如何高效接收與解析單片機的通信協議幀
通信設計中考慮協議的靈活性，經常把協議設計成“不定長度”。
一個實例如下圖：銳米LoRa終端的通信協議幀。
如果一個系統接收上述“不定長度”的協議幀，將會有一個挑戰--如何高效接收與解析。
為簡化系統設計，我們強烈建議您采用“狀態機”來解析UART數據幀，并且把解析工作放在ISR（中斷服務程序）完成，僅當接收到最后一個字節（0x0D）時，再將整個數據幀提交給進程處理。
該解析狀態機的原理如下圖所示：
那么ISR處理這個狀態機來得及嗎？答案是：so easy！因為它只有3個動作，運算量十分小：
比較接收數據 -> 更新狀態變量 -> 存儲接收數據，C語言僅3條語句，翻譯成機器指令也不超過10條。
代碼清單如下：
審核編輯：劉清
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原文標題：如何設計單片機的通信協議？
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