室外位置信息的獲取主要依賴于常見系統有GPS、BDS、GLONASS和GALILEO四大衛星導航系統。GNSS的發展最初是以軍事為目的的，但是它的成熟完善必須依賴于民用市場的高度發展。GNSS民用市場主要應用于高精度測繪、位置搜索、車載導航、移動目標監控等諸多專業和消費領域。本篇SKYLAB小編簡單為大家介紹一下GNSS定位模塊的應用場景以及SKYLAB GNSS定位模塊的選型小建議。

GNSS定位模塊工作原理：GNSS模塊通過運算與每個衛星的偽距離，采用距離交會法得出接收機的經度、緯度、高度和時間修正量這四個參數。并通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應用。

GNSS定位模塊

SKYLAB GNSS模塊：根據支持衛星信號的頻段，SKYLAB GNSS模塊分為單頻GPS定位模塊、單頻北斗定位模塊和單頻北斗多模定位模塊、雙頻北斗多模定位模塊；根據定位精度的不同分為標準高精度GNSS定位模塊和RTK高精度GNSS定位模塊；根據使用方式的不同分為嵌入式內置型GNSS定位模塊和外置型天線一體化GNSS G-mouse成品；根據模塊性能的不同分為標準高精度GNSS定位模塊，RTK高精度GNSS定位模塊，弱信號GNSS+INS慣性組合導航模塊和GNSS授時模塊等。

基于GNSS定位模塊的室外定位應用場景

GNSS定位模塊應用

車輛互聯：汽車導航，車車協同，車路協同，無人駕駛；基于高精度定位模塊的無人駕駛高精度定位解決方案，利用高精度定位技術，內置于無人車中的高精度定位模塊結合車載導航終端可以精確到讓無人車分清自己在哪個車道。相較于以前其他導航系統由于不夠精準分不清在哪條車道上，能夠有效減少容易錯過拐彎路口、緊急變道等問題的發生。

車輛定位：對于一些大型車輛、挖掘機、混凝土車輛、物流運輸車輛等，如何能夠保證在規定時間、地點內作業，是運營公司非常關心的問題。內嵌GNSS定位模塊的車載定位導航系統可將這些車輛自動接入到公司的服務平臺，從而對其進行有效控制。

人員/資產定位，跟蹤和找回功能：GPS定位開始逐步應用于人員的實時監控管理，確保人員安全和實現合理化管理。車載防盜系統對減少各國汽車盜竊案例提供了有力保證，而針對電動車、摩托車的防盜跟蹤器產品各個國家也都有很大的需求，其中少不了GNSS定位模塊提供位置信息。

工業領域：無人飛機、機械控制、精準農業、海洋船舶；基于高精度定位模塊的無人飛機高精度定位解決方案，利用高精度定位技術，內置于無人飛機中的高精度定位模塊結合實際視圖情況，用戶可通過相應APP實時查詢無人飛機狀態，用戶可以通過APP精準鎖定無人飛機位置。

監控應用：車隊管理、環境監控、探空氣球、應急救援；基于高精度定位模塊的應急救援高精度定位解決方案，利用高精度定位技術，確定被困人員、救援人員、救援設備的實時位置，并將位置信息傳遞到應急指揮平臺。管理人員可快速查看所有用戶的實時位置以及歷史行進軌跡。快速、準確定位其所在位置，搜索附近搜救人員和援助設備，縮短救援時間。高效指揮救援人員和設備，并安全、有序撤離。

城市規劃：智慧城市、智能交通、智慧管網、3D建模；基于高精度定位模塊的車輛高精度定位解決方案，利用高精度定位技術，高精度定位模塊為車輛提供實時定位導航，監控交通擁堵狀況，行車路線規劃，車道級導航，發現周邊共享車位提升車主開車體驗。

大眾消費：智能穿戴、智能手機、智慧旅游、手持設備；基于高精度定位模塊的智慧旅游高精度定位解決方案，利用高精度定位技術，實時獲取和顯示大規模游客群的位置，分析熱點區域人口密度及分布，及時進行調節、控制、疏導客流，推送預警信息、引導路線、車輛信息等，實時在線提供周邊環境查詢、多媒體導覽、地圖定位等內容；提供智慧導游、智慧管理、智慧營銷等服務，有效解決旅游產業發展中旅行社、游客、車輛、景區的管理等。

智慧交通：在智慧交通領域內中，GNSS定位模塊可以實時為車子內部的T-Box，ADAS，DSM，車輛娛樂系統、行車記錄儀、跟蹤器以及車輛導航系統提供精準位置信息；北斗授時模塊則可以為交通信號燈、路燈、高速誘導燈等涉及到時間服務的應用提供精準衛星授時，滿足汽車導航、防盜、緊急求助與救援、集群調度、車隊管理及路況調控等應用需求。

安防監控：在安防監控領域內，GNSS定位模塊可以為高清攝像機、跟蹤器及執法儀提供精準位置信息，并將位置信息接入到管理系統，提高定位精準度和防控的及時性。

電力通信：在電力通信領域中，衛星授時的應用極為重要，因此高精度的GNSS授時模塊能夠為電力基站、通信基站等提供精準的衛星授時，以實現同步和高效率運行。

司法領域：在司法領域中，GNSS定位模塊更多的應用于定位手表和執法儀中，便于實時記錄執法人員位置信息，助力司法領域執法的準確性和科學性。

GNSS定位導航模塊的選擇可以根據定位精度需求來確定：2-3米定位精度則選擇標準定位精度的GNSS定位模塊；1米左右定位精度則選擇米級L1+L5雙頻GNSS定位模塊；厘米級定位精度RTK高精度定位導航；

GNSS定位導航模塊的選擇還可以根據衛星接收機類型來確定：單GPS模塊，GPS+北斗模塊，北斗三號定位模塊，慣導模塊，RTK模塊等。奉上SKYLAB各系列GNSS模塊參數對比圖，希望能夠幫助到各位工程師的GNSS模塊選型。

GNSS定位模塊參數對比表

天工測控(SKYLAB)是一家致力于GNSS模塊、WiFi模塊、藍牙模塊、UWB模塊及無線通信應用方案的產品全球供應商，GNSS定位模塊參數對比表中提到的GNSS模塊均已批量供貨，更多GNSS模塊參數特性可直接訪問SKYLAB官網或阿里店鋪。

審核編輯：湯梓紅