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手把手教你如何實現英碼科技邊緣計算盒子IVP07A環境部署

英碼科技 ? 2022-10-12 13:54 ? 次閱讀

本文旨在為已購買IVP07A盒子的用戶提供設備端的部署指南,使用此指南的前提:在開發系統上已安裝搭建好相應的框架;已完成模型的處理,包括:模型量化、模型轉換等;且已完成代碼工程的編譯,并通過相應框架生成設備端適配的可執行程序,具體的操作流程請參考相應的《開發環境搭建指南》完成系統環境搭建。

開發環境:?開發系統:Ubuntu18.04 64位 X86操作系統 ?內存:大于4G ?儲存空間:大于10G ?系統語言:en_US.UTF-8(MindStudio) ?編譯器:g++或aarch64-linux-gnu-g++ ?python版本:python3.7.5 ?智能工作站型號:英碼科技IVP07A

聲明—IVP07A內包含SVP_NNN一個算力核,適配SVP架構。

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準備工作就緒后,環境部署流程正式開始!

環境部署步驟

步驟1:安裝CH340驅動;

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步驟2:設備插入網線、電源線、且通過Type-C線連接電腦

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邊緣計算盒子IVP07A

步驟3:連接后,要在設備管理器查看是否連接成功,并記錄端口號;

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步驟4:通過串口工具連接設備端,可使用MobaXterm、Xshell等工具,選擇端口號,bps為115200;

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步驟5:連接設備后,執行命令加載設備端驅動及ko文件,./insmod.sh以及./init.sh(如設備端版本為Ubuntu20.04則上電時已自動加載驅動和ko文件);

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步驟6:根據連接的網口配置ip地址以及網關地址

ifconfig eth0 xxx.xxx.xxx.xxx netmask 255.255.255.0 up

// ip地址,請自行填入

執行route命令,進行網關配置;

route add default gw xxx.xxx.xxx.xxx // 網關地址,請自行填入

配置完畢后,需要ping通本機的ip;

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步驟7:yolov3網絡模型需要開發者自行準備,本樣例的預測框準確率與網絡模型的迭代次數相關,因此開發者需使用自己訓練后的yolov3模型,這里僅供示例。把yolov3模型及權重文件放入相應路徑下;

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步驟8:通過MindStudio工具啟動ATC功能進行模型轉換,把yolov3模型文件轉換為SoC設備端識別的離線模型(.om模型)。在MindStudio轉換界面配置相應的參數,包括Type和Images File等,且需要設置profiling工具啟動的參數;

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步驟9:轉換成功后,會在指定目錄下生成離線模型以及精度比對文件、轉換數據文件等。把離線模型放入工程目錄下。執行編譯命令,生成可執行程序;

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步驟10:需要在虛擬機以及設備上安裝nfs,并且把編譯后的工程文件及所需的動態庫放在nfs文件夾下,之后在設備端通過nfs掛載到虛擬機的文件夾;

參考命令:

mount -t nfs ip地址:/xxx/xxx/xxx /mnt -o nolock

ip地址為您虛擬機的IP地址

/xxx/xxx/xxx為您虛擬機內nfs文件夾掛載路徑

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步驟11:聲明SDK包內動態庫; 參考命令: export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/mpp/out/lib/svp_npu 聲明路徑為sdk包內mpp文件夾下動態庫的路徑

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步驟12:執行命令進行推理后會打印相關數據,并在目錄下生成預測框坐標點的txt文件./main 3;

以下為輸出示例:

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步驟13:在工程目錄下,執行命令啟動生成預測框的腳本即可產生圖片預測結果,下圖為示例圖; 參考命令: python3.7.5 ../script/drawbox.py -i ../data/2.jpg -t yolov(1/2/3/4)_detResult.txt

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步驟14:配置了profiling相關參數的代碼后,模型推理完成時會在工程目錄下生成一個JOB文件夾,該文件夾內記錄了模型推理的性能指標;

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步驟15:采集完成后需要執行腳本進行解析性能指標,需要進入到msprof下執行腳本,解析后會在JOB文件夾下生成sqlite文件夾,里面包含了各性能指標的db文件;

參考命令: python3.7.5 msprof.py import -dir /home/hyq/rootfs/yolo/job

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步驟16:得到解析坐標后,執行相應命令即可導出指標為可視化表格;

參考命令:

python3.7.5 msprof.py export summary -dir /home/hyq/rootfs/yolo/job --format csv

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步驟17:以下為op_summary的表格示例,該表格內記錄了每一層算子的時間、推理耗時、調用接口耗時等性能指標;

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至此,英碼科技智能視頻分析邊緣計算盒子IVP07A設備端環境部署成功!

審核編輯 黃昊宇

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