法正常進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的。
      • 連接重連如果檢查到連接斷開，或者沒有連接成功，需要重新嘗試進(jìn)行與服務(wù)端的連接。
      1、TCP相關(guān)函數(shù)
      新建tcp_connect.c tcp_connect.h文件，里面主要是與TCP連接、TCP連接斷開、TCP數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收相關(guān)的函數(shù)。注意：TCPIPADDR、TCPPORT是公網(wǎng)TCP客戶端IP地址和端口號。其實(shí)這幾個函數(shù)是在之前的tcp例程中拆分出來的，把一個函數(shù)劃分為四個函數(shù)而已。
      • 設(shè)置接收超時之前的例程中，沒有加入接收超時機(jī)制，如果沒有接收到數(shù)據(jù)，會一直呈現(xiàn)阻塞狀態(tài)，其他任務(wù)可能會出現(xiàn)無法正常運(yùn)行的狀態(tài)，所以我們需要加入超時機(jī)制，超過一定時間沒接收到數(shù)據(jù)，也會推出退出接收過程。timeval 在頭文件中。//設(shè)置接收超時struct timeval timeout={2,0};//1sif (setsockopt(sockfd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,(char *)&timeout,sizeof(struct timeval)) == -1){ printf("setsockopt failed!rn"); //goto do_cleanup;}
      • tcp_connect.c
      1. #include "tcp_connect.h"
      2. //#define TCPIPADDR "192.168.3.9"
      3. //#define TCPPORT 5678
      4. #define TCPIPADDR "115.29.109.104"
      5. #define TCPPORT 6545
      6. ?
      7. static int sockfd;
      8. static int netId;
      9. static struct sockaddr_in serverAddr = {0};
      10. ?
      11. TCP_STATIC connect_status = DISCONNECTED;
      12. //extern char sendData[30];
      13. ?
      14. bool TcpConnect(void)
      15. {
      16. bool connectflag = false;
      17. WifiDeviceConfig config = {0};
      18. ?
      19. // 準(zhǔn)備AP的配置參數(shù)
      20. strcpy(config.ssid, PARAM_HOTSPOT_SSID);
      21. strcpy(config.preSharedKey, PARAM_HOTSPOT_PSK);
      22. config.securityType = PARAM_HOTSPOT_TYPE;
      23. osDelay(10);
      24. netId= ConnectToHotspot(&config);
      25. ?
      26. sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); // TCP socket
      27. ?
      28. serverAddr.sin_family = AF_INET;// AF_INET表示IPv4協(xié)議
      29. serverAddr.sin_port = htons(TCPPORT);// 端口號，從主機(jī)字節(jié)序轉(zhuǎn)為網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序
      30. if (inet_pton(AF_INET, TCPIPADDR , &serverAddr.sin_addr) <= 0) {??// 將主機(jī)IP地址從“點(diǎn)分十進(jìn)制”字符串 轉(zhuǎn)化為 標(biāo)準(zhǔn)格式（32位整數(shù)）
      31. printf("inet_pton failed!rn");
      32. goto do_cleanup;
      33. }
      34. ?
      35. //設(shè)置接收超時
      36. struct timeval timeout={2,0};//1s
      37. if (setsockopt(sockfd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,(char *)&timeout,sizeof(struct timeval)) == -1)
      38. {
      39. printf("setsockopt failed!rn");
      40. //goto do_cleanup;
      41. }
      42. ?
      43. // 嘗試和目標(biāo)主機(jī)建立連接，連接成功會返回0 ，失敗返回 -1
      44. if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) < 0) {
      45. printf("connect failed!rn");
      46. goto do_cleanup;
      47. }
      48. printf("connect to server %s success!rn",TCPIPADDR);
      49. connectflag = true;
      50. connect_status = CONNECTED;
      51. do_cleanup:
      52. return connectflag;
      53. }
      54. ?
      55. bool TcpDisconnect(void){
      56. ?
      57. close(sockfd);
      58. DisconnectWithHotspot(netId);
      59. connect_status = DISCONNECTED;
      60. return true;
      61. }
      62. ?
      63. bool TcpSend(char *data,int len){
      64. // printf("send start!n");
      65. int retval = send(sockfd, data , len, 0);
      66. if (retval < 0) {
      67. //printf("send request failed!rn");
      68. return false;
      69. }
      70. else{
      71. // printf("send OK!n");
      72. return true;
      73. }
      74. }
      75. ?
