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FreeRTOS用二進(jìn)制信號(hào)量可以減少判斷語句的資源消耗

工程師鄧生 ? 來源:硬件會(huì) ? 作者:硬件會(huì) ? 2022-09-15 11:43 ? 次閱讀

信號(hào)量另一種通常的用法是用于任務(wù)間的同步機(jī)制。

二進(jìn)制信號(hào)量,可以想成是一個(gè)布爾類型,只有0 和 1。

兩個(gè)任務(wù)公用一個(gè)信號(hào)量,一個(gè)任務(wù)用于產(chǎn)生信號(hào)量,另一個(gè)任務(wù)使用此信號(hào)量。

比如:按鍵按下亮燈,再按一次燈滅。按鍵任務(wù)中按鍵按下時(shí),將信號(hào)量置1。

亮燈任務(wù)中將信號(hào)量置0。 用二進(jìn)制信號(hào)量可以減少判斷語句的資源消耗。

API函數(shù):

SemaphoreHandle_t xHandler; 創(chuàng)建二進(jìn)制Handler xHandler = xSemaphoreCreateBinary(); 創(chuàng)建一個(gè)二進(jìn)制信號(hào)量 返回NULL,或者h(yuǎn)andler xSemaphoreGive(xHandler); 生產(chǎn)者+1 xSemaphoreTake(xHanlder, timeout); 消費(fèi)者-1 返回pdPASS, 或者pdFAIL 示例如下:

938356fc-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

93ae5e42-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

93d3d820-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

93edc762-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

9409095a-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

系統(tǒng)判斷,會(huì)占用CPU的很大資源,以上示例中判斷按鍵是否按下,可以用中斷處理。在中斷中必須調(diào)用函數(shù)名以FromISR結(jié)尾的函數(shù)。示例如下:

9427d542-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

9447f6d8-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

94593308-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png



審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:FreeRTOS二進(jìn)制信號(hào)量

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