PLC及伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖
機(jī)械運(yùn)行圖
程序舉例
根據(jù)下圖運(yùn)行, 采用絕對(duì)位置方式進(jìn)行定位。
原點(diǎn)回歸及點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行
正轉(zhuǎn)定位及反向定位
利用ABS指令讀出ABS當(dāng)前值的程序
1) 在脈沖輸出端Y000的定位用指令的當(dāng)前值寄存器中保存ABS數(shù)據(jù)的程序
審核編輯:湯梓紅
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在這里我們使用的是三菱FX—3U的PLC與松下A5的伺服驅(qū)動(dòng)器,我們?cè)?b class='flag-5'>PLC上設(shè)計(jì)了停止指令,遠(yuǎn)點(diǎn)回歸,近點(diǎn)信號(hào),中斷信號(hào),以及正反轉(zhuǎn)限位等。
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