      76. extern char revData[30];
      77. bool TcpRev(void){
      78. int retval =0;
      79. retval = recv(sockfd, &revData, sizeof(revData), 0);
      80. if (retval <= 0) {
      81. // printf("rev from server failed or done, %ld!rn", retval);
      82. return false;
      83. }
      84. revData[retval] = '';
      85. return true;
      86. }
      復(fù)制代碼
      • tcp_connect.h
      1. #ifndef __TCP_CONNECT_H
      2. #define __TCP_CONNECT_H
      3. ?
      4. ?
      5. #include
      6. #include
      7. #include
      8. ?
      9. #include "net_demo.h"
      10. #include "net_common.h"
      11. #include "net_params.h"
      12. #include "wifi_connecter.h"
      13. #include "ohos_init.h"
      14. #include "cmsis_os2.h"
      15. ?
      16. typedef enum{
      17. DISCONNECTED = 0,
      18. CONNECTED,
      19. }TCP_STATIC;
      20. ?
      21. extern TCP_STATIC connect_status;
      22. ?
      23. bool TcpConnect(void);
      24. bool TcpDisconnect(void);
      25. bool TcpSend(char *data,int len);
      26. bool TcpRev(void);
      27. ?
      28. #endif/*__TCP_CONNECT_H*/
      復(fù)制代碼
      2、TCP數(shù)據(jù)接收和發(fā)送任務(wù)
      新建tcptask.c 這里面這要是新建兩個任務(wù)，一個是數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)，一個是數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)。
      • 數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)在數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)中，如果與服務(wù)端連接狀態(tài)正常，會每隔兩秒發(fā)送一次數(shù)據(jù)到服務(wù)端。這里有連接狀態(tài)檢查和連接重連機(jī)制，如果數(shù)據(jù)發(fā)送不成功，則把連接狀態(tài)看為是未連接狀態(tài)。在未連接狀態(tài)，每隔兩秒會嘗試重新連接服務(wù)端，直到再一次成功連接上服務(wù)端。
      • 數(shù)據(jù)接收任務(wù)為了保證能夠隨時接收到服務(wù)端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，該任務(wù)會每10ms調(diào)度一次。在連接狀態(tài)為已連接情況下，會執(zhí)行TCP數(shù)據(jù)接收函數(shù)。

      1. #include
      2. #include
      3. #include
      4. ?
      5. #include "tcp_connect.h"
      6. #include "ohos_init.h"
      7. #include "cmsis_os2.h"
      8. ?
      9. char sendData[]="hellow tcp!";
      10. char revData[30]="";
      11. typedef enum{
      12. GET_NORMAL =0 ,
      13. GET_PROPRESS,
      14. GET_SUC,
      15. GET_FAIL,
      16. }GET_STATUS;
      17. ?
      18. extern GET_STATUS Get_Status;
      19. ?
      20. static void TcpSendTask(void *arg)
      21. {
      22. sleep(3);
      23. uint8_t i = 0;
      24. while(1){
      25. if(TcpConnect())
      26. {
      27. printf("Tcp Connect Sucn");
      28. break;
      29. }
      30. else{
      31. i++;
      32. }
      33. if(i>10)
      34. break;
      35. }
      36. if(i>10)
      37. printf("Tcp Connect failn");
      38. ?
      40. (void)arg;
      41. while(1)
      42. {
      44. if(connect_status == CONNECTED)
      45. {
      46. if(!TcpSend(sendData,sizeof(sendData)-1)){
      47. connect_status = DISCONNECTED;
      48. TcpDisconnect();
      49. }
      50. }
      51. else{
      52. if(Get_Status == GET_NORMAL){
      53. if(TcpConnect()){
      54. printf("Tcp Connect Sucn");
      55. }
      56. }
      57. }
      58. sleep(2);
      59. }
      60. }
      61. ?
      62. static void TcpSendTaskHandle(void)
      63. {
      64. osThreadAttr_t attr;
      65. attr.name = "TcpSendTask";
      66. attr.attr_bits = 0U;
      67. attr.cb_mem = NULL;
      68. attr.cb_size = 0U;
      69. attr.stack_mem = NULL;
      70. attr.stack_size = 4096;
      71. attr.priority = osPriorityNormal;
      72. if (osThreadNew(TcpSendTask, NULL, &attr) == NULL) {
      73. printf("[TcpSendTaskHandle] Falied to create TcpSendTask!n");
      74. }
      75. }
      76. APP_FEATURE_INIT(TcpSendTaskHandle);
      77. ?
      78. ?
