伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的核心組成部分，具有轉(zhuǎn)速高，扭矩變化平穩(wěn)等特點(diǎn)。常見的伺服電機(jī)都要搭配碩大的驅(qū)動(dòng)器使用，可能這個(gè)驅(qū)動(dòng)器的體積重量超過了電機(jī)本身。當(dāng)然，這樣的伺服在使用上是有局限性的，那就是無法被集成到空間有限的項(xiàng)目里。比如說，物流行業(yè)里常用的AGV車，它想要正常運(yùn)行需要不止一臺(tái)伺服電機(jī)，一般都是四臺(tái)電機(jī)負(fù)責(zé)前進(jìn)或后退，一臺(tái)電機(jī)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向。那么一臺(tái)AGV車的大小是怎樣的呢？可以說，非常的緊湊。那樣的話，帶有龐大驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)就不適用了，我們需要集成度更高的伺服。基于相關(guān)的需要，一體式伺服應(yīng)運(yùn)而生。

以我們家的48V一體式伺服為例，它的電機(jī)功率達(dá)到了750W，扭矩達(dá)到了2.38牛米，足以應(yīng)對(duì)大多數(shù)工控項(xiàng)目。設(shè)備可以在CANopen總線當(dāng)中充當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配合我們家的可編程邏輯控制器，實(shí)現(xiàn)位置模式控制，速度模式控制、轉(zhuǎn)矩模式控制以及回零控制模式。

之所以伺服電機(jī)能夠異常精準(zhǔn)的執(zhí)行PLC的控制指令，這和它具備的編碼器結(jié)構(gòu)是脫不開關(guān)系的，我們家的48v伺服電機(jī)采用23位多圈絕對(duì)值編碼器，修正精度更高。當(dāng)然，如果您沒那么高的需要，也可以選擇17位多圈絕對(duì)值編碼器，靈活性非常的高。