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本文來源電子發燒友社區，作者：華仔stm32，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2283601_1_1.html

【目的】學習控制GPIO電平的高低，點亮交通燈板上的三個燈。
1、新建工程：
在Hispark目錄下新建一個文件夾，把HiHope_WiFi-IoT_Hi3861SPC024 SDK的所有文件復制到這個文件夾下：

2.打開 LiteOS Studio，點擊文件->打開文件夾，選擇 led_control_demo 文件夾，打開后，工程欄顯示如下圖所示。

3.在 led_control_demoappdemoinitapp_io_init.c 文件里，app_io_init(hi_void)函數里對 GPIO 10 、11、12進行初始化。GPIO 10 、11、12初始化如下圖所：

4.初始化完成后，在 led_control_demoappdemosrc 目錄下鼠標右鍵選擇新建文件，新建app_demo_led_control.c 文件，文件如下：（我建議第一次寫的同學，不要直接復制，最好自己錄一遍，這樣對liteos加深印象）。

#include
#include
#include
#includetime.h>
#include
#include
#define LED_LIGHT_DELAY_500MS (500*1000)
#define hi_unuse_param(p)((p) = (p))
#define LED_CONTROL_TASK_SLEEP_20MS (20)
#define LED_CONTROL_TASK_SIZE (1024)
#define LED_CONTROL_TASK_PRIO (28)
hi_u32 g_led_control_id;
hi_void led_control(hi_void)
{
hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_10, HI_GPIO_VALUE1);
hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_10, HI_GPIO_VALUE0);
hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_12, HI_GPIO_VALUE1);
hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_12, HI_GPIO_VALUE0);
hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_11, HI_GPIO_VALUE1);
hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_11, HI_GPIO_VALUE0);
hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
}
/* 方法一 */
hi_void app_demo_led_control(hi_void)
{
hi_watchdog_disable();
for(;;){
led_control();
}
}
hi_void *led_control_demo(hi_void *param)
{
hi_u32 ret;
hi_unuse_param(param);
for (;;)
{
led_control();
/* 釋放CPU資源給其他任務使用 */
hi_sleep(LED_CONTROL_TASK_SLEEP_20MS);
}
ret = hi_task_delete(g_led_control_id);
if(ret != HI_ERR_SUCCESS){
printf("Faile to delete led control demo taskrn");
return HI_ERR_FAILURE;
}
return HI_ERR_SUCCESS;
}
hi_u32 app_demo_led_control_task(hi_void)
{
hi_u32 ret;
hi_task_attr led_control_attr = {0};
led_control_attr.stack_size = LED_CONTROL_TASK_SIZE;
led_control_attr.task_prio = LED_CONTROL_TASK_PRIO;
led_control_attr.task_name = (hi_char*)"app demo led control";
ret = hi_task_create(&g_led_control_id, &led_control_attr, led_control_demo, HI_NULL);
if(ret != HI_ERR_SUCCESS){
printf("Failed to create led control demorn");
return HI_ERR_FAILURE;
}
printf("Succesed to create led control demorn");
return HI_ERR_SUCCESS;
}