一、控制要求
先工作人員按下開啟按鈕,清洗機向前移動并同時打開噴淋閥門。當移動到汽車檢測位置時,如果汽車檢測開關沒有檢測到汽車,清洗機就暫時停止移動,并等待汽車進入到刷洗位置后,清洗機繼續向前移動,同時啟動刷子對汽車進行清洗。如果清洗機移動到汽車的另一端時,清洗機就立即返回,當返回到汽車檢測位置時,汽車清洗完成,然后停止刷洗,噴淋閥門關閉。汽車離開,清洗機返回原點后停止工作。
二、編寫程序
第一步:(設計IO分配表)
第二步:(對應PLC 符號表)
第三步:(設計程序)
按下I0.0啟動按鈕為1,此時Q0.0和Q0.3輸出為ON,表示清洗機向前移動,同時噴淋閥門打開,準備清洗汽車。強制I0.2和10.4為1,檢測到汽車,并進入到刷洗范圍, 此時,Q0.2也輸出為ON.執行清洗汽車操作,強制I0.3為1, Q0.1輸出為0N表示清洗機立即返回,返回到檢測位置時。
此時此刻,PLC控制汽車自動清洗裝置設計完成,大家都理解并且掌握了嗎?不理解的,可以在上述文章找答案哦!
審核編輯:劉清
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原文標題:S7-200 SMART PLC控制汽車自動清洗裝置
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