7月，廣州港南沙港區四期全自動化碼頭正式投入運行，該碼頭是全球首個江海鐵多式聯運全自動化碼頭，也是粵港澳大灣區首個全新建造的自動化碼頭。南沙港四期自動化碼頭的IGV自動駕駛等級為L4級，實現高度自動化，可以由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，落地的近百臺IGV由一清創新提供IGV導航方案賦能，實現港口集裝箱智能化運輸?；浉郯拇鬄硡^首個自動化碼頭投運廣州港南沙港四期

南沙四期全自動化碼頭是我國首例由國內科技力量聯手打造的全自動化集裝箱碼頭，集北斗導航、5G通訊、人工智能、無人駕駛等前沿技術于一體，從自動化設備硬件到信息化系統采用全新一代自動化集裝箱碼頭技術路線，創造了60多項專利，發明專利31項。

廣州港集團黨委書記、董事長李益波表示，南沙四期全自動化碼頭從設備建造到系統開發都實現了國產化，項目具有智慧低碳、經濟集約、自主可控、可復制可推廣的特點，為自動化碼頭技術的推廣和傳統碼頭自動化改造貢獻了中國智慧、廣州方案。項目投入運行后，將與南沙港區集裝箱一二三期碼頭協同聯動，形成專業化、規模化、一體化碼頭集群，提升南沙國際航運物流樞紐承載力，增強國際綜合交通樞紐功能，為粵港澳大灣區打造世界級港口群注入新動能。

香港科技大學（廣州）校長倪明選在致辭中表示，廣州港南沙港區四期全自動化集裝箱碼頭項目集新一代物聯網感知、大數據分析、人工智能等先進技術為一體，項目建成后，將實現零排放，成為港口行業內綠色環保示范項目，這都將為世界范圍內傳統碼頭的自動化升級改造提供示范性解決方案，成為全球港口碼頭建設轉型的領跑者和廣州市新的城市名片。港科大（廣州）將發揮在人工智能、機器人、大數據等領域的優勢，充分融入南沙發展和建設，進一步加強與廣州港在項目、人才上的合作。

香港科技大學（廣州）機器人與自主系統學域主任、自動駕駛中心主任、一清創新創始人兼董事長劉明教授介紹，以往的自動化碼頭采用磁釘導航，通過在地面布設磁釘，自動導引車上配置射頻天線感應磁釘循跡進行導航，對場地有較高的要求。國內現有的老碼頭，想要選用這項技術進行自動化改造的話，相當于把地面全部重新翻鋪一遍，建設成本和維護成本都非常大。

多方聯動打造自動化碼頭一清創新智慧碼頭IGV導航方案

為解決這一難題，廣州港集團、上海振華重工、港科大無人駕駛團隊、自動駕駛企業一清創新、清水灣（深圳）自動駕駛智能研究中心等多方聯合，打造全球首創北斗導航無人駕駛智能導引車（IGV）。搭載了一清創新自主研發的導航系統，配備衛星導航定位、激光雷達SLAM（同步定位與建圖）、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術，車輛無需借助磁釘就可以實現厘米級定位和環境感知，能夠精準抵達每一個箱位，而且具有定點自動充電功能，可無限續航，極大拓展了無人駕駛智能引導車的使用場景，降低了碼頭的建設維護成本。

方案創新點

針對貨運碼頭的特定場景與特殊需求，一清創新提供定制化的智慧碼頭IGV導航方案，實現港口集裝箱智能化搬運，賦能IGV具備L4級自動駕駛能力，定位可靠、感知精準、調度靈活。

高精度定位與導航技術：不依賴磁釘或GPS的高精度定位，有兩種以上的定位方式，在任意區域內能保證定位的可靠性；

環境特征感知，多傳感器融合：GNSS輔助下厘米級別建圖精度；建立多目標“檢測-跟蹤-學習”一體化層次模型，基于激光雷達與視覺的環境感知，能識別車道線等。

障礙物識別：IGV避障與安全交互，可進行360°障礙物識別。攻克動態環境下的異構傳感器數據同步軟觸發方法。

市場應用情況

在智慧港口領域，一清創新為港口碼頭重載無人運輸車水平運輸提供算法支持和調度方案，已批量部署近百臺IGV，達到港口碼頭無人系統應用的最大規模。采用一清創新的智慧碼頭IGV導航方案，可節約包括卡車司機，軌道吊機司機、磁釘及設備等在內約70%的人力與硬件成本，助力港口碼頭向自動化、智能化、無人化升級轉型。

在規?；M程上，一清創新將依托成熟的IGV解決方案，快速拓展智慧港口業務，為更多港口碼頭自動駕駛方案賦能。