      79. static void TcpRevTask(void *arg){
      80. (void)arg;
      81. while(1)
      82. {
      83. if(connect_status == CONNECTED)
      84. {
      85. if(TcpRev()){
      86. printf("%s",revData);
      87. }
      88. }
      89. usleep(10000);
      90. }
      91. }
      92. ?
      93. static void TcpRevTaskHandle(void)
      94. {
      95. osThreadAttr_t attr;
      96. attr.name = "TcpRevTask";
      97. attr.attr_bits = 0U;
      98. attr.cb_mem = NULL;
      99. attr.cb_size = 0U;
      100. attr.stack_mem = NULL;
      101. attr.stack_size = 4096;
      102. attr.priority = osPriorityNormal;
      103. if (osThreadNew(TcpRevTask, NULL, &attr) == NULL) {
      104. printf("[TcpRevTaskHandle] Falied to create TcpRevTask!n");
      105. }
      106. }
      107. APP_FEATURE_INIT(TcpRevTaskHandle);
      復(fù)制代碼
      3、連接服務(wù)器切換
      前面也說了，在獲取時間或者天氣數(shù)據(jù)時，需要進(jìn)行連接服務(wù)端的切換，確保能接收到正確的數(shù)據(jù)。在keytask.c文件進(jìn)行修改。在獲取時間和天氣函數(shù)前加上TCP服務(wù)斷開函數(shù)，獲取完之后，加上TCP連接函數(shù)。

      1. if((voltage>0.45 && voltage<0.65)&&(!keyflag))
      2. {
      3. keyflag = true;
      4. if(connect_status == CONNECTED)
      5. TcpDisconnect();
      6. //OledShowString(16,7,"Sync time...",1);
      7. //getNtpTime();
      8. //OledFillScreen(0);
      9. switch (Now_Screen){
      10. case TIMESCREEN:
      11. //OledShowString(16,7,"Sync time...",1);
      12. Get_Status = GET_PROPRESS;
      13. if(getNtpTime()){
      14. Get_Status = GET_SUC;
      15. }
      16. //OledFillScreen(0);
      17. else
      18. {
      19. //OledShowString(0,7,"Get fail...",1);
      20. Get_Status = GET_FAIL;
      21. }
      22. break;
      23. case NOWSCREEN:
      24. //OledShowString(0,7,"Get Weather...",1);
      25. Get_Status = GET_PROPRESS;
      26. if(getWeather())
      27. //OledFillScreen(0);
      28. Get_Status = GET_SUC;
      29. else
      30. {
      31. //OledShowString(0,7,"Get fail...",1);
      32. Get_Status = GET_FAIL;
      33. }
      34. break;
      35. case TOSCREEN:
      36. Get_Status = GET_PROPRESS;
      37. if(getWeather())
      38. Get_Status = GET_SUC;
      39. else
      40. {
      41. Get_Status = GET_FAIL;
      42. }
      43. break;
      44. case ATOSCREEN:
      45. Get_Status = GET_PROPRESS;
      46. if(getWeather())
      47. Get_Status = GET_SUC;
      48. else
      49. {
      50. Get_Status = GET_FAIL;
      51. }
      52. break;
      53. ?
      54. default:
      55. break;
      56. }
      57. TcpConnect();
      58. }
      復(fù)制代碼
      三、演示情況
      在手機(jī)端需要安裝網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，附件里有我在大學(xué)時自己做的一個APP，里面包含網(wǎng)絡(luò)調(diào)試功能。感興趣的可以自己下載安裝，就是界面很丑，有時間再進(jìn)行好好進(jìn)行優(yōu)化。
      連接到服務(wù)端，該服務(wù)端與wifiiot連接的服務(wù)端IP和端口一致。
      211727v97o5r3o58pd1o0p.jpg
      手機(jī)數(shù)據(jù)接收情況，每隔兩秒會接收到wifiiot發(fā)送過來的“hello tcp！”信息。
      211735a2sxxx3z07fxsosx.jpg
      手機(jī)端發(fā)送123456，wifiiot成功接收到數(shù)據(jù)，并通過串口打印出來。
      211751uy3ml242j8338z1b.png
      四、總結(jié)
      通過公網(wǎng)的TCP中轉(zhuǎn)服務(wù)端，實(shí)現(xiàn)兩個不同網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，這只是兩個設(shè)備之間進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的一種方式。現(xiàn)在不能設(shè)置連接wifi和服務(wù)端的IP、端口，后面有時間再慢慢進(jìn)行改進(jìn)吧。
      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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