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【技術干貨】AI與邊緣計算加持,是時候深入了解機器人了!

電子發燒友論壇 ? 來源:未知 ? 2022-10-25 08:25 ? 次閱讀

成長計劃

人工智能重新創造機器人

工程師成長計劃第十三期,入門智能機器人設計。

從機器狗到仿生機器人,從掃地機器人到無人駕駛出租車。各種各樣的清潔機器人,送貨機器人已經融入人們的生活,并且創造了巨大的商業價值。

在高性能邊緣計算芯片和人工智能的加持下,機器人,正在從實驗室走向商業落地。對于工程師而言,抓住機器人領域的快速發展的機會,才能立于不敗之地。

ROS2基礎入門到實踐教程

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硬聲UP主:魚香ROS

大綱:

開發環境準備;

虛擬機與ROS2安裝;

ROS2基礎概念;

ROS2節點;

ROS2功能包;

編譯工具介紹與安裝;

ROS2通訊接口介紹;

數據可視化工具介紹;

……共95講

ROS2進階篇 | 機器人學基礎|機器人建模與仿真

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硬聲UP主:魚香ROS

大綱:

常見矩陣定義與運算;

安裝Miniconda與Jupyter;

使用numpy定于矩陣與運算;

空間位姿描述介紹;

旋轉矩陣與位置矢量;

使用numpy進行位姿變換;

……共15講

開源六足機器人功能介紹和運動測試

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硬聲UP主:LeeSophia_智造師

大綱:

Pyhon代碼結構、舵機較準流程及控制界面

足式機器人步態編程基礎介紹

六足機器人功能介紹和運動測試

Python寫一個步態動畫展示程序

使用樹莓派和Python驅動的六足機器人

……共7講

使用 ROS 控制舵機機器臂自動拾取和放置

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硬聲UP主:LeeSophia_智造師

介紹:ROS代碼和機器臂運動演示,但其實涉及執行 Pick and Place 任務的主要思想,包括視覺感知和坐標變換、機器臂正逆運動學、運動規劃等。必須時刻記住自主機器人的三個特性:感知、決策和執行。

機械算法設計 | 運動學動力學 | 軌跡路徑規劃

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硬聲UP主:薪盡火傳

大綱:

使用MATLAB設計機械臂算法

仿真平臺,運動學,運動規劃

軌跡跟蹤仿真

機械臂倉庫運輸仿真

視覺控制教程

十分鐘掌握機器人運動學|理論和仿真講解

路徑規劃_RRT算法原理+源碼

基于OMPL的運動規劃介紹與教程

……共29講

六自由度stewart軌跡控制實驗

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硬聲UP主:ZSH實驗室

介紹:Stewart動態平臺,可用于賽車和飛行模擬,使用STM32和總線舵機控制。

小到U盤,大到石頭,萬物可抓的平面抓取檢測算法

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硬聲UP主:wangdx機器人

介紹:

使用realsense d435i相機,夾爪使用robotiq 2F-140,相機離物體40cm。

往期精彩

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原文標題:【技術干貨AI與邊緣計算加持,是時候深入了解機器人了!

文章出處:【微信公眾號:電子發燒友論壇】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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