由于手持式吸塵器具有移動方便、吸力強勁、充電便捷、外觀時尚、功能強大等優點，越來越獲得市場的青睞，正在快速地替代早先的 “有繩”吸塵器。直流無刷電機（BLDC）是手持式吸塵器的核心部件，直接決定了整機噪音和產品壽命等關鍵的用戶體驗，其有以下諸多優點：

① 低噪音、運行平穩

② 體積小、重量輕、功率密度高

③ 可靠性高，壽命長

④ 轉速高，吸力大，清掃效果好

針對這個高速發展的小家電應用，拓爾微推出了基于TMI82312的24V手持吸塵器解決方案。該方案是正弦波FOC控制的24V 三相無感參考設計板，使用了最新的TMI82312單片控制器。

TMI82312是雙核處理器，集成了電機FOC控制核和51核，3路100V N+N MOS管驅動器和5V LDO，硬件化的電機控制模塊是基于滑模觀測器的FOC磁場定向控制，用戶只需配置基本的參數即可，不必耗費時間進行電機控制層面的代碼開發。對用戶完全開放的系統控制51核配套有多個控制程序子模塊，可以方便地實現恒速和恒功率控制，而且電機試配性好，很容易實現不同規格型號電機低噪音低抖動地運行。

受益于高度集成的2合1設計理念，該方案的外圍元件很少，其典型的應用框圖如下：

為了方便用戶調試并優化系統效率，集成的51代碼工程里面的Wizard可以很方便的實現硬件電路參數和電機的主要驅動參數設置：

基于TMI82312的24V手持吸塵器解決方案的主要參數如下：

DEMO板外觀圖

典型運行的電流波形