對(duì)腳輪的主要要求是能夠在不遭受結(jié)構(gòu)故障的情況下進(jìn)行粗暴處理。腳輪測(cè)試的一種方法是用測(cè)量的力撞擊腳輪框架并檢查結(jié)構(gòu)損壞的跡象。該測(cè)試通常由操作沖擊測(cè)試儀的操作員執(zhí)行，然后目視（手動(dòng)）檢查腳輪是否損壞。這種方法執(zhí)行起來(lái)很昂貴并且會(huì)減慢生產(chǎn)速度。手動(dòng)檢查留下了操作員錯(cuò)誤的可能性，并且還可能遺漏超出人眼能力的細(xì)微故障。

一家腳輪制造商發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)需要一種能夠提供 100% 目視檢測(cè)的更堅(jiān)固的產(chǎn)品。這帶來(lái)了開(kāi)發(fā)自動(dòng)化方法來(lái)進(jìn)行影響測(cè)試和后續(xù)檢查的挑戰(zhàn)。Invotec 的制造系統(tǒng)包括一個(gè) 16 工位分度盤機(jī)器，該機(jī)器通過(guò)每個(gè)裝配操作以及測(cè)試和檢查來(lái)處理組件。

四種不同的成分在四個(gè)不同的位置被手動(dòng)裝載到進(jìn)料碗中。首先在主機(jī)架上進(jìn)行檢查操作，以便在為零件增加更多價(jià)值之前識(shí)別成型問(wèn)題。框架被送入檢查站的側(cè)面并裝載到站的夾具中。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器提升部件上方軌道上的重物。然后驅(qū)動(dòng)器釋放重量，將其放到框架上。重量的設(shè)計(jì)目的是為部件提供指定量的能量。如果框架沒(méi)有受到任何可見(jiàn)的損壞，則框架通過(guò)了測(cè)試。

這里的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是可靠、快速地識(shí)別具有任何指定缺陷的零件。Cognex In-Sight 5100 視覺(jué)系統(tǒng)符合這一要求，而且價(jià)格合理。Invotec 工程師進(jìn)行了一系列高強(qiáng)度測(cè)試，以創(chuàng)建故障零件的樣本。他們對(duì)夾具上的部分進(jìn)行了背光照明，以便在黑暗部分中以明亮區(qū)域的形式出現(xiàn)缺陷。電子表格用于配置視覺(jué)工具并處理從視覺(jué)應(yīng)用程序創(chuàng)建的數(shù)據(jù)。直方圖工具有助于識(shí)別光線通過(guò)的部分區(qū)域。

在檢查完零件后，視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)向控制表盤機(jī)的 PLC 發(fā)送通過(guò)/失敗信號(hào)。如果零件壞了，它會(huì)在剩余的工作站中循環(huán)，而不執(zhí)行任何進(jìn)一步的操作，以避免浪費(fèi)額外的組件。如果零件良好，一個(gè)小的加熱球形尖端會(huì)應(yīng)用熱標(biāo)記，以確保零件已通過(guò)沖擊測(cè)試。第二個(gè)攝像頭用于確保該標(biāo)記的存在。該相機(jī)使用模式匹配算法來(lái)“看到”標(biāo)記。該算法使用一組與像素網(wǎng)格無(wú)關(guān)的邊界曲線來(lái)學(xué)習(xí)對(duì)象的幾何形狀，然后在圖像中尋找相似的形狀，而不依賴于特定的灰度級(jí)。

該機(jī)器使用類似于以前的腳輪裝配系統(tǒng)的技術(shù)執(zhí)行各種自動(dòng)化裝配操作。腳輪組件使用取放技術(shù)進(jìn)行檢查和組裝。組裝后，腳輪徑向鉚接在一起并接受測(cè)量的潤(rùn)滑脂應(yīng)用。然后將完成的連鑄機(jī)裝入良好的零件箱中，以備裝運(yùn)。新工藝將整個(gè)組裝、測(cè)試和檢查過(guò)程縮短到 5 秒的循環(huán)時(shí)間，并且可以在短時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)兩個(gè)不同尺寸的腳輪。

審核編輯：郭婷