在使用 Arduino 做項目時，我們總是需要將 Arduino 連接到 PC 以便將程序上傳到其中。但有時總是將電路板與 PC 連接起來非常不舒服，就好像它是一個機器人項目一樣，那么你總是必須將機器人移到 labtop 附近重新編程。這個問題可以通過對 Arduino 進行無線編程來解決。所以在這里我們正在構建一個電路來使用藍牙模塊 HC-05 對 Arduino 進行無線編程。

使用的組件：

Arduino UNO

HC05藍牙模塊

穿孔板

男、女頭

跳線

1K、2.2K電阻

0.1uF電容

9V電池

HC-05 藍牙模塊

HC05 基本上是一個支持串行端口協議 （SPP） 的藍牙模塊，廣泛用于許多無線應用中。HC05可用于主從模式切換，自由空間傳輸距離20-30米。我們之前用HC-05和其他藍牙模塊做了很多藍牙項目。

引腳：

引腳說明：

+5V： HC05 的電源引腳，可以給+5V。

GND：接地引腳。

TX：用作 UART 中的發送器引腳。

RX：用作 UART 中的接收器引腳。

EN/KEY： HC05 的使能引腳。它可以保持浮空狀態，也可以連接到 3.3V 電源以啟用 HC05。如果它接地，則模塊將被禁用。它也用于在 AT 命令模式下制作 HC05。

STATE：狀態引腳，在未連接到任何設備時為低電平，在連接到任何設備時為高電平。

為 AT 命令編程 Arduino UNO：

首先，我們必須對Arduino 進行編程以通過串行監視器響應 AT 命令。程序很簡單，附在本教程的最后，這里我們逐行解釋程序。

首先包含軟件串行庫的頭文件，并在 Arduino 中定義軟件串行的發送器和接收器引腳，在本例中為引腳 3 和 2。

#include 
SoftwareSerial HC05(2,3);

接下來，在設置功能中，定義硬件串口和軟件串口的波特率。這里我們將它們分別取為 9600 和 38400。

無效設置（）
{
序列號.開始（9600）；
Serial.println("輸入AT指令：");
HC05.開始（38400）；
}

在循環函數中，有兩個條件 - 一個是向 HC05 發出任何命令并將它們寫入 Arduino 串行監視器。另一個條件是當 Arduino 串行監視器發出任何命令時，它會將它們發送到 HC05。

無效循環（）
{
  如果 (HC05.available())
    Serial.write(HC05.read());
  if (Serial.available())
    HC05.write(Serial.read());
}

AT命令模式下HC05的配置：

首先，按照下面的電路圖連接組件。然后按照以下步驟將模塊置于 AT 命令模式。

要進入HC05的AT模式，我們需要使用KEY鍵。首先長按按鍵直到模塊 LED 開始以 2 秒的間隔閃爍。如果 LED 每 2 秒開始閃爍，則表示模塊處于命令模式。我們現在可以使用 Arduino IDE 的串行監視器向它發出 AT 命令。

如果模塊里面沒有按鍵，那么我們可以將模塊的KEY/EN引腳連接到3.3伏引腳，以將模塊切換到命令模式。

AT 命令配置 HC05 進行無線編程：

將草圖上傳到 Arudino 后，以 9600 波特率打開串行監視器，選擇 CR+NL，您應該能夠向 HC-05 發送 AT 命令。

成功完成上述步驟后，現在發送相應的 AT 命令來配置 HC05。在 Arduino 串行監視器上一一發送以下 AT 命令，并返回 OK 響應。否則，請重新檢查連接并重試。

在

這是HC05的基本測試命令。每次我們發送AT，它必須返回OK。

AT+ORGL

該命令將恢復 HC05 的默認設置。默認設置為從模式，密碼=1234 和波特率=38400 位/秒。

AT+NAME= 電路文摘

此命令將設置 HC05 模塊的名稱。就我而言，我將其命名為“CIRCUIT DIGEST”。

AT+角色=0

此命令會將 HC05 配置為從屬模式。

AT+POLAR=1，0

此命令設置 PIO LED 驅動配置。

AT+UART=115200，0，0

這會將波特率更改為 115200，停止位為 0，奇偶校驗為 0。

AT+初始化

這將初始化模塊的 SPP 配置文件。

Arduino無線編程的電路連接

成功向 Arduino 發送 AT 命令后，只需刪除所有連接并按照下面的示意圖重建它。

在我的情況下，我將它焊接在穿孔板上，以便它可以輕松地安裝 Arduino 引腳并可以用作Arduino Shield。完成焊接后，如下圖所示：

然后按照下圖將這個屏蔽放在 Arduino 上，然后將 Arduino 連接到 9V 電池電源。

之后，在您的 PC 中搜索藍牙設置，然后單擊添加藍牙設備。這將掃描新設備，結果我們將獲得我們的藍牙設備。選擇設備并單擊下一步。點擊“輸入設備配對碼”選項。當它要求輸入配對碼時，輸入“1234”作為您的密碼。然后您將收到設備配對成功的確認。

設備配對成功后，接下來的任務就是找出HC05藍牙模塊的COM口。為此，請搜索Change Bluetooth Settings，然后單擊選項卡COM Ports。這將顯示兩個 COM 端口，一個用于傳入，另一個用于傳出。我們必須記下傳出的 COM 端口號，因為我們在上傳程序時需要它。

最后一步是將示例程序無線上傳到 Arduino，以檢查這個Arduino 無線編程是否正常工作。為此，從 Arduino IDE 示例程序中選擇任何 Arduino 程序，這里我選擇了 LED 閃爍程序。在 board 中選擇 Arduino UNO，然后在 Port 中選擇正確的 COM 端口，如上圖所示。之后單擊上傳按鈕，它應該成功上傳到您的 Arduino 板。

#include

SoftwareSerial HC05(2,3);

無效設置（）

{

序列.開始（9600）；

Serial.println("輸入AT指令：");

HC05.開始（38400）；

}

void loop()

{

if (HC05.available())

Serial.write(HC05.read());

if (Serial.available())

HC05.write(Serial.read());

}