KUKA機(jī)器人的負(fù)載電壓US1和US2選項(xiàng)
VW 大眾標(biāo)準(zhǔn)X3.3上的負(fù)載電壓 US1 和 US2 選項(xiàng)
當(dāng)接口帶負(fù)載電壓 US1/US2 時(shí)，負(fù)載電壓US1 未接，US2 通過安全技術(shù)連接，由此可在驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉時(shí)關(guān)斷執(zhí)行器。
第二個(gè)主接觸器可作為開關(guān)元件用于外部設(shè)備的不間斷電源供電（US2）。此功能有下列形式，可在安全配置中進(jìn)行設(shè)置。
?n通過外部 PLC 接通
接觸器將直接由外部輸入端接通 （ProfiSafe電訊報(bào)文中的 US2信號）。此方式僅在使用 PROFIsafe時(shí)可用。
?n通過 KRC 接通
當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)中設(shè)置了 “FF 信號 ” 和非安全性“US2_CONTACTOR_ON” 信號時(shí)，接觸器將接通。由此機(jī)器人控制系統(tǒng)的非安全性部件也可接通接觸器。
?n被禁用
接觸器始終關(guān)閉。
審核編輯：彭靜
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原文標(biāo)題：KUKA機(jī)器人US1,US2的始末
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